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本實(shí)用新型公開了一種磁環(huán)式測(cè)試基坑開挖引起地基隆起的裝置。包括保護(hù)鋼管、PVC管、卡位環(huán)、磁環(huán)、螺栓、加強(qiáng)環(huán)和圓管。保護(hù)鋼管通過測(cè)量平臺(tái)的槽鋼固定在混凝土支撐上，基坑每開挖一層土，用槽鋼將保護(hù)鋼管焊接到鋼支撐上；槽鋼搭建在混凝土支撐上，鋼板焊接在槽鋼上，在搭建的混凝土支撐和測(cè)量平臺(tái)周邊安裝柵欄，形成測(cè)試人行通道和測(cè)量平臺(tái)；PVC管用管接頭連接；多個(gè)磁環(huán)套在PVC管外，通過卡位環(huán)或是PVC管接頭控制磁環(huán)位置；磁環(huán)僅安裝上鋼彈片；圓管為鋼絲繩受力點(diǎn)；通過鋼絲繩上拔PVC管，使磁環(huán)和卡位環(huán)或PVC管接頭分離，實(shí)現(xiàn)隆起測(cè)試。本實(shí)用新型能保證磁環(huán)較為精確的埋設(shè)到設(shè)計(jì)位置；連續(xù)監(jiān)測(cè)基坑開挖引起的地基隆起。

本發(fā)明公開了一種磁紡制備導(dǎo)電聚合物微納米纖維的方法，包括以下步驟：(1)搭建磁紡裝置：所述磁紡裝置包括帶有永磁鐵的旋轉(zhuǎn)收集圓盤；(2)配制紡絲前軀體溶液：磁性納米顆粒、高分子聚合物和導(dǎo)電聚合物混合溶于有機(jī)溶劑配溶液；(3)利用磁紡裝置制備導(dǎo)電聚合物微納米復(fù)合纖維：將紡絲前軀體溶液注入給料裝置中，開啟給料裝置，紡絲噴頭噴射口處的液滴在磁場(chǎng)力的作用下形成射流與永磁鐵搭連成橋，打開直流無刷電機(jī)帶動(dòng)收集圓盤旋轉(zhuǎn)，在磁場(chǎng)力作用下鐵磁流體射流不斷被拉出，在收集圓盤的豎直支柱間纏繞形成合導(dǎo)電聚合物微納米纖維。該方法無需高壓電作用，降低了生產(chǎn)成本和安全隱患，纖維排布有序，適合大規(guī)模生產(chǎn)，具有很好的應(yīng)用前景。

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在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的影響下，屬于清潔能源范疇的純電動(dòng)汽車、混合電動(dòng)汽車及燃料電動(dòng)汽車的發(fā)展成為世界各國關(guān)注的焦點(diǎn)。傳統(tǒng)的離合器空調(diào)壓縮機(jī)在新型的電動(dòng)和燃料汽車上無法使用，因此研制新型的電動(dòng)壓縮機(jī)成為電動(dòng)汽車整車配套的必然選擇。電動(dòng)汽車器件布置比較緊、自重大，為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)壓縮機(jī)小型化和輕量化的目的，壓縮機(jī)設(shè)計(jì)采用了直流無刷電機(jī)和渦旋壓縮機(jī)一體化半封閉的設(shè)計(jì)方案。由于電機(jī)內(nèi)有制冷劑和冷凍油流過，無法安裝位置傳感器，因此需要開發(fā)無位置無刷直流電機(jī)電動(dòng)壓縮機(jī)控制器。SED36型一體化整體電動(dòng)壓縮機(jī)及其控制器由華東理工大學(xué)和上海三電貝洱汽車空調(diào)有限公司合作自主開發(fā)，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，技術(shù)水平達(dá)到國際領(lǐng)先水平。申報(bào)了兩項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國家發(fā)明專利和一項(xiàng)國際發(fā)明專利，兩項(xiàng)國家發(fā)明專利已經(jīng)公開。PCT專利申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N2004/001552；國家專利公開號(hào)：1538613和1635310。第一代產(chǎn)品通過了上海汽車工業(yè)科技發(fā)展基金會(huì)的驗(yàn)收，第二代產(chǎn)品經(jīng)上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)鑒定，鑒定認(rèn)定技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的影響下，屬于清潔能源范疇的純電動(dòng)汽車、混合電動(dòng)汽車及燃料電 動(dòng)汽車的發(fā)展成為世界各國關(guān)注的焦點(diǎn)。傳統(tǒng)的離合器空調(diào)壓縮機(jī)在新型的電動(dòng)和燃料汽車上 無法使用，因此研制新型的電動(dòng)壓縮機(jī)成為電動(dòng)汽車整車配套的必然選擇。電動(dòng)汽車器件布置 比較緊、自重大，為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)壓縮機(jī)小型化和輕量化的目的，壓縮機(jī)設(shè)計(jì)采用了直流無刷電 機(jī)和渦旋壓縮機(jī)一體化半封閉的設(shè)計(jì)方案。由于電機(jī)內(nèi)有制冷劑和冷凍油流過，無法安裝位置 傳感器，因此需要開發(fā)無位置無刷直流電機(jī)電動(dòng)壓縮機(jī)控制器。SED36型一體化整體電動(dòng)壓縮 機(jī)及其控制器由華東理工大學(xué)和上海三電貝洱汽車空調(diào)有限公司合作自主開發(fā)，填補(bǔ)了國內(nèi)空 白，技術(shù)水平達(dá)到國際領(lǐng)先水平。 主要技術(shù)參數(shù)：工作電壓范圍為DC280V-360V；壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速為600-10000rpm； 輸入功率等級(jí)為2.5KW；具有參數(shù)自適應(yīng)和多種保護(hù)功能。 適用于純電動(dòng)汽車、混合電動(dòng)汽車及燃料汽車空調(diào)系統(tǒng)；無位置無刷直流電機(jī)控制方法具 有技術(shù)通用性，適用于各個(gè)行業(yè)的無位置無刷直流電機(jī)控制

本發(fā)明公開了一種用于金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附提升系統(tǒng)，包括四組提升子機(jī)構(gòu)，兩組提升子機(jī)構(gòu)位于機(jī)器人對(duì)稱兩側(cè)，每個(gè)提升子機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐架、通過軸承與所述兩個(gè)支撐架底端連接的磁鐵旋轉(zhuǎn)架、固定在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的旋轉(zhuǎn)架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的磁鐵、與旋轉(zhuǎn)架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動(dòng)桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附穩(wěn)定性，保證了連桿之間的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和快速性，實(shí)現(xiàn)了金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附狀態(tài)和磁力脫離狀態(tài)的快速切換，在吸附狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)了吸附的穩(wěn)定性，在釋放狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)了磁吸附的消除。

本發(fā)明公開了一種用于換熱管內(nèi)檢測(cè)的磁致伸縮導(dǎo)波傳感器及其檢測(cè)方法，該傳感器包括：外殼；與外殼一端相固定的端蓋；與外殼的另外一側(cè)相連的導(dǎo)電鋼刷；設(shè)置在外殼內(nèi)部并與其相連的內(nèi)殼；安裝在端蓋上，通過穿過內(nèi)殼的直流導(dǎo)線與導(dǎo)電鋼刷實(shí)現(xiàn)電連接的航空插座；分別設(shè)置在內(nèi)殼的不同位置上的第一聚磁器和第二聚磁器；以及第一交流線圈和第二交流線圈，該第一交流線圈和第二交流線圈分別纏繞在所述第一聚磁器與第二聚磁器上，并分別與航空插座電連接。按照本發(fā)明，由于整個(gè)檢測(cè)過程是通過磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)的，屬于非接觸式檢測(cè)，因此對(duì)被檢測(cè)換熱管內(nèi)表面狀況要求低，無需打磨等特別處理，從而提高了檢測(cè)效率以及適用性。