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本發明公開了一種動磁式長行程超精密直線運動機構，包括定 子線圈組件、氣浮支承組件和永磁體動子組件，定子線圈組件包括定子氣浮導軌和電感組件；氣浮支承組件包括氣浮軸承；永磁體動子組 件包括動子基座、永磁體安裝座及永磁體組，動子基座固定安裝在氣 浮軸承上，動子基座向下設置永磁體安裝座，每個永磁體安裝座上安 裝一永磁體組，永磁體組包括多個永磁體，并且同一永磁體安裝座上 的永磁體的同一側磁場極性相同，以用于驅動永磁體組和氣浮軸承沿 定子氣浮導軌的縱向移動。本發明采用均勻布置的長行程線圈繞組作 為定子，與傳統的

本實用新型公開了一種磁環式測試基坑開挖引起地基隆起的裝置。包括保護鋼管、PVC管、卡位環、磁環、螺栓、加強環和圓管。保護鋼管通過測量平臺的槽鋼固定在混凝土支撐上，基坑每開挖一層土，用槽鋼將保護鋼管焊接到鋼支撐上；槽鋼搭建在混凝土支撐上，鋼板焊接在槽鋼上，在搭建的混凝土支撐和測量平臺周邊安裝柵欄，形成測試人行通道和測量平臺；PVC管用管接頭連接；多個磁環套在PVC管外，通過卡位環或是PVC管接頭控制磁環位置；磁環僅安裝上鋼彈片；圓管為鋼絲繩受力點；通過鋼絲繩上拔PVC管，使磁環和卡位環或PVC管接頭分離，實現隆起測試。本實用新型能保證磁環較為精確的埋設到設計位置；連續監測基坑開挖引起的地基隆起。

本發明公開了一種磁紡制備導電聚合物微納米纖維的方法，包括以下步驟：(1)搭建磁紡裝置：所述磁紡裝置包括帶有永磁鐵的旋轉收集圓盤；(2)配制紡絲前軀體溶液：磁性納米顆粒、高分子聚合物和導電聚合物混合溶于有機溶劑配溶液；(3)利用磁紡裝置制備導電聚合物微納米復合纖維：將紡絲前軀體溶液注入給料裝置中，開啟給料裝置，紡絲噴頭噴射口處的液滴在磁場力的作用下形成射流與永磁鐵搭連成橋，打開直流無刷電機帶動收集圓盤旋轉，在磁場力作用下鐵磁流體射流不斷被拉出，在收集圓盤的豎直支柱間纏繞形成合導電聚合物微納米纖維。該方法無需高壓電作用，降低了生產成本和安全隱患，纖維排布有序，適合大規模生產，具有很好的應用前景。

本發明公開了一種定子永磁型記憶電機磁化狀態選擇與弱磁控制協同控制方法，通過在不同永磁磁化狀態下結合弱磁控制方法拓展定子永磁型記憶電機的恒功率工作范圍。該方法在不同的轉速區間采取不同的電流分配策略，優化了電機的控制性能。與采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，該方法提高了電機在不同轉速區的轉矩輸出能力。同時，在恒定的負載轉矩下，該方法提高了定子永磁型記憶電機在不同轉速區間的效率。

本項目屬光、機、電、材一體化技術領域，具有多學科綜合的特點。半導體激光器具有效率高、體積小、重量輕、結構簡單、能將電能直接轉換為激光能、功率轉換效率高、便于直接調制、省電等優點，因此應用領域日益擴大。半導體激光技術已成為一種具有巨大吸引力的新興技術并在工業中得到了廣泛的應用。高功率半導體泵浦激光器是半導體激光技術中最具發展潛力的領域之一。 半導體激光器最大的缺點是激光性能受溫度影響大，光束的發散角較大。封裝成本占半導體激光器組件成本的一半，封裝技術不僅直接影響泵浦激光器組件的可靠性，而且直接關系到泵浦激光器芯片的性能能否充分發揮。本項目對非致冷高功率980nm泵浦激光器的封裝技術進行了研究，整個封裝技術涉及光學、電學、熱學、機械等，精度達微米數量級。通過采用激光器芯片的倒裝貼片技術，小型化、全金屬化無膠封裝技術，最終滿足了光纖放大器對泵浦激光器小體積、高功率、低成本、高可靠性的要求。光耦合則采用透鏡光纖直接耦合，最大限度地減小耦合系統的元件數和相關損耗，提高了光路可靠性和易操作性。采用雙光纖光柵波長鎖定技術，提高了非致冷高功率980nm泵浦激光器的邊模抑制比和波長穩定性。項目組通過采用這些技術，最終解決了一系列非致冷高功率980nm泵浦激光器封裝關鍵技術。 經國家光學儀器質量監督檢測中心測試，非致冷高功率980nm泵浦激光器主要技術指標如下：    1. 管殼尺寸：12.7(mm)×7.4(mm)×5.2 (mm)    2. 工作溫度：0-70℃    3. 中心波長：980nm    4. 譜 寬：1nm    5. 閾值電流：24mA    6. 輸出功率：240mW    7. 功 耗：小于1W 本項目的研究成果，通過與相關企業開展產學研合作，經過近五年的技術研發和不斷改進，非致冷高功率980nm泵浦激光器封裝關鍵技術研究成果已成功應用于相關產品的批量生產，為企業創造了較好的經濟效益。在社會效益方面，填補了我國非致冷高功率半導體泵浦激光器方面的不足，對行業技術進步和產業結構優化升級起到了積極的推動作用。 耦合封裝是對精度要求非常高的一系列工藝過程，這注定它很難實現自動化技術。因此，小型化泵浦激光器封裝技術的研究成果，特別適合在中國這樣人力成本低且技術基礎好的環境。通過對小型化980nm泵浦激光器封裝技術的研究，實現了封裝技術的源頭性創新，有助于向其他半導體泵浦激光器和光電器件的耦合封裝拓展。該技術在光電子器件的應用方面具有廣闊的市場潛力和廣泛的推廣應用前景，將成為形成光電子器件封裝技術產業的重要技術支撐。

本實用新型公開了一種一體化高轉速斜盤旋轉式電機泵。包括電機泵殼體和集成地安裝在電機泵殼體中的五相容錯永磁無刷直流電機和斜盤，電機泵殼體為由大、小端殼體相連的結構，大端殼體端面安裝有端蓋，并通過密封圈進行密封，小端殼體端面安裝有后泵體；大、小端殼體內的大、小端腔連接相通，分別裝有五相容錯永磁無刷直流電機和斜盤機構，電機與斜盤機構同軸連接，斜盤旋轉帶動一端伸入到后泵體中的配流軸同步旋轉。本實用新型將斜盤旋轉式軸向柱塞泵和五相容錯永磁無刷直流電機沿軸向串接并集成在同一殼體內，大大降低了徑向尺寸，減小了轉動慣量，提高了動態響應速度；可靠性及容錯能力強，進一步增大了功率密度，更易和液壓缸進行集成。

本發明公開了一種微型旋轉機械泵的葉輪固定結構及固定方法，主要應用于諸如微型的旋轉機械泵及其它微型軸端固定場合，其結構主要包括：葉輪、電機軸、填充料。葉輪包括葉片和輪轂并固定在電機軸端，葉輪輪轂一端開設有填料階梯孔，電機軸插入葉輪輪轂一側的軸段開設有槽道，槽道的開設方向與軸向垂直。電機軸穿過葉輪輪轂后，電機軸槽道完全處于輪轂一端的填料階梯孔內，填充料填充并固化在填料階梯孔與槽道合圍的空間內，從而形成輪轂-電機軸咬合結構，最終實現小空間內葉輪固定于電機軸上的目的。輪轂-電機軸咬合工藝結構相比單純的輪轂-電機軸粘接工藝擁有更高的固定強度。

本發明公開了一種基于激光沖擊波力學效應的無閥微泵，該微泵包括泵體、流體入口、流體出口和犧牲層元件，其中泵體包括泵膜、泵腔以及擴張管和收縮管，所述擴張管和收縮管分別呈錐形管結構，所述犧牲層元件設置在泵腔上部泵膜處并由對激光輻射敏感的材料制成。當犧牲層表面受到激光輻射時，其吸收激光能量并瞬間氣化，發生膨脹并產生等離子體爆炸氣團以對泵膜起到沖擊波的作用，相應使得泵腔體積交替改變由此執行流體的輸送操作。本發明還公開了相應的制造方法。通過本發明，能夠通過對微泵結構上的設計，有效利用激光沖擊波力學效應來實現泵送

項目簡介 為了提高泵內導葉體的效率及穩定性，本成果基于流體動力學理論，打破傳統的葉 片沿圓周方向均勻布置方式，提出了一種葉片沿圓周方向非對稱布置的導葉體及設計方 法。屬國內首創項目。該成果經計算流體動力學計算驗證，并申請了專利，專利號： 201320001584.5。 性能指標 根據導葉體出口過流斷面上流體沿水泵旋轉方向流量增加這一特性，通過逐漸增加 葉片之間的角度，重構每一流道的過流能力，

本發明公開了一種用于金屬面爬壁機器人的磁吸附提升系統，包括四組提升子機構，兩組提升子機構位于機器人對稱兩側，每個提升子機構包括兩個支撐架、通過軸承與所述兩個支撐架底端連接的磁鐵旋轉架、固定在所述磁鐵旋轉架上的旋轉架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉架上的磁鐵、與旋轉架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機器人的磁吸附穩定性，保證了連桿之間的旋轉平穩性和快速性，實現了金屬面爬壁機器人的磁吸附狀態和磁力脫離狀態的快速切換，在吸附狀態時實現了吸附的穩定性，在釋放狀態時實現了磁吸附的消除。