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成果的背景及主要用途： 近距離放射治療是通過穿刺手術將放射性藥物植入病灶，通過放射性藥物阻斷癌細胞增殖，達到治療的作用。課題組主要研究低輻射損害、高精度、高可靠性，核磁兼容微創放療手術機器人，圖像導航手術輔助平臺等技術；滿足三維精準微創放療手術需求。 技術原理與工藝流程簡介： 1. 機器人系統設計及制造通過對圖像導航的近距離粒子植入引導機器人結構設計及控制部分的研究，解決了核磁圖像導航機器人結構兼容性、材料兼容性和控制兼容性等難題。解決了超聲圖像導航機器人的自動控制技術和基于圖像及電磁傳感裝置的反饋控制技術。在穿刺針局部放入放射性粒子，經微創進入人體后，放射性粒子會留在體內發生作用。目前已有成品，下一步開發目標是可以放入液體藥物，經手術機器人直接注入病灶中。 2. 圖像導航系統平臺 自主研發具有自主知識產權的圖像導航手術輔助平臺軟件。能夠完成病人的數據管理，三維重建，三維劑量規劃，術中導航和術后驗證等功能，是微創放療手術必不可少的部分。本軟件特點是能否針對用戶需求進行模塊化組合，減少用戶投入。軟件能實現多種圖像模式融合，便于術前核磁、CT 檢查與術中超聲圖像導航的匹配。三維劑量規劃可以實現保護周邊健康器官，最大限度進行放療的作用。 3. 力學機理及軌跡規劃 軌跡規劃是手術規劃的重要組成部分，在局部放療手術中，粒子的準確植入，是躲避重要器官，準確到達目標位置，獲得準確劑量的關鍵技術。本技術通過對穿刺過程針與人體軟組織力學的研究，確定穿刺點及最優手術軌跡。 應用領域：醫院、醫療器械公司 技術轉化條件：大型醫療器械公司 合作方式及條件：根據具體情況面議

成果與項目的背景及主要用途： 對于機械手臂的機械結構盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制算法使機械手臂實現更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統穩定性并易于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設備時控制系統具有良好的擴展性。混聯拓撲結構繼承了串聯和并聯拓撲結構的優點，具有結構緊湊工作空間占地面積比大剛度高可重構能力強等特點，可廣泛應用于大型結構件高速高精度數控加工單元中。 技術原理與工藝流程簡介： 五自由度機器人，包括固定架、第一長度調節裝置、第二長度調節裝置、第三長度調節裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內、外同心環構成，第一長度調節裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構成的滑移副設置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調節裝置的末端，可提供兩轉動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定架兩側對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調節裝置一端分別與所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉動自由度的鉸鏈與構成第一鉸鏈的內環連接。由 2 自由度球面并聯機構和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串接的主動支鏈構成的 5 自由度混聯高剛度機器人，可做成即插即用的可重構模塊用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內的高精度復雜曲線切割作業、焊接作業和裝配作業提供了完美的解決方案，擁有精度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優勢。 技術水平及專利與獲獎情況： 五自由度機器人CN200510014459  應用前景分析及效益預測： 提出實現節點 5 坐標快速、低成本加工的創新構思，進而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工業機器人的“制模—組模—鑄造—加工”數字化成套解決方案，并成功應用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復雜網殼結構工程，有效地解決節點制造成本高、工效低、周期長的技術問題，確保每個節點尺寸和角度毫厘不差。 應用領域：裝配、焊接、搬運、加工、復雜相貫線切割 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模） 可依據客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發控制系統，并可開放后臺接口，方便用戶進行二次開發和升級。 合作方式及條件：面議

XM-60人體針灸模型（男性60cm） ? XM-60人體經絡腧穴模型顯示了14條經絡線，標明了經絡線上的361個經絡穴位和48個經絡外穴位，模型左邊用中文標記相關穴位。 尺寸：高60cm 材質：PVC材料

XM-105人體骨骼帶神經模型 ? XM-105人體骨骼帶神經模型顯示男性全身骨骼的組成和形態外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，并顯示脊椎、神經根、脊椎動脈、分椎間盤、用綠色加深的胸部軟骨，四肢大的關節部分均可活動，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。 尺寸：高85cm 材質：PVC材料

XM-301人體全身肌肉解剖模型29部件170CM ? XM-301人體全身肌肉解剖模型可拆分為29部件，顯示男性全身肌肉的組成、形態和結構，胸腹壁可打開顯示內臟器官的形態和位置，各內臟器官可拆下。 尺寸：自然大，高170cm 材質：PVC材料

XM-164人體骨杠桿分類模型 ? XM-164人體骨杠桿分類模型由頭顱骨（含下頜骨）的矢狀切，第1－5頸椎的矢狀切，脛骨和腓骨下段、距骨、肱骨、前臂骨、手骨（示手舟骨、頭狀骨、第三掌骨和中指骨）等組成，根據骨杠桿類型分別將上述骨加以連接，分別貼于杠桿的支點、力點和阻力點等標簽，可觀察人體骨杠桿概念分類和三類骨杠桿的傳遞力、平衡力、省力以及增大運動幅度與速度等所起的作用。 尺寸：自然大，60×44×12cm 材質：PVC材料

XM-165人體骨關節分類模型 ? XM-165人體骨關節分類模型將人體分為單軸關節、雙軸關節、多軸關節以及屈戌關節、車軸關節、雙髁狀關節、鞍狀關節、橢圓關節、球窩關節、杵臼關節和平面關節。 尺寸：自然大，60×44×12cm 材質：PVC材料

序號?名稱 1?三維空間成像 2?劃船vr 3?航模VR 4?虛擬健身 5?地理互動投影 6?VR火災體驗 7?VR騎行體驗 8?3D視頻合成演示儀 9?互動投影 ? 1?能吹滅的電燈 2?電磁加速演示器 3?大型輝光球 4?神奇的雷電模擬 5?磁車比賽 6?電磁炮 7?電流危害（溫柔電擊） 8?健身發電 ? 1?拔河比賽 2?手指推大廈 3?花朵綻放 4?拿得起放得下 5?伯努利吸盤 6?旋珠式科里奧利力演示儀 7?車輪演示進動 8?彈琴花開 9?萬有引力 ? 1?跳動的心臟 2?光纖傳輸 3?管中窺豹 4?偏光迷宮 5?頻閃轉盤 6?模糊與清晰的瓢蟲 7?摸不到的花 8?全息技術演示 9?影子舞 臺 10?夜明珠 11?電影的原理 12?向日葵向太陽 13?怒吼的老虎 14?隱身人 15?騰空而起 16?無源之水-3（天上水） ? 1?腳踏鋼琴 2?聲駐波（雪浪聲波） 3?無皮鼓（大） 4?無弦琴（光琴） 5?百鳥爭鳴 6?語無倫次 7?擊蟲鳥鳴 ? 1?磁懸浮列車 2?雙向記憶合金轉輪（無動力水車） 3?記憶花開 ? 1?太陽能發電 2?太陽能實驗平臺 3?健身發電 4?旋轉小屋 1?單人地震體驗臺 2?火山噴發 3?海嘯模擬及報警系統 ? 1?手眼協調 2?時間反應測試 3?同心協力 4?撲蝴蝶 5?生命的孕育 6?色盲測試 7?推球比賽 8?身高與體 重 9?食物金字塔 10?煙酒與健康 11?人體舒適度環境檢測與分析系統 12?植物發電實驗平臺 13?心跳試驗 14?生命游戲 15?記憶力測試 16?食物相生相克 17?手的熱相圖 18?養生搶答系統 19?眼疾手快 20?旋轉的小人 21?一分鐘有多久 22?植物的生長 23?心跳試驗 ? 1?熱學實驗臺 2?仿真瓦特蒸汽機 3?課堂型低溫型史特林熱機 4?課堂型高溫型史特林熱機 ? 1?聰明的機器狗 2?六足智能爬蟲 3?與機器人比腕力 4?穿線機器人 5?可編程人形機器人 6?人手掌模擬模型 7?互動機械手臂 8?足球對抗機器人 ? 1?衛星發射與運行展臺 2?嫦娥系列展臺 3?火箭系列展臺 4?神舟系列展臺 ? 1?數學游戲平臺 2?電子翻書系統 3?棋盤完全覆蓋問題 4?馬步問題 5?八皇后問題 6?拼圖花開 7?哥尼斯堡七橋 8?圓的十七等分 9?二進制與十進制 ? 1?PM2.5霧霾濃度檢測儀 2?水質分析儀 3?水處理演示系統 4?墻體保溫 5?生存危機 6?大自然的眼睛 7?地球碳庫 8?環保知識互動搶答系統 9?垃圾分類實驗儀 10?舊衣物處理 11?抽水儲能 12?節能燈PK普通燈 13?都江堰水利工程 ? 1?試試手氣 2?穿墻而過 3?抽屜原理 4?蝸牛爬井 5?音樂噴泉 6?視覺暫留

產品詳細介紹   一、產品簡介      京師心智情緒宣泄器材——仿真宣泄人可以使個體在一個安全的地方將心里的焦慮、苦悶、憤怒等消極情緒釋放出來，為不良情緒提供一個出口，達到心理放松和減壓作用。個體在可控的范圍內將消極情緒宣泄出來，這是一種積極的、極為有效的壓力釋放方法。    二、參數     1、尺寸：男女兩款可選，男整體高度為190cm，女整體高度180cm（高度不可調），底部直徑為60cm     2、重量：男款重54kg，女款重52kg     三、產品詳情     1、仿真型宣泄人——仿真人設計、抗擊耐磨、安全可靠     模擬真人設計，有五官，真人頭發，真人大小1：1的比例，標準身材；手臂姿勢可以任意調節，可以擺出不同的被擊打姿勢。面部采用高分子硅膠合成材料制作，仿真人皮膚設計，富有彈性；真人真聲設計，人體采用高分子PU發泡一次完成，一體成型，整體模具，標準，大大提供高了宣泄手感，在宣泄的同時可以很好的保護來訪者。內部有鋼架，抗擊打能力強，全身360°均可擊打。     2、宣泄手套——透氣耐用、安全環保 優質PU革，內部壓縮海綿一次成型，有很好的透氣性，能保護發泄者手避免受傷四、作用 生活中與人發生矛盾又不能及時發泄時，很可能產生移情，把情緒發泄到親近的人身上，影響人際關系。仿真宣泄人可以有效引導人們發泄怒氣，既平靜心情又不影響正常生活！     京師心智（北京）科技服務有限公司（簡稱京師心智），以“一心成就伙伴”為原則，幫助心理行業發展為宗旨，主要從事心理健康教育設備的研發與生產、心理圖書的出版，是國內唯一一家僅做渠道的心理健康教育設備品牌；     主營產品：心理沙盤設備、心理測評管理系統、音樂放松設備、情緒宣泄設備、團體輔導設備、心理咨詢師技能培訓課程等。     京師心智：傾力打造中國心理設備品牌.     姓名：范香云     電話：13311233616     Q Q：3201453676     單位名稱：京師心智（北京）科技服務有限公司     E-mail ：3201453676@qq.com     郵 編：100875     地 址：北京市海淀區文慧園北路8號慶亞大廈906

產品詳細介紹 產品簡介： 低配版工業機器人編程由工業機器人軌跡描繪、機器人工業組裝、機器人編程碼垛、立體倉庫四個模塊組成，它具有很強自定義拓展靈活性，用戶可根據自身的教學需求進行調整。 參數： 一、智能化立體倉庫（1個） （1）立體倉庫采用航空鋁合金型材搭建，用航空鋁合金做支撐面； （2）立體倉庫9個存料空間及以上，磁性開關，能夠智能檢測工位，有無工件，并有智能指示燈提示智能檢測結果； （3）立體倉庫尺寸（長×寬×高）：30cm×12cm×35cm，允許偏差范圍為±1cm；倉庫上固定載物碼垛盤，采用高強度航空鋁合金制作，表面進行防氧化處理； （4）碼垛塊尺寸：φ6cm，允許偏差范圍為±0.2cm； （5）提供碼垛模擬參考資料； （6）可以完成平面矩陣立體碼垛任務； （7）實訓用模擬碼垛塊采用航空鋁合金制作，每套提供15件模擬碼垛塊循環使用。 二、軌跡描繪模塊（1個）： （1）1套弧形軌跡板，弧形面板采用航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，軌跡描繪板可進行手動范圍角度內調節固定； （2）面板定制9種以上軌跡描繪幾何圖形； （3）傾斜裝置穩定可靠，一定范圍內角度可自由調整（以軌跡板一棱邊為基準與實訓臺水平面方向的角度(β）范圍為：-90°≤β≤90° （4）調節鎖定； （5）面板尺寸（長×寬）：22cm×20cm，允許偏差范圍為±1cm； （6）提供軌跡模擬參考教材； （7）能操作機器人對異形軌跡板進行參數化圖案描繪； （8）參數軌跡描繪面板內形狀可自由定制。 三、機器人組裝裝配模塊（1個） 1、機器人組裝模組模塊基本參數： （1）提供兩套組裝模擬件，一套用于機械手搬運組裝裝配；一套用分割器進行組裝裝配，實現自動流水線的裝配工作； （2）組裝模擬工件由航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，組裝完成后由光電檢測，組裝產品是否合格； （3）組裝工件可由使用方后期自由擴展； （4）模擬工件尺寸：φ1cm-φ6cm允許偏差范圍為±0.5cm； （5）托盤尺寸（長×寬）： 25cm×12.5cm；允許偏差范圍為±1cm； （6）兩工位分別放置，內含定位槽； （7）設備配有檢測傳感器； （8）傾斜裝置穩定可靠，一定范圍內角度調節鎖定，超出傾斜位置可監測； （9）機械手在斜面完成參數化編程搬運裝配工作任務； （10）組裝工件可后期擴展定制； （11）提供組裝模擬參考教材； （12）可操作機器人對兩個工件進行拼裝，拼裝完成后，使用標準傳感器檢測組裝是否合格。 使用范圍: 中/高職技工/技師、應用于本科工業機器人、智能制造相關專業培養