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一種多自由度可拆卸輕型分揀機(jī)器人
（專利號：ZL 201510030595.X） 簡介：本發(fā)明公開一種多自由度可拆卸輕型分揀機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、末端執(zhí)行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動(dòng)臂、第一從動(dòng)臂、第二主動(dòng)臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動(dòng)臂、第三從動(dòng)臂和第三次級從動(dòng)臂，第三支鏈包括第四主動(dòng)臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動(dòng)臂與驅(qū)動(dòng)裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執(zhí)行器連接。本發(fā)明采用
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
中國科學(xué)院頒發(fā)2023年度重要系列獎(jiǎng)項(xiàng)
近期，中國科學(xué)院在2024年度工作會(huì)議上頒發(fā)了2023年度中國科學(xué)院杰出科技成就獎(jiǎng)、青年科學(xué)家獎(jiǎng)，公布了2023年中國科學(xué)院年度人物和年度團(tuán)隊(duì)，以及科技促進(jìn)發(fā)展獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)名單。
中國科學(xué)院辦公廳
2023-12-26
2023年度國內(nèi)、國際十大科技新聞發(fā)布
中央廣播電視總臺(tái)發(fā)布2023年度國內(nèi)十大科技新聞，2023年度國際十大科技新聞。
中央電視臺(tái)
2023-12-26
科技部發(fā)布2022年度全國科普統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)
2022年全國共籌集科普工作經(jīng)費(fèi)191.00億元，比2021年增長1.02% 。
科技部科技人才與科學(xué)普及司
2024-01-12
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一種轉(zhuǎn)動(dòng)解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)
本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)和連接在兩平臺(tái)之間的三個(gè)分支；第一分支僅有一個(gè)十字萬向節(jié)與定、動(dòng)平臺(tái)相連接；第二分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬向節(jié)與動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線旋轉(zhuǎn)；第三分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬向節(jié)與定平臺(tái)之間轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)完全解耦，運(yùn)動(dòng)性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實(shí)用性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于圖論的高光譜圖像顯著度計(jì)算方法
本發(fā)明公開了一種基于圖論的高光譜圖像顯著度計(jì)算方法，包括以下步驟：1）將輸入的高光譜圖像以圖表示；2）對圖進(jìn)行權(quán)值計(jì)算，構(gòu)建權(quán)重矩陣,權(quán)重矩陣中的元素值反映了中任意一個(gè)頂點(diǎn)和其他所有頂點(diǎn)的聯(lián)系；3）像元的全局顯著性計(jì)算，像元的全局顯著性等于它與圖像中所有其它像元間權(quán)值的總和：4）像元的局部顯著性計(jì)算，像元的局部顯著性用其鄰域背景像素的方差來表示：5）像元的最終顯著度計(jì)算，將對應(yīng)像元的全局顯著性與局部顯著性相乘，得到各像元的最終顯著度。本發(fā)明在計(jì)算高光譜圖像顯著度時(shí)，充分考慮了感興趣目標(biāo)的光譜特性和幾何尺寸特性，因此，能夠有效抑制背景的干擾，提高感興趣區(qū)域的提取效果。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種用于干法分級的360度氣流布風(fēng) 、布料機(jī)構(gòu)
本發(fā)明屬于布風(fēng)及布料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于干法分級的 360 度氣流布風(fēng)、布料機(jī)構(gòu)。本機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上側(cè)的風(fēng)篩，風(fēng)篩的下側(cè)設(shè)置有呈 360 度全環(huán)向布風(fēng)的送風(fēng)裝置，所述風(fēng)篩上均布有便于自送風(fēng)裝置處送來的風(fēng)吹出的篩孔，且風(fēng)篩的上表面設(shè)置為便于物料自風(fēng)篩上滑落并分散的傾斜狀。本發(fā)明中的風(fēng)篩呈圓錐狀，也即本發(fā)明采用了環(huán)向的圓錐狀篩面，這種圓錐狀的篩面布料方式比起傳統(tǒng)流化床普遍采用的單點(diǎn)布料和線性布料方式，能夠顯著增大流化床的布料面積，從而有助于實(shí)現(xiàn)均勻布料；同時(shí)本發(fā)明在風(fēng)篩的下側(cè)設(shè)置有呈 360 度全環(huán)向布風(fēng)的送風(fēng)裝置，實(shí)現(xiàn)了環(huán)向均勻布風(fēng)。本發(fā)明顯著提高了生產(chǎn)能力，并提高了分級、干燥、冷卻效率。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
耐高溫防靜電臺(tái)墊 耐300度高溫防靜電臺(tái)墊
產(chǎn)品詳細(xì)介紹深圳市利盛泰靜電科技有限公司0755-276705580755-2767064813510890109www.lst-esd.com產(chǎn)品簡介:防靜電臺(tái)墊（地墊）主要用導(dǎo)靜電材料、靜電耗散材料及合成橡膠等通過多種 工藝制作而成。臺(tái)墊使用時(shí)間持久，具有很好的防酸、防堿、防化學(xué)熔劑特性，并且耐磨，易清洗;鋪設(shè)防靜電臺(tái)墊使人體及臺(tái)面接觸的ESDS鑷子、工具、器具、儀表等達(dá)到均一的電位并釋放靜電，同時(shí)使靜電敏感器件（SSD)不受摩擦起電等靜電放電現(xiàn)象的干擾，從而達(dá)到靜電防護(hù)的效果。產(chǎn)品一般為二層結(jié)構(gòu)，表面層為靜電耗散層，底層為導(dǎo)電層。表面層為約0.3-0.5mm厚的靜電耗散層，底層為約1.5-1.7mm厚的導(dǎo)電層?！?nbsp;面層電阻率：107-109Ω● 底層電阻率：103-105Ω● 磨耗率：<0.02g/cm2● 靜電耗散時(shí)間：<0.1s
深圳市利盛電子有限公司
2021-08-23
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華中師范大學(xué)余穎教授課題組在大電流電解海水制氫方面取得重要進(jìn)展
最近，物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院余穎教授課題組與吉林大學(xué)李莉萍教授、中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）余家國教授合作，在大電流電解海水制氫方面取得重要進(jìn)展。
華中師范大學(xué)
2022-10-11
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一種基于連續(xù)流技術(shù)的催化非可逆縮聚制聚碳酸酯多元醇的制備方法
本發(fā)明公開了一種基于連續(xù)流技術(shù)的聚碳酸酯多元醇的制備方法，屬于有機(jī)合成技術(shù)領(lǐng)域。其步驟為：通過催化的方式合成，縮聚碳酸酯。本發(fā)明相比于現(xiàn)有的聚碳酸酯多元醇合成方式具有生產(chǎn)重復(fù)性高，批次間差異小，合成路線綠色溫環(huán)保，副產(chǎn)物可再利用等明顯優(yōu)勢。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12