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受體-受體主鏈結構的高性能n型高分子半導體材料
受體-受體型高分子半導體相對于給體-受體型高分子在實現n型器件性能上具有更優異的電子結構，但由于受體-受體型高分子半導體通常難以合成，因此高性能的n型高分子半導體通常具有交替的給體-受體主鏈結構。而給體單元的引入使得給體-受體型高分子同時呈現p型性能，因此這類聚合物難以實現單一n型性能而具有雙極性性能。郭旭崗課題組通過對高對缺電子的雙噻吩酰亞胺單體進行錫化，得到了單體BTI-Tin, 該單體具有很高的純度、很小的空間位阻、很高的聚合活性。
南方科技大學
2021-04-14
完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人
成果與項目的背景及主要用途：
近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距,因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。
技術原理與工藝流程簡介：
一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤，該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構，該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。
應用前景分析及效益預測：
全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。
應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業
技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）：
按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規模可視企業的情況和產品的批量規模而定。
合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。
天津大學
2021-04-11
關于印發《國家自然科學基金委員會主責國家重點研發計劃重點專項管理實施細則（試行）》的通知
為規范國家自然科學基金委員會主責國家重點研發計劃重點專項管理，保障專項組織實施，根據黨中央、國務院關于國家科技計劃管理改革的有關要求，按照科技部、財政部《國家重點研發計劃管理暫行辦法》（國科發資〔2024〕28號），現將《國家自然科學基金委員會主責國家重點研發計劃重點專項管理實施細則（試行）》印發給你們，請遵照執行。
國家自然科學基金委員會
2025-01-13
磁粉探傷自動檢測設備
磁粉探傷自動檢測設備控制器以PLC為核心，觸摸屏為人機操作界面，設計自動檢測線，具有較高的自動化水平。
根據檢測功能，具有周、縱向復合磁化、交直流磁化、電流自動跟蹤、斷電相位控制等功能。檢測工件實現自動上料和夾持，探傷速度快，效果好，能適應多種不同規格被探工件的需要。不僅提高工作效率，更重要的是保證了探傷工藝的規范化和準確化，確保缺陷的檢出率。
南昌航空大學
2021-05-04
差動傳感式磁流變阻尼器
項目研發了一種集成位移傳感功能的自傳感磁流變阻尼器（DDSMRD），既能完成可控阻尼力的輸出又能實現與位移呈線性比例關系的感應電壓信號輸出，具備阻尼力可控和相對位移動態測量的復合功能。進一步提高了車輛半主動懸架系統可靠性，并降低了系統成本。另外，由于采用雙感應線圈差動纏繞，該 DDSMRD 具有抗干擾性好，感應信號強等優點。該自傳感阻尼器最大輸出阻尼力可達 1000N，可檢測相對位移量±10mm，非常適合應用于道路車輛半主動懸架系統和座椅懸架系統的減振。
華東交通大學
2021-05-04
小型表面貼裝磁屏蔽功率電感
功率電感廣泛應用于開關電源中，在電路中起濾波作用，其性能直接影響到開關電源的性能。例如，低的安裝高度、小的體積會很大程度上縮小開關電源的體積，提高其功率密度；高的電感值會減小開關電源的紋波大小；低的漏磁場不會干擾其他電子元器件的正常工作；耐大電流的能力使其能傳輸更大的功率。因此，功率電感必將朝著小型、高感值、耐大電流、磁屏蔽及表面貼裝的方向邁進。現有的功率電感，要滿足小型、高感值、耐大電流其中的兩者是容易實現的。如需滿足小型、高感值的要求，則采用線徑較細的漆包線繞制較多的匝數即可實現，但其額定電流值很小；如需滿足小型、耐大電流的要求，則采用較粗線徑的漆包線繞制較少的匝數即可實現，但其電感值小；如需滿足高電感值、耐大電流的要求，則可采用線徑較粗的漆包線繞制較多的匝數即可實現，但其體積將嚴重變大。除以上三大特性外，低電磁干擾及表面貼裝的設計也是發展潮流。因此，兼具以上五種性能的小型、大電流表面貼裝電感必將成為元器件市場爭奪的熱點。
電子科技大學
2021-04-10
磁彈磁電效應式應力監測裝置
一種磁彈磁電效應式應力監測裝置，用于鐵磁材料構件應力的無損監測，具有磁場發生元件、磁電傳感元件、支撐骨架和控制調理儀部分。磁場發生元件在控制調理儀控制下可以根據需要產生磁場，將鐵磁材料構件磁化，磁電傳感元件，無需供電，直接產生表征磁場或磁感應強度的電信號VME，經控制調理儀分析處理，輸出相應于外力變化的磁特征量Vst，利用該磁特征量Vst與構件應力的對應關系，實現對鐵磁材料構件的無損應力監測。支撐骨架用來設置磁場發生元件和固定磁電傳感元件位置。該應力監測裝置可實現對鐵磁材料構件應力的在線、實時、無損監測，也可用于離線無損檢測。
浙江大學
2021-04-11
超導磁分離污水處理技術
本發明提供一種超導磁分離廢水處理裝置，包括磁種和絮凝劑投放器、混合器和超導磁分離器;所述磁種和絮凝劑投放器用于向混合器投放磁種和絮凝劑;所述混合器接有入水管，用于將所述磁種和絮凝劑與廢水充分混合;所述磁分離器的一端與所述混合器通過管道連接，另一端接出水管，所述磁分離器中具有鐵素體不銹鋼材料制作的過濾裝置。本發明預先加入磁種，使本身無磁性的有害物質與磁種充分結合，從而實現超導磁分離凈化廢水，因此能夠廣泛應用于工業和生活廢水處理。同時，本發明成本低、效率高、耗電量小、可實現無人值守自動運行。
中國科學院大學
2021-04-10
三相鐵磁分離器
本項目介紹一種以三相交流電勵磁的筒型磁分離器。在三相交流電的作用下產生了行波磁場。當細粉料經過磁分離器內的有效磁場區時，磁性顆粒在行波磁場的作用下，產生了“磁攪動”，且磁性顆粒在分離過程中沿分離器的內表面做翻滾運動，從而甩掉了非磁性粉料，有效地克服了“團絮”現象。此種磁選機是干式，具有連續定額，且可以方便的安裝在粉料傳送過程中各個環節上。
西安交通大學
2021-01-12
稀土變磁通電機及其控制（產品）
成果簡介：為了克服直流電機及斬波控制系統效率低、體積與重量大、電機換向極需要頻繁維護、難于有效實現電動車輛再生制動以及交流電機及控制器低速大轉矩穩定特性較差以及一般永磁直流電機斬波控制系統不能滿足電動車輛大扭矩需求的缺點，發明了一種全新的牽引電機自動控制模式，設計出稀土變磁通電機及驅動系統。將驅動電機的增磁繞組接到永磁電機的續流回路中，使得該電機及其控制器既有稀土永磁電機的高效和高功率密度的優點，又具備直流串激牽引電機低速大扭矩的特性，并具有比串激直流電機更優良的自動弱磁性能，符合電動車輛對動力需求
北京理工大學
2021-04-14