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項目成果/簡介:數(shù)據(jù)采集技術(shù)可穿戴傳感器是接觸式傳感器。加速度傳感器測量運動加速度，心率、血壓和血氧傳感器檢測心率、血壓等生理數(shù)據(jù)。可將不同的傳感器集成在智能手環(huán)、腳環(huán)、腰帶等可穿戴設(shè)備中，以實現(xiàn)加速度、角速度和生理等數(shù)據(jù)的采集；物體和環(huán)境傳感器是非接觸式傳感器，常見的物體傳感器基于RFID技術(shù)，通常用于身份、物流等信息的識別。常見的環(huán)境傳感器有聲音傳感器、磁力計、氣壓傳感器、溫濕度傳感器和PM 2.5傳感器等，實現(xiàn)各種環(huán)境信息的采集。多模態(tài)傳輸技術(shù)LPWAN (Low-Power Wide-Area Network，低功率廣域網(wǎng)絡(luò))在LPWAN技術(shù)出現(xiàn)以前，通信技術(shù)已經(jīng)有多種類別，短距離的有wifi、藍牙、zigbee等，長距離的則有2G、3G、4G、5G等，但是如果把這些無線通信技術(shù)按照功耗與傳輸距離這兩個維度劃分的話可以發(fā)現(xiàn)在功耗低、距離遠這個范圍的技術(shù)還欠缺，而LPWAN技術(shù)的出現(xiàn)正好彌補了這個短板。       LPWAN可分為兩類：一類是工作于未授權(quán)頻譜的LoRa、SigFox等技術(shù)；另一類是工作于授權(quán)頻譜的基于蜂窩組網(wǎng)的通信技術(shù)，比如eMTC、LTE Cat-1、NB-IoT等。LPWAN 專為低帶寬、低功耗、遠距離、大量連接的物聯(lián)網(wǎng)應用而設(shè)計。最具前景的LPWAN技術(shù)——NB-IoT和LoRa：物聯(lián)網(wǎng)（IoT）應用需要考慮諸多因素，例如節(jié)點成本、網(wǎng)絡(luò)成本、電池壽命、數(shù)據(jù)傳輸速率(吞吐率)、延遲、移動性、網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍以及部署類型等，可以說沒有一種技術(shù)可以滿足IoT所有的需求。NB-IoT和LoRa兩種技術(shù)具有不同的技術(shù)和商業(yè)特性，也是最有發(fā)展前景的兩個低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)。這兩種LPWAN技術(shù)都有覆蓋廣、連接多、速率低、成本低、功耗小等特點，都適合低功耗物聯(lián)網(wǎng)應用。LoRa （Long Range）:   一個LoRaWAN網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中包含了終端、基站、NS(網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器)、應用服務(wù)器這四個部分。基站和終端之間采用星型網(wǎng)絡(luò)拓撲，由于LoRa的長距離特性，它們之間得以使用單跳傳輸，終端節(jié)點可以同時發(fā)送信息給多個基站。基站則對NS和終端之間的LoRaWAN協(xié)議數(shù)據(jù)做轉(zhuǎn)發(fā)處理，將LoRaWAN數(shù)據(jù)分別承載在了LoRa射頻傳輸和TCP/IP上。NB-IoT（Narrow Band Internet of Things）NB-IoT構(gòu)建基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)，只消耗大約180KHz的帶寬，可直接部署于GSM網(wǎng)絡(luò)、UMTS網(wǎng)絡(luò)或LTE網(wǎng)絡(luò)。NB-IoT是IoT領(lǐng)域一個新興的技術(shù)，支持低功耗設(shè)備在廣域網(wǎng)的蜂窩數(shù)據(jù)連接。NB-IoT支持待機時間長、對網(wǎng)絡(luò)連接要求較高設(shè)備的高效連接。NB-IoT具備四大特點：一是廣覆蓋，將提供改進的室內(nèi)覆蓋，在同樣的頻段下，NB-IoT比現(xiàn)有的LTE網(wǎng)絡(luò)增益提升20dB，覆蓋面積擴大100倍；二是具備支撐海量連接的能力，NB-IoT一個扇區(qū)能夠支持10萬個連接，支持低延時敏感度、超低的設(shè)備成本、低設(shè)備功耗和優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)；三是更低功耗，NB-IoT終端模塊的待機時間可長達10年；四是更低的模塊成本，企業(yè)預期的單個接連模塊不超過5美元。數(shù)據(jù)分析技術(shù)人工智能研究的各個分支，包括專家系統(tǒng)、機器學習、進化計算、模糊邏輯、計算機視覺、自然語言處理、推薦系統(tǒng)等。2012年以后，得益于數(shù)據(jù)量的上漲、運算力的提升和機器學習新算法（深度學習）的出現(xiàn)，人工智能開始大爆發(fā)。機器學習是一種實現(xiàn)人工智能的方法，深度學習是一種實現(xiàn)機器學習的技術(shù)。機器學習是用大量的數(shù)據(jù)來“訓練”，通過各種算法從數(shù)據(jù)中學習如何完成任務(wù)。深度學習本來并不是一種獨立的學習方法，但由于近幾年該領(lǐng)域發(fā)展迅猛，一些其特有的學習手段相繼被提出（如殘差網(wǎng)絡(luò)），因此越來越多的人將其單獨看作一種學習的方法。深度學習的各種算法已成為行為識別主要應用的技術(shù)，傳感器采集的各類信號，通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等分類，識別出坐、走、跑、跳、上下樓等日常行為，也可以實現(xiàn)對被監(jiān)護者摔倒等異常行為的檢測。應用范圍:家居智慧控制，提高舒適度：家庭生活狀態(tài)統(tǒng)計和日常需求預測與推薦；多模態(tài)行為分析和數(shù)據(jù)采集和傳輸系統(tǒng)；多模態(tài)行為數(shù)據(jù)采集和分析平臺；基于LoRaWAN/5G的工廠環(huán)境、農(nóng)業(yè)大棚等環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。技術(shù)成熟度:通過中試

2017年7月11日，北京郵電大學溫向明教授研究團隊受邀赴日內(nèi)瓦參加ITU-T SG13全會，代表北京郵電大學、OAI軟件聯(lián)盟及開源5G中法聯(lián)合實驗室，全程展示了全球首個5G網(wǎng)絡(luò)服務(wù)化切片管理編排原型系統(tǒng)，并提交了SBA 5G網(wǎng)絡(luò)切片標準化提案。該系統(tǒng)是5G網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)的核心部分，可實現(xiàn)靈活的網(wǎng)絡(luò)切片管理、業(yè)務(wù)動態(tài)編排及彈性伸縮，可有效應對5G網(wǎng)絡(luò)中場景多樣化、業(yè)務(wù)動態(tài)化和網(wǎng)絡(luò)異構(gòu)化的挑戰(zhàn)。5G切片管理編排原型系統(tǒng)得到了與會設(shè)備商、運營商及研究機構(gòu)的廣泛關(guān)注。溫向明教授研究團隊將加強與國內(nèi)外重要運營商展開深層次的合作，提升在國際標準化組織的影響力，共同推動5G網(wǎng)絡(luò)切片管理編排的標準化進程，占領(lǐng)5G網(wǎng)絡(luò)切片管理編排及網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)的制高點，加速推動5G網(wǎng)絡(luò)切片管理編排系統(tǒng)在運營商網(wǎng)絡(luò)的商用。

（一）項目背景 當前以硅、砷化鎵為代表的第一和二代半導體接近其物理極限，以氮化鎵、碳化硅為代表的第三代半導體是當前國際競爭熱點，也是我國發(fā)展自主核心半導體產(chǎn)業(yè)、實現(xiàn)換道超車的難得機遇。氮化鎵（GaN）特別適合制作高頻、高效、高溫、高壓的大功率微波器件，是下一代通信、雷達、制導等電子裝備向更大功率、更高頻率、更小體積和抗惡劣環(huán)境（高溫抗輻照）方向發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。 目前氮化鎵基射頻器件已接近于商用，需解決從走出實驗室到小量中試的最后“1 公里”，重點攻克其在可靠性工藝和量產(chǎn)穩(wěn)定性的瓶頸。 以氮化鎵、碳化硅為代表的第三代半導體是當前國際競爭熱點，也是我國發(fā)展自主核心半導體產(chǎn)業(yè)、實現(xiàn)換道超車的難得機遇。 半導體作為信息時代的“糧食”，將成為 5G 基建、特高壓、城際高鐵和城際軌道交通、新能源汽車充電樁、大數(shù)據(jù)中心、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等“新基建”七大領(lǐng)域發(fā)展的支柱性產(chǎn)業(yè)。而氮化鎵為代表的寬禁帶半導體先進電子器件，憑借其高效、高壓、高溫等優(yōu)勢，將在“新基建”中大放異彩，可以彌補傳統(tǒng)半導體器件的技術(shù)瓶頸，滿足更高性能器件要求。 （二）項目簡介 5G 要求更高的數(shù)據(jù)傳輸速率，發(fā)射機的效率會出現(xiàn)指數(shù)級的下降。這種下降可以使用包絡(luò)跟蹤技術(shù)來修復，該技術(shù)已經(jīng)在較新的 4G/LTE 基站以及蜂窩電話中采用。基站中的包絡(luò)跟蹤需要高速，高功率和高電壓，這些只有使用 GaN 技術(shù)才能實現(xiàn)。諸如 GaN 助力運營商和基站 OEM 等實現(xiàn)了 5Gsub-6-GHz 和 mmWave 大規(guī)模 MIMO 的目標。 GaN 可以說為 5Gsub-6-GHz 大規(guī)模 MIMO 基站應用提供了眾多優(yōu)勢：1、在 3.5GHz 及以上頻率下表現(xiàn)良好，對比其他產(chǎn)品優(yōu)勢明顯。2、GaN 的特性能轉(zhuǎn)化為高輸出功率，寬帶寬和高效率。采用 DohertyPA 配置的 GaN 在 100W 輸出功率下的平均效率達到 50%至 60%，明顯降低了發(fā)射功耗。3、在高頻和寬帶寬下的效率意味著大規(guī)模 MIMO 系統(tǒng)可以更緊湊。4、可在較高的工作溫度下可靠運行，這意味著它可以使用更小的散熱器。 根據(jù) Strategy Analytics 的數(shù)據(jù)，預計 5G 移動連接將從 2019 年的 500 萬增長到 2023 年的近 6 億。所以需求還將不斷上漲。 根據(jù)Strategy Analytics的數(shù)據(jù)，預計5G移動連接將從2019年的500萬增長到2023年的近6億。所以需求還將不斷上漲。 Efficient Power Conversion 的首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Alex Lidow 討論5G時也說道：“基站中的包絡(luò)跟蹤需要高速，高功率和高電壓，這些只有使用GaN技術(shù)才能實現(xiàn)。根據(jù)Yole Development公司發(fā)布的2018年度報告數(shù)據(jù)顯示，隨著全球整體數(shù)據(jù)流量的激增，我國5G產(chǎn)業(yè)將迎來大規(guī)模的需求增長。預計到2022年，我國5G基站規(guī)模將達到千億市場，5G基站數(shù)量將達百萬個。所以未來氮化鎵基射頻器件是5G通信基站收發(fā)端的核心。 氮化鎵基射頻器件是華為和中興發(fā)展 5G 通信產(chǎn)業(yè)的核心器件，西安電子科技大學氮化鎵射頻器件研究團隊自 2016 年起就與華為西安研究所、中興西安研究所等國內(nèi)主流5G通信公司協(xié)同攻關(guān)開展氮化鎵基射頻器件的研究，目前承擔的流片服務(wù)項目合計約 500 萬元。 2017 年，西安電子科技大學與西安市高新區(qū)、西電電氣集團等聯(lián)合成立“陜西半導體先導技術(shù)中心”，中心致力于推動陜西第三代半導體產(chǎn)業(yè)發(fā)展，促進以氮化鎵為代表的射頻器件、功率器件等加速產(chǎn)業(yè)化，2019 年團隊向陜西半導體先導技術(shù)中心轉(zhuǎn)讓專利 35 項，作價 2000 萬元，雙方正在聯(lián)合推進搭建第三代半導體中試平臺，平臺將會立足西安，服務(wù)全國，提升氮化鎵基射頻器件量產(chǎn)工藝可靠性，實現(xiàn)相關(guān)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 本項目由西安電子科技大學作為技術(shù)攻關(guān)的主要單位，制定技術(shù)路線，保障國家重大科技專項“高效 GaN 微波功率器件及可靠性研究”和“5G 移動通信 GaN 芯片可靠性機理研究”研究，與華為和中興聯(lián)合開展工程合作項目實施，加快解決器件工藝可靠性工程問題，重點開展氮化鎵微波功率與太赫茲器件工程技術(shù)研究，突破高性能低缺陷外延材料生長、高效率高可靠氮化鎵微波功率器件工藝技術(shù)等關(guān)鍵瓶頸問題，協(xié)助規(guī)模量產(chǎn)高效率 S-Ku 波段典型氮化鎵功率器件和模塊、5G 基站核心射頻模塊。

萬物有聲科技關(guān)注聲音后期制作中的擬音技術(shù)，用“AI+聲音”的基本構(gòu)想，致力于將擬音技術(shù)與人工智能結(jié)合，以聲音資源庫為核心資源，以視頻動作識別和聲音識別自動配音技術(shù)為核心技術(shù)。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 金若熙 公共管理學院/企業(yè)管理專業(yè) 2021 趙洋 計算機科學與技術(shù)學院/軟件工程專業(yè) 2018/2022 王美琳 管理學院/會計學專業(yè) 2018/2022 譚惠文 經(jīng)濟學院/國際商務(wù)專業(yè) 2021 郭夢妍 藝術(shù)與考古學院/視覺傳達專業(yè) 2019/2023 徐舒婷 光華法學院/法學專業(yè) 2019/2023 布音塔娜 管理學院/工商管理專業(yè) 2018/2022 崔靖樂 光華法學院/法學專業(yè) 2020/2024 陶振宇 傳媒與國際文化學院/傳播學專業(yè) 2020/2024 三、指導教師 姓名 學院 職務(wù)/職稱 研究方向 王婧 傳媒與國際文化學院 副教授，博導 聲音研究、感官研究、表演學研究、藝術(shù)人類學 四、項目簡介 萬物有聲科技關(guān)注聲音后期制作中的擬音技術(shù)，用“AI+聲音”的基本構(gòu)想，致力于將擬音技術(shù)與人工智能結(jié)合，以聲音資源庫為核心資源，以視頻動作識別和聲音識別自動配音技術(shù)為核心技術(shù)。團隊首次將人工智能與擬音技術(shù)相結(jié)合，以技術(shù)助力后期制作的同時，關(guān)注擬音技術(shù)中的情感注入和人文關(guān)懷，優(yōu)化聲音后期制作行業(yè)的資源配置，提高后期制作的生產(chǎn)效率；同時降低部分場景的聲音后期制作門檻，豐富聲音的應用場景，將擬音技術(shù)的高質(zhì)量聽覺體驗引入在線音頻、影視后期、游戲等多個領(lǐng)域。 團隊首先對傳統(tǒng)擬音師積累于硬盤中的無序聲音資源進行了細化的分類和打標，對其進行數(shù)字化編碼，完成了高質(zhì)量聲音資源庫的打造，為喜愛創(chuàng)作視聽產(chǎn)品的用戶提供高質(zhì)量的聲音資源。本庫聲音均采用影視制作標準，同時配以智能簡潔的檢索系統(tǒng)，改善了同類產(chǎn)品中標簽分類模糊雜亂、檢索困難、音質(zhì)參差不齊的不足；同時配合專業(yè)后期配音教程與作品分享，做到“既以魚又以漁”，延伸產(chǎn)品價值。 其次，團隊將自動配音技術(shù)與海量音源庫相結(jié)合，開發(fā)有聲數(shù)字化聲音數(shù)據(jù)庫，團隊將進一步完善和細化聲音資源庫。同時深耕算法的研究和迭代，實現(xiàn)后期擬音的進一步智能化，該技術(shù)的應用場景將向?qū)I(yè)視頻后期轉(zhuǎn)型，著重開發(fā)其在專業(yè)視頻后期聲音制作中的應用。

本產(chǎn)品是使用SYBR Green I嵌合熒光法進行qPCR反應的專用2×預混液。核心組分Taq DNA Polymerase是基于抗體法封閉的熱啟動DNA聚合酶，能有效抑制低溫條件下的非特異性擴增，同時配以針對qPCR優(yōu)化的反應Buffer，非常適合進行高特異性、高靈敏度的qPCR反應，可以在寬廣的定量區(qū)域內(nèi)得到良好的標準曲線，對靶基因定量準確、重復性好、可信度高。同時本品中含有特殊的ROX Passive Reference Dye，適用于所有qPCR儀器，無需在不同的儀器上調(diào)整ROX濃度。預混液中添加有藍色染料，具有加樣示蹤作用，同時配套提供黃色模板稀釋液，當用黃色模板稀釋液稀釋模板，并將其加入到藍色反應預混液中，顏色由藍色變?yōu)榫G色，能夠?qū)ε渲品磻w系過程起到示蹤作用，防止漏加或錯加。該藍色與黃色染料的光譜與qPCR染料不重疊，不影響反應結(jié)果。

德力E8900系列5G NR信號分析儀是針對客戶對5G系統(tǒng)無線側(cè)全面測試而全新推出的平臺化產(chǎn)品，擁有9GHz全頻段掃描范圍，100MHz實時分析帶寬；具備的普通掃頻設(shè)備10倍的掃描速度、豐富的物理接口。對于無線發(fā)射系統(tǒng)或基站安裝、部署以及干擾排查提供了完整的測試方案。 功能特點 ● 9kHz-9GHz測試頻率范圍； ● 頻譜掃速可以達到30GHz/s(@7.8kHz) ，可對信號進行100%捕獲； ● 支持AOA測向方式，支持單機、聯(lián)機多點定位功能； ● 支持相關(guān)干涉測試體制，配合PAD可完成路測自動定位功能； ● 支持5G NR等多種移動通信系統(tǒng)解調(diào)分析功能； ● 高達100MHz的實時分析帶寬； ● 余輝頻譜，對疊加信號或突發(fā)信號有效監(jiān)測； ● 可導出100MHz實時帶寬的IQ數(shù)據(jù)，支持第三方開發(fā)軟件對IQ數(shù)據(jù)進行分析； ● 10.1寸電容觸摸屏，具備“日間”、“現(xiàn)代”等多種操作模式。  

產(chǎn)品詳細介紹 一、概 述 本儀器是依據(jù)JJG622-1997絕緣電阻表檢定規(guī)程、JJG1005-2005電子式絕緣電阻表檢定規(guī)程和JJG1072-2011直流高壓高值電阻器檢定規(guī)程等有關(guān)文件研制生產(chǎn)的。該儀器設(shè)計了獨立的泄漏屏蔽端鈕和接地端鈕。它不僅可用于檢定各種型號的進口和國產(chǎn)模擬式絕緣電阻表、數(shù)字式絕緣電阻表、絕緣電阻測試儀的標準，以及作為直流標準高值電阻器使用。具有較長的技術(shù)壽命和機械壽命。 電阻測量范圍100Ω～2TΩ，調(diào)節(jié)細度1kΩ。 電壓測量范圍為0～10kV DC。能測量絕緣電阻表的開路電壓、中值電壓和峰值電壓。 二、主要技術(shù)參數(shù) 1.電阻輸出（高壓高阻箱）部分 1.1  電阻輸出部分的準確度等級及工作電壓（電流） 1.1.1 固定電阻部分

能滿足平安城市、智能交通、室外監(jiān)控和其他惡劣環(huán)境中的部署要求 產(chǎn)品特性： 高品質(zhì)硬件設(shè)計、穩(wěn)定的設(shè)備性能 虛擬化技術(shù) 豐富的網(wǎng)絡(luò)功能與安全特性 靈活的組網(wǎng)，簡易的管理 高品質(zhì)硬件設(shè)計、穩(wěn)定的設(shè)備性能 高品質(zhì)硬件設(shè)計。遵循工業(yè)級設(shè)計規(guī)范，采用國際大廠主流成熟工業(yè)級芯片、高性能工業(yè)級 CPU、工業(yè)級電源模塊和鋁合金外殼，保證產(chǎn)品的工業(yè)級品質(zhì)。 采用無風扇散熱電路設(shè)計、支持-40~85ºC工作環(huán)境溫度、IP40 防護等級、防雷電壓>=8KV、防振動保護電源設(shè)計、電磁干擾四級標準、耐沖擊和振動，設(shè)備即便在惡劣環(huán)境中也能穩(wěn)定可靠的運行。 虛擬化技術(shù) 支持VSU（Virtual Switch Unit）即虛擬交換單元技術(shù)。通過聚合鏈路連接，最多可將8臺物理設(shè)備虛擬為一臺邏輯上統(tǒng)一的設(shè)備，使其能夠?qū)崿F(xiàn)統(tǒng)一的運行，利用單一IP地址、單一Telnet進程、單一命令行接口(CLI)、自動版本檢查、自動配置等特性簡化了管理。 豐富的網(wǎng)絡(luò)功能與安全特性 支持VLAN、STP/RSTP 、ERPS、組播、端口鏡像、QoS、端口安全、廣播風暴抑制等二層特性；支持靜態(tài)路由等三層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。 通過多種內(nèi)在的安全機制可有效防止和控制病毒傳播和網(wǎng)絡(luò)流量攻擊，控制非法用戶使用網(wǎng)絡(luò)，保證合法用戶合理化使用網(wǎng)絡(luò)，如端口靜態(tài)和動態(tài)的安全綁定、端口隔離、多種類型的硬件ACL控制、基于數(shù)據(jù)流的帶寬限速、用戶接入控制的多元素綁定等，滿足您網(wǎng)絡(luò)對設(shè)備接入的安全控制。 基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)保護（NFPP）通過將報文分類限速（管理類、轉(zhuǎn)發(fā)類、協(xié)議類），并對報文進行攻擊監(jiān)測，雙重保障保護CPU和信道帶寬資源免受攻擊煩擾，保證報文的正常轉(zhuǎn)發(fā)以及協(xié)議狀態(tài)的正常，維護網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定。 靈活的組網(wǎng)，簡易的管理 支持傳統(tǒng)的星形組網(wǎng)模式、同時也支持以太網(wǎng)多環(huán)保護技術(shù)（ERPS）實現(xiàn)環(huán)形方式組網(wǎng)，該組網(wǎng)方式具有很高的冗余可靠性，一旦環(huán)路有一節(jié)點出現(xiàn)故障，可以從另一端進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，切換時間≤20ms。與此同時，環(huán)網(wǎng)方式相比星形組網(wǎng)更節(jié)省光纖，可以為您節(jié)省一定的建設(shè)成本。 采用靈活的千兆電口+光口（非復用）的形式，方便用戶根據(jù)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)靈活選擇連接形式。 同時支持使用傳統(tǒng)CLI命令行方式和Web圖形化界面方式配置交換機，無需了解復雜的命令行和終端模擬程序，允許簡單、快速的配置交換機，從而降低部署難度。 Syslog方便各種日志信息的統(tǒng)一收集、維護、分析、故障定位、備份，便于管理員進行網(wǎng)絡(luò)維護和管理。

       設(shè)備名稱：專用車自動焊接自卸車U型斗激光跟蹤自動焊接生產(chǎn)線       設(shè)備簡介：專用車自動焊接設(shè)備該生產(chǎn)線主要由U形斗側(cè)板雙槍激光跟蹤自動焊接專機、U形斗外側(cè)搭接雙工位激光跟蹤自動焊接專機、U形斗內(nèi)側(cè)龍門式雙槍激光跟蹤自動焊接專機以及流水線相應配套的輔助工裝組成；每套設(shè)備通過線性激光跟蹤系統(tǒng)與多軸執(zhí)行機構(gòu)融合，實現(xiàn)多種長距離搭接或角接焊縫的實時跟蹤及焊接；在系統(tǒng)控制設(shè)計方面，針對不同工位及焊縫，制定相應的作業(yè)流程及跟蹤形式，；在U形斗生產(chǎn)工藝要求的前提下，大大提升了該產(chǎn)業(yè)的自動化生產(chǎn)水平及產(chǎn)品質(zhì)量；實現(xiàn)了焊縫的自動跟蹤和焊接，了焊接效率和焊接質(zhì)量；自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置，無需人工定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進行實時連續(xù)跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進行的焊接，實現(xiàn)了智能化的自動焊接；采用激光視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)了無人干預的情況下焊縫軌跡的實時定位與跟蹤；采用多軸數(shù)控技術(shù)，研制了數(shù)字化的網(wǎng)格式廂板焊接自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)廂板焊縫自動焊接。       設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；焊接速度：900mm/sin；輸送方式：人工吊裝；可接受定制化設(shè)計及生產(chǎn)。