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本發明針對模糊多領航無人機系統的容錯編隊控制問題。提出基于降階觀測器的模糊無人機系統容錯編隊控制方法，包括：使用T?S模糊模型多領航無人機系統進行建模；將原系統先轉化為降階形式，再導出增廣形式；基于中間變量為降階增廣系統設計降階故障觀測器，估計跟隨無人機的狀態、過程故障和系統不確定性；利用相對狀態信息設計跟蹤容錯編隊控制器，以過程故障和系統不確定性的估計作為補償項；為降階故障觀測器和跟蹤容錯編隊控制器設計自適應參數；驗證降階故障觀測器和跟蹤容錯編隊控制器性能；本發明能更突出地處理非線性、不確定的控制問題，同時減少計算量、提高分布式決策效率。

本發明公開了一種采用高階濾波器的高帶寬包絡線跟蹤電源，其特征在于，包括：階梯波電壓發生電路、高階濾波器電路和高頻補償電路。所述階梯波電壓發生電路發生階梯波電壓對包絡線信號進行初步擬合；高階濾波器電路采用高階LC低通濾波器結構，有效濾除階梯波中高頻諧波分量，進一步得到更加接近包絡信號的電壓信號；再通過高頻補償電路先計算出前述步驟得到的結果與參考信號之間的差值，再將差值經由PID控制器處理后輸送到線性放大器進行功率放大，最后補償到負載上。所設計包絡線跟蹤電源降低了通過線性放大器中的電流，減小了線性放大器的損耗，顯著提升了包絡線跟蹤電源的效率。

本發明公開了一種用于對船舶推進器模型執行力學和軸系振動測量的系統，包括連接壁、磁性盤式聯軸器和第一、第二傳動軸，其中連接壁呈豎直設置的艙壁結構，并安裝在螺旋槳與驅動電機之間；磁性盤式聯軸器由兩個相互對置且分別安裝在連接壁左右兩側的磁盤共同組成；兩個傳動軸各自設置在連接軸的兩側，并用于將驅動電機和螺旋槳與磁性盤式聯軸器分別相聯接；此外，在第二傳動軸處于連接壁一側的軸端設置有力傳動器，并在中間連接壁上安裝有加速度傳感器。通過本發明，能夠使得電機與螺旋槳及測量元件從連接上徹底隔離，杜絕電機振動給測量過程帶來的不利影響，同時顯著提高測量的精度和可信度，并使得測量系統的水密環節變得容易。

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一、主要功能 ???349種計算功能，具有修改、插入、刪除功能、快速上下左右翻轉查看、多步重現、統計運算、分數運算、表達式編輯、直角坐標與極坐標、微分計算、積分計算、獨立存儲器運算功能、存儲內容顯示、雙曲和反雙曲函數運算功能顯示、清除存儲器運算功能顯示?? 二、規格參數，重量 ????112-120g(含電池)，機身尺寸：148mm*80mm*16mm，耗電：0.0002W，電源：一節AAA（7號/SUM-4），電池壽命：約有2年（每天使用一小時），操作溫度：0℃-40℃? 此款計算器適合中學生使用，符合國標，行標JY/T0382-2007,塑料按鍵，有保護蓋。 歡迎來電洽談： 15323758534 QQ：2793177994 韋先生

海爾集團熱水器公司，從1986年生產中國第一代電熱水器開始，已經成為海爾集團發展最快、專業設計制造熱水器產品的大型骨干企業之一。在全球擁有四大生產基地，分別位于青島經濟技術開發區海爾工業園、武漢海爾工業園、青島膠南海爾工業園和重慶海爾工業園。現已成為年生產力500萬臺、遠銷全球40多個國家、擁有全球2000多萬用戶的亞洲最大的熱水器生產基地。公司主要設備從德國、意大利、日本等國引進，很多設備具備了網絡化的特點，可以實現遠程控制。公司產品包括電熱水器、燃氣熱水器、燃氣兩用采暖爐、太陽能熱水器、軟水機、凈水機等12大系列500多種規格品種的產品。 海爾熱水器主要技術從國外引進，經過消化吸收、自主創新，已經在全球熱水器技術領域遙遙領先。企業先后主導制定了儲水式電熱水器安全標準、儲水式電熱水器性能標準、儲水式電熱水器安裝規范等多項國家標準。在燃氣領域，海爾也成為家用快速燃氣熱水器、家用兩用燃氣采暖爐、冷凝式燃氣熱水器國家標準的編制單位。2007年12月，海爾“防電墻”技術提案被國際電工委員會（IEC）采納，成為國際標準，成為國際熱水器行業第一個由中國企業制定的國際標準，標志著海爾熱水器技術已經達到國際領先水平。 2008年，海爾熱水器公司成為奧運會帆船賽火炬燃燒系統制造商。在行業內，公司是中國家用電器協會副理事長單位、中國家用電器協會電熱水器專業委員會會長單位、中國五金制品協會副理事長單位。通過不斷創新來滿足消費者的需求，根據中怡康市場研究公司調查，海爾熱水器已經連續13年市場占有率遙遙領先。 承接海爾集團“全球最佳美好住居解決方案服務商”的品牌戰略，熱水器公司提出了做“全球最佳用水解決方案服務商”的戰略方針，通過技術創新、產品創新、服務創新滿足消費者個性化的需求，引領行業潮流，主導市場發展方向。

產品詳細介紹商品說明： 型號 ID-02 工作頻率 125（Khz） 讀卡時間 0.08（s） 品牌 榮士 電源功率 0.2（W） 感應距離 8-15（cm） 感應方式 非接觸式讀卡 適用卡類 EM4100系列 較之于同行的特點 USB的HID設備接口,只需一條USB線連上電腦,省去拆裝鍵盤口的麻煩; 應用國際一流的糾錯防沖突技術，讀卡速度快; 公司自主開發生產,性能價格比高; 產品全盤自己開發,保修速度快,可根據用戶需求提供OEM產品! 產品介紹 ID-02型USB免驅動ID卡讀器 是我公司運用行業最新技術開發出來的一種低成本高性能電腦外部輸入設備,能讀出RFID卡的序列號并按指定的格式經過USB口像鍵盤輸入一樣輸出到電腦,管理軟件便能用此卡號派生出更多的管理功能,而無需額外的程序開發，本設備性能可靠,操作方便。 讀卡器支持即插即用、在使用過程可以隨意拔插，不用外加電源,用戶不用加載任何驅動程序，windows系統直接將其當成HID類設備鍵盤。計算機USB口接入讀卡器后，讀卡器“滴”一聲開始自檢及初始化，再“滴”一聲初始化成功，進入等待刷卡狀態。此時在電腦設備管理器上會出現人體學輸入設備，表示設備已成功接入電腦，如下圖： 刷后時讀卡器會自動在電腦光標處輸入卡號并回車。比如在打開電腦記事本，刷3次卡，將出現下圖的變化。 ID卡的原始卡號是固定的，而讀卡器根據原始卡號可以轉換輸出不同的位數和格式，各個廠家的讀卡器輸出不太一樣，但基本上是按一定的標準輸出，以下是各個廠家不同讀卡器的數據輸出格式，購買讀卡器時可以要注意選擇，如果有自己的標準也可以跟我們定制。 一般在購買卡片或卡片噴號時，注意卡號格式的一致性,以下是幾種格式： 1、格式0：10 位十六進制的ASCII 字符串，即10 Hex 格式。 如：某樣卡讀出十六進制卡號為：“01026f6c3a”。 2、格式1：將格式1 中的后8 位，轉換為10 位十進制卡號，即8H---10D。 即將“ 026f6c3a”轉換為：“0040856634”。 3、格式2：將格式1 中的后6 位，轉換為8 位十進制卡號，即6H---8D。 即將“ 6f6c3a”轉換為：“07302202”。 4、格式3：將格式1 中的倒數第5、第6 位，轉換為3 位十進制卡號，再將后4 位，轉換為5 位十進 制卡號，中間用“，”分開，即“2H + 4H”。 即將2H“ 6f”轉換為：“111”，4H “6c3a”轉為“27706”。 最終將2 段號連在一起輸出為“111，27706”。 5、格式4：將格式1 中后8 位的前4 位，轉換為5 位十進制卡號，再將后4 位，轉換為5 位十進制卡 號，中間用“，”分開，即“4Hex + 4Hec”。 照此推算結果為：00623,27706 (4H+4H) 6其它格式：如果需要其它格式，請與我公司聯系。 將卡號讀出并以鍵盤的方式輸出的讀卡器，由于其“能方便嵌入原有的系統而不需要二次開發”的特性，已漸漸被廣泛應用于網吧計費、會員管理、會所通行等場合。市面上對其叫法各一樣，大概就有“網吧ic卡讀卡器”、“ID網吧讀卡器 ”、“USB 接口免驅動EM讀卡器”、“無驅動ID卡USB接口讀卡器”等，其實都是一樣的功能和用途來的。 技術參數 1． 即插即用，標準電腦USB鍵盤接口模式，無需加載任何驅動程序，windows系統會自動將其 當成人體學輸入設備。 2． 由電腦USB接口提供穩定的電源，無需外接電源，并內置電源保護。 3． 一個LED指示燈和一個蜂鳴器，刷卡時蜂鳴器響一聲，指示燈閃一下。 4． 支持μEM4001、4100或及其兼容的RFID，頻率：125kHz，感應距離為80mm-150mm。 5． 輸出數據為將卡內的低四個字節序列號轉換為十位十進制數字，并回車結束，如果需要其他 格式請我公司可以定制。 6． 功耗<0.2W、低功耗造就零故障。 7． 支持Windows95/98/2000/XP。 8． 目前國內讀卡器流行的外形，(尺寸:長×寬×高）10.8cm×7.8cm×2.8cm。

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產品詳細介紹商品說明：  型號 ID-01 工作頻率 125（Khz） 讀卡時間 0.08（s） 品牌 榮士 電源功率 0.2（W） 感應距離 8-15（cm） 感應方式 非接觸式讀卡 適用卡類 EM4100系列 類型 感應式讀卡器       較之于同行的特點 專用USB設備接口,只需一條USB線連上電腦; 應用國際一流的糾錯防沖突技術，讀卡速度快; 公司自主開發生產,性能價格比高; 低返回率,保修速度快,可根據用戶需求提供OEM產品! 提供ACTIVEX控件，可用于WEB網頁開發！ 產品介紹 ID-01型USB接口ID卡讀器 是我公司運用行業最新技術開發出來的一種低成本高性能電腦外部設備,通過本公司提供的專用高性能驅動程序和接口動態庫函數，可在自己的電腦軟件上控制讀卡、驅動蜂響器聲響。 有卡在感應區時指示燈會閃，此時調用動態庫函數讀卡可確保一次100%能讀出卡號，不必要在程序上循環多次調用讀卡函數。無卡指示燈會停止閃動。 技術參數 1． 即插即用，專用電腦USB接口，本公司提供驅動程序，動態庫接口，例子源碼開發包。點擊下載開發包 2． 由電腦USB接口提供穩定的電源，無需外接電源，并內置電源保護。 3． 一個LED指示燈和一個蜂鳴器，刷卡時蜂鳴器響一聲，指示燈閃一下。 4． 支持μEM4001、4100或及其兼容的RFID，頻率：125kHz，感應距離為80mm-150mm。 5． 調用讀卡函數可讀出全部5字節卡號，而不僅僅是一般讀卡器的]四個字節。 6． 功耗<0.2W、低功耗造就低故障率。 7． 支持Windows95/98/2000/XP。 8． 國內讀卡器流行的外形，(尺寸:長×寬×高）10.8cm×7.8cm×2.8cm。

儀器概述        本儀器是專為清洗石油產品試驗用毛細管粘度計而設計制造的自動清洗器。可用來清洗凡具有三端口的品氏、烏氏、芬氏、逆流等玻璃毛細管粘度計。改變了靠傳統手工清洗、費時費力且不易洗凈的現狀。儀器采用單片機控制技術，程序控制，自動清洗，使用方便，消耗溶劑油少，清洗效率高。 如選用LOCKE原裝進口伐和URKERT的吸引泵，更加快速，高效，節能。可廣泛用于石油產品生產企業、使用單位、各相關院校、科研院所實驗室等使用各類毛細管粘度計的場合。 技術參數  1、工作電源：AC220V±10% 50Hz 2、控溫范圍：室溫～80℃ 3、整機功耗：≤700W 4、環境溫度：室溫～35℃ 5、相對溫度：≤85% 6、外型尺寸：320×300×500㎜ 性能特點 1、采用單片機控制技術，自動完成毛細管粘度計內部清洗和烘干，實現清洗自動化。 2、適用于凡具有三端口的品氏、烏氏、芬氏、逆流等玻璃毛細管粘度計的自動清洗。 3、全自動清洗、烘干，凡具有三端口的各種毛細管粘度計，徹底告別毛細管清洗的煩惱。 網址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=730