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基于自適應滑膜機制的電動汽車線控轉向控制器開發
成果簡介：智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統，包 括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理 數據，進而精確判斷車輛傾角，運用最優的控制算法控制
合肥工業大學
2021-04-14
接枝兩性離子提高聚酰亞胺膜抗污染性能的方法及產品
本發明公開了一種提高聚酰亞胺膜抗污染性能的方法及產品， 屬于聚酰亞胺膜的改性領域。本發明包括如下步驟：將聚酰亞胺膜浸 漬在二胺溶液中 0.1h～24h，之后取出洗凈；將洗凈的聚酰亞胺膜浸漬 在酸性溶液中 1h～48h，之后取出洗凈。本發明利用了兩性離子具有 良好的親水性的特點，成功地將兩性離子接枝到聚酰亞胺膜的表面， 賦予聚酰亞胺膜較高的親水性能，明顯提高了膜的親水性，進而提高 抗污染性能，并能減少微生物吸附和抑制生
華中科技大學
2021-04-14
一種具有非對稱結構的殼聚糖基仿生膜材料的制備方法
本發明公開了一種具有非對稱結構的殼聚糖基仿生膜材料的制備方法，步驟包括：將殼聚糖分散于醋酸水溶液中，待完全溶解后，加入無水甲醇和乙酸酐反應，之后離心去除沉淀物；在攪拌條件下滴入堿性凝固液，過濾得到殼聚糖微凝膠；將上述微凝膠加入丙三醇水溶液中，注入模具，靜置瀝干水分，一部分凍干得到殼聚糖基多孔海綿材料，另一部分烘干得到殼聚糖基致密膜材料；將兩者用生物膠粘合，得到具有非對稱結構的殼聚糖基仿生膜材料。本發明制備工藝簡單，制備的殼聚糖基膜材料兼具多孔海綿結構和致密膜結構，遇水不卷曲，具有骨誘導再生性能良好、降解可控等優點，可作為引導骨組織再生膜材料廣泛應用于種植牙、骨關節炎、骨缺損等領域的治療。
浙江大學
2021-04-13
防止慢性硬膜下血腫術后并發癥的外用中藥組方及制備方法
防止慢性硬膜下血腫術后并發癥的外用中藥組方及制備方法，由蘇木3000克、白及2000克、秦究1000克、制川烏1500克、威靈仙1500克、紅花1500克、荊芥1000克、防風1000克、芒硝200克、冰片50克、人工麝香20克組成。其制備方法是將前八種藥物煎煮兩次，合并煎煮液濃縮，加入芒硝后無菌灌，得到煎煮藥液；把冰片，人工麝香溶于75％的乙醇溶液混合均勻，得到乙醇藥液。本發明取具有使用方便，成本低廉，經濟實惠，無毒無害，使用效果明確的優點，主要用于硬膜下血腫術后積液及積血吸收，防止并發癥發生。諸藥合用起到減少出血、滲出，加快血腫的吸收。安全可靠，易于推廣使用。
青島大學
2021-04-13
移動床生物膜集約型純膜技術集成與智能化控制
項目背景：1.傳統污水廠占地指標較高，對于土地資源浪費 嚴重，建立基于高排放標準的集約型污水處理廠刻不容緩；解決 傳統水廠工藝流程長、占地大、工藝段復雜、運行管理難題。2. 通過開發基于移動床生物膜純膜生化技術，實現技術集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率為目標的污水處理全套工 藝。
所需技術需求簡要描述：建立基于 MBBR 的純膜 MBBR 中試， 驗證純膜工藝處理污染物的可行性，給定基于不同出水標準要求 的純膜 MBBR 工藝的有機物、硝化、反硝化負荷；針對脫落生物 膜的膜水分離問題，優化磁加載沉淀技術，要求耐受沖擊、分離 脫落生物膜效果好、運行穩定，給定基于脫落生物膜磁混凝的水 力負荷，優化磁加載沉淀設備滿足脫落生物膜粘度高特性；研發 針對全系統的自動化控制系統，并加載人工智能領域算法，實現 水處理全過程自動化控制及智慧化控制。主要技術指標：1）常 規污水水質，達到準 IV 類出水水質時，噸水占地<0.3m2/(m3·d) 或噸水占地為常規工藝的 40%以下；2）常規污水水質，噸水電 耗、藥耗、產泥量分別小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同類水質替代工藝消耗的 80%；3）實現全程自動化、智能化控制，系統全過程實現云端控制，實現設備控制智能化連鎖調 整，運行人工降低 50%；4）建立示范工程，規模不小于 20000 噸/天，出水達到準 V 或更高排放標準，穩定運行不少于 180 天。
對技術提供方的要求:從事 MBBR 相關研究，且研究成果處于 國內領先水平。
青島思普潤水處理股份有限公司
2021-09-02
可降解纖維基納濾及反滲透膜處理中水回用技術
項目背景：1.由于限塑令的提出，高分子膜材料的應用領域 也勢必會受到限制，纖維基膜材料具有可降解性，目前常用的是 醋酸纖維素，纖維膜存在耐溶劑性差、抗氧化性能差，易水解， 易壓密，抗微生物侵蝕作用較弱等。2.在海水淡化方面，改變纖 維素膜的親水性，使其表面成為超疏水表面，當高濃鹽水蒸發， 吸附到膜表面，然后會因為超疏水而不能在膜表面吸附，從而滑 落收集，可以說是海水淡化、工業廢水處理的新思路.
所需技術需求簡要描述：1.制備出具有高通量、高濕壓強度， 耐污染、耐溶劑的可降解纖維素基反滲透膜材料，該材料對鈉離 子的截留率為 95%以上。 2.制備具有超疏水表面的纖維素基膜 材料，接觸角超過 150°以上，膜材料的生物降解率達 90%以上。 3.膜組件的設計，降低膜組件的成本，改善膜組件組裝過程中的 設計工藝，提高膜組件
對技術提供方的要求:要求擁有纖維素材料、工業廢水處理 的背景，能夠提供纖維素膜制備及改性的技術支持能力的研發團 隊。
青島中宇環保科技集團有限公司
2021-09-03
一種多氨基離子液體催化制備2-氨基-2-色烯衍生物的方法
（專利號：ZL 201310479916.5） 簡介：本發明提供一種多氨基離子液體催化制備2-氨基-2-色烯衍生物的方法，屬于有機合成技術領域。所述制備反應中芳香醛、丙二腈和萘酚的摩爾比為1：1：1，多氨基離子液體催化劑的摩爾量是所用芳香醛的5～8%，反應溶劑水的體積量(ml)為芳香醛摩爾量(mmol)的40～60%，回流反應4～40min，反應結束后冷卻至室溫，經抽濾、重結晶、干燥后得到純2-氨基-2-色烯衍生物。濾液無需任何處理，可以
安徽工業大學
2021-01-12
一種可防止取多張非覆膜編織袋的取袋設備
本發明公開了一種可防止取多張非覆膜編織袋的取袋設備，包 括機架及安裝在機架上的取袋翻袋機構、分袋機構、翻轉壓袋機構、 袋口托板和吹氣噴嘴，所述取袋翻袋機構包括取袋翻袋安裝架、取袋 氣缸、下壓板、翻轉氣缸旋轉軸、取袋吸盤、翻轉氣缸、翻轉板、活 動鉸鏈、活頁、夾袋旋轉氣缸、夾板軸和夾板；所述分袋機構包括驅 動電機、傳動機構和分袋板。本取袋設備采用從袋尾取袋的方式，吸 盤在吸取上層袋時，下層袋在袋尾重量作用下容易與上層袋分離；此 外，由于袋尾部分的厚度比袋中部分厚，因此在袋庫中，編織袋堆疊 后，各層袋袋尾
華中科技大學
2021-01-12
魔芋葡甘聚糖基質蛋白質分子印跡膜及其制備方法和應用
研發階段/n本發明提供一種蛋白質分子印跡膜，能夠選擇性識別結合模板蛋白質分子，是以魔芋葡甘聚糖為主要基質，其制備方法是將魔芋葡甘聚糖充分溶脹后，加交聯劑或與其它高分子共混，中和后加入模板蛋白質分子，充分混合后流涎成膜，干燥脫水形成模板蛋白質的分子印跡，加洗脫液充分洗脫模板蛋白質分子后制成魔芋葡甘聚糖蛋白質分子印跡膜。本發明所得蛋白質分子印跡膜，可作為生物分離模擬親和膜應用于蛋白質分離純化，尤其是基因工程蛋白質產品的分離純化，生物傳感檢測中的敏感膜部件以模擬抗體識別相應抗原等。
湖北工業大學
2021-01-12
活性污泥與生物膜協同作用的 污水處理方法及處理設備
本發明是一種活性污泥與生物膜協同作用的污水處理設備，適用于處理石化工業廢水，以及低濃度和高濃度的生產或生活污廢水。處理工藝的處理效果穩定，運行可靠，出水水質可以達到國家排放標準的一級標準；產生的污泥具有較好的沉降性能，易于處理；與其它處理設備或構筑物相比較，工藝流程短，污泥回流量減少40％～ 80％，運行費用降低18％～31％。通過處理設備的內外成結合達到多種處理工藝的組合，運行方式靈活，節省工程的投資，減少占地面積。
上海理工大學
2021-04-13