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一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復控制器
本發(fā)明涉及一種考慮電網(wǎng)頻率偏差的多模重復控制器，控制器包括重復控制增益模塊、頻率偏差調(diào) 節(jié)模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時環(huán)節(jié)和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個相 互并聯(lián)重復控制通路構(gòu)成復合控制，能夠在電網(wǎng)頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發(fā)明的優(yōu)點是能 夠擴大控制器在標稱頻率點附近的頻帶寬度，提高品質(zhì)因數(shù)，在電網(wǎng)頻率偏差工況提高重復控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復控制器對電網(wǎng)頻率偏差的魯棒性
武漢大學
2021-04-14
一種基于眼電控制的計算機輸入裝置
成果簡介： 本發(fā)明涉及生物信息技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及眼電信號的采集與處理技術(shù)和殘疾人輔助裝置。本發(fā)明針對四肢殘障人士，提出一種可以控制計算機的鍵盤和鼠標的裝置。此裝置可以實現(xiàn)殘疾人無障礙的與計算機的交互。此裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、易于使用。 本發(fā)明硬件系統(tǒng)包括能根據(jù)眼電信號特點采集并放大眼電信號的眼電采集傳輸模塊和計算機主機以及顯示模塊。所述的眼電采集傳輸模塊包括氯化銀采集電極、放大器、濾波器、模/數(shù)轉(zhuǎn)化器（A/D轉(zhuǎn)換器）、能與計算機連接的USB接口；所述的計算機主機及顯示模塊包括通用計算機（主機）、顯示器。所述的氯化銀采集電極經(jīng)電纜與放大器相連；經(jīng)放大器放大的眼電信號輸入濾波器；然后經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器進入USB接口與計算機（主機）連接；同時所述計算機（主機）與鼠標、鍵盤、顯示器設(shè)備連接。 所述的電極使用普通的氯化銀電極；所述的放大器為低噪音高精度儀器運算放大器要求其共模抑制比在100dB以上放大倍數(shù)在1000倍以內(nèi)；所述的濾波器為低通濾波器采用截至頻率為100Hz的二階巴特沃茲濾波器；所述的A/D轉(zhuǎn)換器采用雙極性12位A/D轉(zhuǎn)換器。所述的計算機（主機）為500 MHz Pentium 處理器（或更快）、 256 MB 系統(tǒng) RAM（或更大）、10GB硬盤（或更大）和USB2.0接口，操作系統(tǒng)為windows。所述的顯示器為CRT顯示器或者液晶顯示器，顯示屏最小為14英寸。
電子科技大學
2017-10-23
一種直線感應電機多步長模型預測控制方法
本發(fā)明公開了一種直線感應電機多步長模型預測控制方法，包 括如下步驟：(1)采集直線感應電機的狀態(tài)變量及角速度；(2)求解無約 束條件下的電機輸入電壓矢量最優(yōu)值；(3)判定最優(yōu)值是否滿足電壓約 束條件，若滿足，則進入步驟(5)，否則進入步驟(4)；(4)以滿足電壓約 束條件為目標更新最優(yōu)值；(5)判定最優(yōu)值是否滿足電流約束條件，若 滿足，則進入步驟(7)，否則進入步驟(6)；(6)以滿足電流約束條件為目標更新最優(yōu)值；(7)根據(jù)電機輸入電壓矢量最優(yōu)值計算三相橋臂的占空 比，將其送給逆變器調(diào)制電機工作狀態(tài)
華中科技大學
2021-04-14
一種多相機系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備及其方法
本發(fā)明公開了一種多相機系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備，包括同步脈沖發(fā)生器、第一和第二脈沖可調(diào)模塊、光束發(fā)生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發(fā)生器用于按照所設(shè)定的脈沖周期和寬度，對所有相機和第一脈沖可調(diào)模塊同步發(fā)出脈沖信號；第一、第二脈沖可調(diào)模塊分別用于對脈沖信號執(zhí)行前沿后移和后沿前移處理，并發(fā)送至光束發(fā)生器；光束發(fā)生器按照脈沖信號發(fā)出準直光束或無衍射光束，并經(jīng)由分光鏡分光后同步到達各個相機，由此實現(xiàn)對同一光束的取像同步控制過程。本發(fā)明還公開了相應的取像同步控制方法及其應用。通過本發(fā)明，能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作的
華中科技大學
2021-04-14
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釀酒葡萄栽培及葡萄酒釀造全程控制關(guān)鍵技術(shù)
一、成果簡介 我國葡萄酒主產(chǎn)區(qū)多屬于大陸季風性氣候區(qū)，完全不同于歐美國家的地中海氣候或海洋性氣候條件，這就造成了在釀酒葡萄的品種選擇、栽培模式和漿果成熟控制上明顯有別于歐美地區(qū)。為此,本項目在多年理論研究 的基礎(chǔ)上，開發(fā)了從優(yōu)質(zhì)釀酒葡萄栽培到葡萄酒全程質(zhì)量控制技術(shù)，針對產(chǎn)區(qū)氣候特點，進行葡萄架式選擇，水肥管理、樹形管理、采收標準、配套工藝參數(shù)等方面，并在多個產(chǎn)區(qū)實施，取得令人矚目的成果。此外，
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-14
考慮節(jié)點業(yè)務流量的水下聲信道網(wǎng)絡(luò)媒體接入控制方法
本發(fā)明公開了一種考慮節(jié)點業(yè)務流量的水下聲信道網(wǎng)絡(luò)媒體接入控制方法，本發(fā)明通過載波偵聽及 按時隙發(fā)送來防止數(shù)據(jù)包碰撞；在每輪數(shù)據(jù)發(fā)送過程中，通過 RTS/CTS 包的交互選出發(fā)送隊列最長的 節(jié)點；最后，發(fā)送隊列最長的發(fā)送節(jié)點獲得發(fā)送數(shù)據(jù)的機會，其所有鄰居發(fā)送節(jié)點將延遲發(fā)送數(shù)據(jù)直至 該發(fā)送節(jié)點數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。從長期過程來看，業(yè)務流量需求更大的節(jié)點將能夠獲得更大的傳輸帶寬。因 此，本發(fā)明能實現(xiàn)更加優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)帶寬分配，從而有效提高水下網(wǎng)絡(luò)的實際吞吐量，減
武漢大學
2021-04-14
燃煤過程中砷、硒、鉛等重金屬的控制技術(shù)
本成果提出了一種燃煤過程中砷、硒、鉛等重金屬的控制技術(shù)。本成果采用了“科學問題突破—關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)—裝備開發(fā)與集成—示范工程”的技術(shù)路線，基于“形態(tài)定向轉(zhuǎn)化并固定”思想，將爐內(nèi)與尾部調(diào)控技術(shù)相結(jié)合，促進細顆粒態(tài)和氣態(tài)重金屬向粗顆粒態(tài)和易溶態(tài)轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)燃煤電廠不同濃度重金屬高效控制。
該技術(shù)與超低排放技術(shù)互補，具有模塊化、可移植性強的特點，既可單獨使用，又可以組合使用來滿足煙氣特點和排放需求。模塊化特點使其燃料、爐型、工況和成本適應性強，不僅適應不同煤種，還適應生物質(zhì)、污泥、城市生活垃圾等燃料的耦合摻燒；不僅適應煤粉爐，也適應流化床等爐型；不僅適應電力行業(yè)，也可拓展至非電行業(yè)。
圖1 燃煤重金屬控制總體思路
圖2 尾部煙氣重金屬強化脫除技術(shù)體系
圖3 重金屬控制技術(shù)工程應用示范
【技術(shù)優(yōu)勢】
現(xiàn)有燃煤電廠重金屬控制多采用超低排放技術(shù)（低低溫電除塵、電袋除塵、濕式電除塵、脫硫增效、SCR催化劑等）實現(xiàn)重金屬的協(xié)同控制，但重金屬污染物含量范圍寬，形態(tài)復雜，使得超低排放技術(shù)對重金屬的捕集普適性和協(xié)同控制能力不強，適用性差。
本技術(shù)針對煤中重金屬濃度、種類差異，基于“轉(zhuǎn)化與固定”思路，將爐內(nèi)與尾部調(diào)控技術(shù)相結(jié)合，促進重金屬由細顆粒態(tài)、氣態(tài)向粗顆粒態(tài)、高毒性向低毒性轉(zhuǎn)變，技術(shù)選擇性強，針對不同重金屬特征的煙氣構(gòu)建模塊化控制策略，實現(xiàn)重金屬污染物的高效低成本控制。
華中科技大學
2023-05-04
一種調(diào)平用多點獨立驅(qū)動液壓水平控制系統(tǒng)
：本發(fā)明公開了一種調(diào)平用多點獨立驅(qū)動液壓水平控制系統(tǒng)，包 括油箱、計算機和多個液壓裝置，每個液壓裝置均包括液壓缸、三位 四通閥、油泵、活塞位置檢測儀、放大器、壓力傳感器和控制單元； 所述計算機用于發(fā)送指令給各控制單元控制所述油泵和所述三位四通 閥的工作，進而使所有液壓缸的活塞桿停留在設(shè)定的位置。本發(fā)明所 需要的液壓空間不大，重量輕、運動慣性小、反應速度快、自動實現(xiàn) 過載保護，并且該控制系統(tǒng)操作方便，可實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速，快 速實現(xiàn)儀器的精準調(diào)平，從而大大提高測量工作的效率。
華中科技大學
2021-04-14
激光光源傳輸腔室的溫控與凈化控制方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種激光光源的傳輸腔室內(nèi)的溫控與凈化控制系 統(tǒng)，包括：設(shè)置在光路傳輸通道的模塊腔體之前的二級調(diào)壓閥，用于 調(diào)節(jié)待進入模塊腔體的通道中的氣體壓力；設(shè)置在光路傳輸通道的氣 體凈化裝置和模塊腔體之間的毛細管，用于保證光路傳輸腔室氣壓與 外界氣壓有微正壓；以及設(shè)置在光路傳輸通道的模塊腔體之后的節(jié)流 閥，且每個模塊腔體之后對應設(shè)置一個所述的節(jié)流閥，用于調(diào)節(jié)各模 塊腔室與環(huán)境大氣壓的壓差。本發(fā)明還公開了相應的溫控與凈化控制 方法。本發(fā)明的裝置和方法通過控制腔體與外界的壓差恒定，同時通 過加熱器和熱交
華中科技大學
2021-04-14
一種有桿泵抽油機抽油控制方法及其系統(tǒng)
本發(fā)明涉及一種有桿泵抽油機抽油控制方法及其系統(tǒng)。該方法通過采集抽油機懸點載荷和位移數(shù)據(jù)生成地面示功圖，由波動方程計算得出地下泵功圖；根據(jù)泵功圖圖形特征，應用模糊邏輯進行游動閥漏失等泵工況分析及控制：若有嚴重故障則停機待檢，否則根據(jù)分析得出的泵充滿程度調(diào)整運行參數(shù)，若符合“抽”條件則計算或調(diào)整停抽時間進行“間抽”控制，否則根據(jù)泵充滿程度計算新的沖次參數(shù)。采用該方法的 ARM 嵌入式抽油控制器，可將泵功圖診斷和實時抽油控制結(jié)合起來，實現(xiàn)故障保護、停抽、“間抽”或沖次參數(shù)調(diào)整，可顯著提高工作效率。
華中科技大學
2021-04-14