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一種用于金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附提升系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種用于金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附提升系統(tǒng)，包括四組提升子機(jī)構(gòu)，兩組提升子機(jī)構(gòu)位于機(jī)器人對(duì)稱兩側(cè)，每個(gè)提升子機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐架、通過軸承與所述兩個(gè)支撐架底端連接的磁鐵旋轉(zhuǎn)架、固定在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的旋轉(zhuǎn)架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的磁鐵、與旋轉(zhuǎn)架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動(dòng)桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附穩(wěn)定性，保證了連桿之間的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和快速性，實(shí)現(xiàn)了金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附狀態(tài)和磁力脫離狀態(tài)的快速切換，在吸附狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)了吸附的穩(wěn)定性，在釋放狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)了磁吸附的消除。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種磁紡裝置及使用該裝置制備微納米纖維的方法
該發(fā)明公開了一種磁紡裝置及利用該裝置制備微納米纖維的方法，該裝置包括可控制給料速率的給料裝置，紡絲噴頭，噴頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和紡絲接收裝置，接收裝置為水平圓盤，與無刷電機(jī)聯(lián)動(dòng)，表面有多個(gè)豎直支柱，一個(gè)為永磁鐵，其余為金屬細(xì)線。 該設(shè)備以磁場(chǎng)力代替電場(chǎng)力，整個(gè)過程無需高壓電作用，有效降低生產(chǎn)成本和安全隱患，同時(shí)可批量連續(xù)生產(chǎn)微納米纖維，且制得的纖維排布有序，產(chǎn)量高適合大規(guī)模生產(chǎn)，所得纖維有很好的應(yīng)用前景。
青島大學(xué)
2021-04-13
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一種基于雙頻磁場(chǎng)磁納米磁化強(qiáng)度的溫度測(cè)量方法
本發(fā)明公開了一種基于雙頻磁場(chǎng)磁納米磁化強(qiáng)度的溫度測(cè)量方法，屬于磁納米測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明將磁納米樣品放置在待測(cè)對(duì)象處，對(duì)放置磁納米樣品的區(qū)域施加雙頻激勵(lì)磁場(chǎng)，采集雙頻磁場(chǎng)激勵(lì)下磁納米樣品的磁化強(qiáng)度信號(hào)，然后從中提取出各次諧波幅值，最后根據(jù)諧波與溫度的關(guān)系構(gòu)建方程組求解溫度。本發(fā)明可以快速準(zhǔn)確的測(cè)量物體溫度，特別適用于非接觸式溫度測(cè)量。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種絕緣鐵氧體磁芯變壓器型高壓電源
本發(fā)明公開了一種絕緣鐵氧體磁芯變壓器型高壓電源，包括上 磁軛、下磁軛、初級(jí)磁芯、次級(jí)磁芯、絕緣層；四個(gè)初級(jí)磁芯分布在 上磁軛和下磁軛之間；每個(gè)初級(jí)磁芯對(duì)應(yīng)的磁芯柱上安裝有多層次級(jí) 磁芯；上下相鄰次級(jí)磁芯之間設(shè)有絕緣層；磁軛和磁芯均選用鐵氧體 材料；電路結(jié)構(gòu)包括初級(jí)線圈電路和次級(jí)線圈電路；初級(jí)線圈電路包 括初級(jí)線圈、方波逆變電路和高頻 PWM 整流器，高頻 PWM 整流器 將三相交流市電變成直流，方波逆變電路將直流逆變?yōu)榉讲ㄗ鳛槌跫?jí) 線圈輸入；次級(jí)線圈電路包括次級(jí)線圈和全橋整流電路，全橋整流電 路將次
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種混合型磁通耦合超導(dǎo)故障限流器及限流方法
本發(fā)明涉及一種混合型磁通耦合超導(dǎo)故障限流器及限流方法，本發(fā)明中：耦合變壓器的一次側(cè)繞組 線圈同快速開關(guān)相聯(lián)且并入 MOA 氧化鋅電阻片，二次側(cè)繞組線圈同超導(dǎo)限流材料相串聯(lián)，繼而將一、 二次側(cè)繞組線圈呈反向并聯(lián)后接入電力系統(tǒng)主回路。在電力系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，快速開關(guān)處于閉合狀態(tài)； 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生短路故障后，控制快速開關(guān)觸發(fā)斷開，耦合變壓器的磁通鎖定特性將解除，且超導(dǎo)材料因其 通流大于臨界電流設(shè)定而切換到高阻態(tài)，此時(shí)限流器呈現(xiàn)電感-電阻混合式成分進(jìn)行故障限
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種輪轂軸承旋壓面的自動(dòng)化漏磁檢測(cè)探頭
本發(fā)明公開了一種輪轂軸承旋壓面的自動(dòng)化漏磁檢測(cè)探頭，其 包括漏磁檢測(cè)磁化器和檢測(cè)探頭部件，該漏磁檢測(cè)磁化器包括 U 型磁 軛和極靴導(dǎo)套，U 型磁軛的兩側(cè)板上纏繞有磁化線圈，極靴導(dǎo)套安裝 在 U 型磁軛兩側(cè)板的頂部，其軸對(duì)稱位置處開設(shè)有通槽，通槽兩側(cè)面 形成兩磁極平面;該檢測(cè)探頭部件嵌裝在兩磁極平面之間，其包括探 頭芯和用于安裝探頭芯的探靴，探頭芯為板狀結(jié)構(gòu)，其上對(duì)稱開設(shè)有 兩個(gè)與輪轂軸承旋壓面配合的弧面凹槽，弧面凹槽內(nèi)嵌裝有用于對(duì)所 述輪轂軸承旋壓面
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于多重漏磁檢測(cè)信號(hào)特征值的缺陷評(píng)價(jià)方法
本發(fā)明公開了一種基于多重漏磁檢測(cè)信號(hào)特征值的缺陷評(píng)價(jià)方 法，包括以下步驟:1)將樣件磁化，用探頭分別在樣件的盲孔和所有 矩形槽上方進(jìn)行掃查，得到信號(hào)曲線計(jì)算獲得各個(gè) MFL 信號(hào)特征值; 2)在數(shù)據(jù)處理裝置中得到 MFL 信號(hào)特征值分別與偏離值、提離值的線性方程;3)在數(shù)據(jù)處理裝置中得到 MFL 信號(hào)特征值與矩形槽上同一方 向尺寸的線性方程;4)用探頭對(duì)待測(cè)鐵磁件進(jìn)行檢測(cè)，掃查得到 MFL漏磁信號(hào)特征值，根據(jù)步驟&nbs
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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微生物診斷血清試劑盒及免疫磁珠分離試劑盒
利用現(xiàn)代分子生物學(xué)方法對(duì)傳統(tǒng)抗血清制備技術(shù)進(jìn)行改造，突破了過去抗血清生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)為主造成的不確定性和不系統(tǒng)性，提高了抗血清制備的技術(shù)含量和生產(chǎn)效率。有效去除抗血清中的非特異性抗體，從而實(shí)現(xiàn)抗體制備的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)?；a(chǎn)，同時(shí)也降低了生產(chǎn)成本。 免疫磁珠分離技術(shù)的最突出的優(yōu)點(diǎn)是特異性強(qiáng)，可以明顯提高檢測(cè)的靈敏性，縮短病原體的檢測(cè)時(shí)間一至數(shù)天，并且可從復(fù)雜的樣品中直接分離病原體，降低標(biāo)本中抑制物的干擾，提高靈敏度。 已生產(chǎn)出3種診斷血清產(chǎn)品，包括“致病性大腸桿菌O抗原診斷血清試劑
南開大學(xué)
2021-04-14
一種基于磁納米磁化強(qiáng)度-溫度曲線的快速測(cè)溫方法
本發(fā)明公開了一種基于磁納米磁化強(qiáng)度-溫度曲線的快速測(cè)溫方法，其包括以下步驟：(1)將磁納米粒子樣品置于待測(cè)對(duì)象的表面；(2)在所述磁納米粒子樣品所在區(qū)域施加直流激勵(lì)磁場(chǎng)；(3)獲取所述待測(cè)對(duì)象的初始溫度 T(0)，并根據(jù)該初始溫度 T(0)計(jì)算出初始磁化強(qiáng)度M(0)；(4)采用探測(cè)線圈檢測(cè)由溫度變化而引起磁化強(qiáng)度變化的響應(yīng)信號(hào) u(t)；(5)根據(jù)所述初始磁化強(qiáng)度 M(0)和響應(yīng)信號(hào) u(t)實(shí)時(shí)計(jì)算出磁納米粒子的磁
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種無刷雙饋電機(jī)獨(dú)立發(fā)電系統(tǒng)的勵(lì)磁控制裝置
一種無刷雙饋電機(jī)獨(dú)立發(fā)電系統(tǒng)的勵(lì)磁控制裝置，屬于無刷雙 饋電機(jī)發(fā)電控制裝置，克服現(xiàn)有的標(biāo)量控制方法動(dòng)態(tài)性能差以及雙同 步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系矢量控制方法復(fù)雜、成本高且效率低的缺陷。本發(fā)明包 括 PW 電壓幅值控制器、PW 電壓頻率控制器、CW 電流矢量控制器、 LC 濾波器、轉(zhuǎn)速計(jì)算器、CW 電流頻率前饋量計(jì)算器、PW 電壓鎖相 環(huán)和 PW 電流變換器。本發(fā)明以無刷雙饋電機(jī)的 CW 電流矢量控制器 為內(nèi)環(huán)，以無刷雙饋電機(jī)的 PW 電壓幅值控制器和 PW 電壓頻率控制 器為外環(huán)，實(shí)現(xiàn) PW 電壓幅值和頻率的獨(dú)立
華中科技大學(xué)
2021-04-14