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產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)而設(shè)計(jì)，尤其適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)環(huán)境下的傾角測(cè)量。該傳感器內(nèi)置加速度計(jì)和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實(shí)用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測(cè)量技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡(jiǎn)便，無(wú)需校準(zhǔn)相對(duì)變化的兩個(gè)平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r(shí)補(bǔ)償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運(yùn)動(dòng)加速度帶來(lái)的干擾，顯著提升動(dòng)態(tài)測(cè)量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景和惡劣環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。作為一款動(dòng)靜雙模測(cè)量傳感器，DTS CANOpen具備強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強(qiáng)度沖擊和振動(dòng)的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動(dòng)化控制中測(cè)量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動(dòng)態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護(hù)等級(jí)可選主要應(yīng)用★ 強(qiáng)沖擊振動(dòng)碎石設(shè)備 ★ 工程車設(shè)備測(cè)控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機(jī)械測(cè)控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測(cè) 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測(cè)量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測(cè)量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動(dòng)態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點(diǎn)溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動(dòng)時(shí)間 S ≤3.5 響應(yīng)時(shí)間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無(wú)故障工作時(shí)間MTBF 小時(shí)/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動(dòng) - 10grms、10～1000Hz 防護(hù)等級(jí) - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指?jìng)鞲衅髟跍y(cè)量范圍內(nèi)能夠檢測(cè)和分辨出的被測(cè)量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對(duì)角度多次測(cè)量(＞16次)，取測(cè)量值與實(shí)際角度誤差的均方根差。 3)零點(diǎn)溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髁阒禒顟B(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對(duì)常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髟谄漕~定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對(duì)于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

在齲病導(dǎo)致的牙齒缺損修復(fù)方面，牙釉質(zhì)的修復(fù)是關(guān)鍵問(wèn)題。牙釉質(zhì)位于牙齒最外層，是人體內(nèi)礦化程度和硬度最高的組織，其結(jié)構(gòu)特征主要由高度有序排列的羥基磷灰石納米棒（95% v/v）和少量的有機(jī)基質(zhì)組成。但目前臨床上廣泛使用的口腔修復(fù)材料，都是銀汞合金、復(fù)合樹脂等已經(jīng)使用了幾十年的傳統(tǒng)材料。這類口腔修復(fù)材料都是生物惰性材料，不具備生物活性，并且其結(jié)構(gòu)性能都明顯有別于牙釉質(zhì)本身， 不能恢復(fù)牙體組織的原始結(jié)構(gòu)，理化性能不匹配，容易發(fā)生繼發(fā)齲壞，對(duì)患者造成進(jìn)一步損害。近年來(lái)，再生醫(yī)學(xué)及納米技術(shù)的發(fā)展為口腔材料的開發(fā)提供了新的思路。

本激光切割是激光加工行業(yè)中一項(xiàng)重要的應(yīng)用技術(shù)，也是激光加工中應(yīng)用最多的加工方 式。我國(guó)的數(shù)控激光切割機(jī)生產(chǎn)，經(jīng)過(guò)近20年的發(fā)展已取得了很大成就。我國(guó)的激光切割機(jī)產(chǎn) 品與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品相比，還有較大差距，主要表現(xiàn)在切割機(jī)的運(yùn)行速度低，動(dòng)態(tài)精度差，配套 功能不夠，切割工藝參數(shù)不完善和切割斷面質(zhì)量不易保證等。 為了使得新型切割機(jī)床的切割效率更高，切割質(zhì)量進(jìn)一步提升，本項(xiàng)目專門開發(fā)出了一款 更加高效的軟件控制系統(tǒng)。通過(guò)該軟件來(lái)控制嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器，進(jìn)而控制三個(gè)伺服電機(jī)的運(yùn) 動(dòng)。利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，推導(dǎo)出兩個(gè)并聯(lián)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)變換模型。采用VC++編程語(yǔ)言，結(jié)合 了開放式控制系統(tǒng)的多層次、模塊化設(shè)計(jì)方法在Windows操作系統(tǒng)平臺(tái)上編寫了控制軟件。 本項(xiàng)目在傳統(tǒng)激光切割機(jī)床的基礎(chǔ)上，提出了一種新型激光切割機(jī)床的結(jié)構(gòu)串并聯(lián)激光切 割機(jī)床，在激光切割的過(guò)程中，可以自動(dòng)合理地選擇串并聯(lián)桿件進(jìn)行控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使得切割 效率更高，機(jī)床振動(dòng)減小。 本項(xiàng)目為了保證控制系統(tǒng)的安全可行性，對(duì)多個(gè)方面進(jìn)行了研究。首先對(duì)串并聯(lián)結(jié)構(gòu)的插 補(bǔ)算法進(jìn)行研究，提高了運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)的合理性以及切割速度；其次，對(duì)該串并聯(lián)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了 干涉檢驗(yàn)和奇異性分析，驗(yàn)證了該機(jī)構(gòu)的可行性；再次，對(duì)在切割過(guò)程中的共邊圖形以及邊界 等問(wèn)題進(jìn)行了深入研究和規(guī)劃，使得圖形的加工次序更加合理；最后，本系統(tǒng)需要根據(jù)數(shù)控G 代碼進(jìn)行控制，將DXF文件中的加工圖案轉(zhuǎn)化為G代碼具有非常重要的作用，所以對(duì)DXF轉(zhuǎn)G 代碼的規(guī)則進(jìn)行了更加深入的分析，并完成軟件操作功能。

技術(shù)分析（創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性） “裝備制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家的脊梁”；五軸數(shù)控機(jī)床作為高端裝備的代表，是加工復(fù)雜空間曲面的唯一手段，起著不可替代的作用，成為衡量國(guó)家裝備制造水平的重要標(biāo)志。國(guó)家中長(zhǎng)期科技發(fā)展規(guī)劃設(shè)立了“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”國(guó)家科技重大專項(xiàng)。本項(xiàng)目面向這一國(guó)家重大需求，研制了激光高精度多誤差參數(shù)的快速綜合測(cè)量?jī)x，通過(guò)誤差補(bǔ)償，顯著提高數(shù)控機(jī)床的制造與加工精度。 創(chuàng)新性與先進(jìn)性： 一個(gè)儀器原理創(chuàng)新：?jiǎn)胃饫w耦合的五軸數(shù)控機(jī)床42項(xiàng)誤差激光快速、直接測(cè)量?jī)x器原理。 三個(gè)測(cè)量方法創(chuàng)新：?jiǎn)胃饫w耦合的外差式激光干涉測(cè)量方法； 三直線軸21項(xiàng)誤差一步高效測(cè)量光學(xué)方法；轉(zhuǎn)軸21項(xiàng)綜合誤差快速測(cè)量光學(xué)方法。 若干發(fā)明點(diǎn)：直線軸6誤差同時(shí)測(cè)量；光線自動(dòng)精確轉(zhuǎn)向；回轉(zhuǎn)軸6誤差同時(shí)測(cè)量；18誤差敏感單元；共路光線漂移補(bǔ)償；復(fù)合誤差模型；系統(tǒng)誤差分析與補(bǔ)償；智能化誤差補(bǔ)償器。 特點(diǎn)： 測(cè)量參數(shù)最全。目前唯一能夠直接測(cè)量獲得五軸數(shù)控機(jī)床42項(xiàng)幾何運(yùn)動(dòng)誤差的儀器。 測(cè)量效率最高。測(cè)量數(shù)控機(jī)床三個(gè)直線軸21項(xiàng)幾何運(yùn)動(dòng)誤差的時(shí)間約10分鐘，相比國(guó)內(nèi)外各種單參數(shù)激光干涉儀，測(cè)量效率提高數(shù)十倍。 綜合測(cè)量精度最高。所有誤差參數(shù)測(cè)量全部為直接測(cè)量，無(wú)需解耦，無(wú)解耦誤差；測(cè)量中無(wú)需更換附件，無(wú)需多次重新調(diào)整儀器，減少人工調(diào)整誤差；測(cè)量時(shí)間短，大大減少環(huán)境變化對(duì)測(cè)量帶來(lái)的誤差。

本項(xiàng)目旨在開發(fā)出國(guó)際領(lǐng)先的儀器設(shè)備，實(shí)現(xiàn)基于激光超極化惰性氣體的MRI肺部疾病診斷需要的新材料、新技術(shù)、新設(shè)備和新方法，研制既適合低場(chǎng)永磁MRI也適合高場(chǎng)超導(dǎo)MR的肺部成像的關(guān)鍵部件。該技術(shù)在獲取肺部疾病的信息的同時(shí)具有無(wú)創(chuàng)性、無(wú)射線輻射、精準(zhǔn)診斷、早期診斷等優(yōu)點(diǎn)，在新一代信息技術(shù)肺部疾病的診療中有非常重要的應(yīng)用價(jià)值。

激光智能增材制造系統(tǒng)是將激光3D打印系統(tǒng)與激光制造仿真物理模型，CAD、CAE、CAPP、CAM技術(shù)，高精度多種在線控制系統(tǒng)相結(jié)合的下一代增材制造設(shè)備。該系統(tǒng)可根據(jù)三維模型特征優(yōu)化加工路徑；可根據(jù)工件材質(zhì)和性能要求，通過(guò)模擬程序得到優(yōu)化加工參數(shù)；在制造過(guò)程中，可通過(guò)尺寸掃描測(cè)量，實(shí)時(shí)調(diào)整加工量；通過(guò)溫度、圖像、等離子光譜等傳感器在線采集特征信息，實(shí)時(shí)調(diào)整加工參數(shù)；制造完成后，可給出熱處理參數(shù)，進(jìn)一步提高產(chǎn)品性能。系統(tǒng)整體智能化程度高，集成度高，在實(shí)現(xiàn)激光金屬3D打印的同時(shí)，可大幅提高打印工件的尺寸精度和機(jī)械性能。該技術(shù)適用于復(fù)雜高性能產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造、核心工件再制造、航空裝備、核電裝備、軌道交通裝備、海洋工程裝備等高端制造領(lǐng)域，還可用于模具精準(zhǔn)修復(fù)。

該成果是原有的鋁反射激光全息防偽末的升級(jí)替換品。這種薄膜結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅有信 息層和基底層兩層組成。全息圖像以激光全息技術(shù)拍攝并用激光雕刻和電鑄手段，以光 柵條紋的形式復(fù)制到鎳質(zhì)金屬模版上。以金屬模版熱壓氣凝膠或有機(jī)高聚物聚氨酯涂層， 形成承載全息圖像的信息層，可在薄膜上再現(xiàn)全息圖像。

利用等強(qiáng)度的偏振正交的雙色飛秒光場(chǎng)（800nm + 400nm），深入研究遂穿電子干涉的干涉動(dòng)力學(xué)，提出了利用新型的“時(shí)空電子干涉儀”，探測(cè)電子在遂穿過(guò)程中獲得勢(shì)壘下相位，揭示電子隧穿的動(dòng)力學(xué)信息。該工作利用先進(jìn)的冷靶反沖離子電子動(dòng)量成像譜儀（所謂COLTRIMS），清晰地測(cè)量了正交雙色光場(chǎng)下的光子周期內(nèi)干涉圖案。通過(guò)與理論模擬的對(duì)比 [強(qiáng)場(chǎng)近似（SFA）,庫(kù)侖修正的強(qiáng)場(chǎng)近似(CCSFA)和數(shù)值求解含時(shí)薛定諤方程（TDSE）]，揭示出了光電子勢(shì)壘下相位的對(duì)干涉圖案的貢獻(xiàn)。研究結(jié)果表明勢(shì)壘下相位蘊(yùn)藏著的電子隧穿動(dòng)力學(xué)信息，對(duì)光電子干涉和光電子全息起著不可或缺的作用。

已有樣品/n中科院武漢物數(shù)所采用多機(jī)制有效集成、系統(tǒng)資源綜合有效利用、原子分子穩(wěn)頻、原子分子鑒頻、拉曼檢測(cè)等技術(shù)手段，使一臺(tái)激光雷達(dá)系統(tǒng)同時(shí)獲取了大氣密度（10-110km）、溫度(5-110km)和風(fēng)場(chǎng)(10-60km)的全參數(shù)探測(cè)。空間天氣探測(cè)預(yù)報(bào)：1-110km；大氣溫度、密度、風(fēng)場(chǎng)、鈉原子數(shù)密度的夜間連通性探測(cè)以及80-110km鈉層全天時(shí)時(shí)間演化。

目前，國(guó)內(nèi)外主要利用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)和齒輪測(cè)量中心進(jìn)行大齒輪的測(cè)量，這種儀器可測(cè)量的齒輪最大直徑不超過(guò) 5m，且價(jià)格昂貴。本項(xiàng)目利用激光跟蹤儀的大尺寸測(cè)量和三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的高精度測(cè)量能力， 將兩者結(jié)合起來(lái)，利用激光跟蹤儀進(jìn)行被測(cè)齒輪和三坐標(biāo)測(cè)量平臺(tái)定位，利用三坐標(biāo)平臺(tái)完成齒輪特征   線高精度測(cè)量，研制出可測(cè)量外徑Ф3000 ~ 10000mm、最小模數(shù) 6mm、精度 6-7 級(jí)及以上，具備測(cè)量齒輪幾何參數(shù)、齒廓、齒向（螺旋線）、接觸線、齒厚及齒面拓?fù)湔`差等功能的特大型齒輪測(cè)量系統(tǒng)，填   補(bǔ)了直徑達(dá) 10m 的大型齒輪測(cè)量空白。項(xiàng)目獲國(guó)家發(fā)明專利 14 項(xiàng)，軟件著作權(quán) 7 項(xiàng)，發(fā)表論文 20 篇。