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家用電梯電機(jī)及控制系統(tǒng)                  安裝效果                   控制柜                  外呼盒特點(diǎn)：節(jié)能：利用永磁同步及能量反饋等技術(shù)，降低電梯產(chǎn)品的單位時(shí)間耗電量。 環(huán)保：采用小機(jī)房、無(wú)機(jī)房及抑制諧波等技術(shù)減小電梯運(yùn)行時(shí)振動(dòng)、噪聲、電磁波等影響。智能化：基于強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)軟硬件資源以及電梯群控等技術(shù)，使電梯不僅具有傳統(tǒng)的人工智能的優(yōu)點(diǎn)，而且還具有動(dòng)態(tài)和隨機(jī)處理各種問題的能力。

在冶金過程中，爐渣的控制對(duì)鋼質(zhì)量有著重要的影響。特別是隨著用戶對(duì)鋼質(zhì)量要求愈來愈高，爐渣的控制技術(shù)也顯得愈來愈重要。許多高質(zhì)量的鋼種，對(duì)冶金精煉渣提出了極為苛刻的要求。這就迫切要求煉鋼生產(chǎn)廠家對(duì)冶煉過程中的各類渣系的冶金精煉性能有清晰的了解，從而達(dá)到在冶煉各過程中能做到充分利用和精確控制精煉渣的根本目的，為潔凈鋼生產(chǎn)服務(wù)。北京科技大學(xué)在冶金渣方面的研究已有幾十年的歷史，無(wú)論在理論上還是在工藝上，均已經(jīng)積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，形成了自己的特色。 主要的技術(shù)有： 極低硫鋼(≤0.0020%)冶煉的精煉渣控制技術(shù)。 該技術(shù)根據(jù)企業(yè)實(shí)際冶煉或精煉設(shè)備提出最佳脫硫工藝以及提供相應(yīng)的精煉渣控制技術(shù)。 低磷鋼(≤0.0050%)冶煉的精煉渣控制技術(shù)。 該技術(shù)根據(jù)企業(yè)實(shí)際冶煉或精煉設(shè)備提出最佳脫磷工藝以及提供相應(yīng)的精煉渣控制技術(shù)。 低氮鋼冶煉過程中脫氮和防治吸氮渣系控制技術(shù)。    氮是鋼中較難去除的雜質(zhì)元素，該技術(shù)主要是從改進(jìn)工藝出發(fā)，在脫除部分氮的同時(shí)，盡可能防治氮從大氣中的吸收。在這方面，造渣技術(shù)起著重要的作用。 鋁脫氧鋼吸收Al2O3 夾雜精煉渣控制技術(shù)。 鋁作為強(qiáng)脫氧劑，在煉鋼過程中有著廣泛的應(yīng)用。但由此形成的Al2O3夾雜對(duì)鋼非常有害，該技術(shù)結(jié)合企業(yè)鋁脫氧工藝，提出最佳的吸收Al2O3夾雜精煉渣系。 無(wú)鋁脫氧工藝低氧鋼精煉渣控制技術(shù)。 對(duì)于許多質(zhì)量要求較高的鋼種，采用無(wú)鋁脫氧，這樣必然加大了鋼液脫氧難度，而合理的精煉渣控制技術(shù)會(huì)使無(wú)鋁脫氧鋼液氧含量顯著降低。 精煉過程中夾雜物的去除和控制技術(shù) 。 該技術(shù)主要是通過合理地控制精煉渣成分來有效地控制鋼液中夾雜物形成元素的含量，從而達(dá)到控制夾雜物成分和形態(tài)的根本目的。

循環(huán)水中緩蝕阻垢劑的加藥量由以下公式?jīng)Q定： 投加量（kg/h）=投加濃度×總補(bǔ)充水量（m3/天）/ K（濃縮倍數(shù)）×1000。根據(jù)這個(gè)原理，對(duì)數(shù)據(jù)采集量電導(dǎo)率、補(bǔ)水流量和總磷等參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化決策，調(diào)整到適合的加藥量，使系統(tǒng)中的藥劑濃度在控制范圍內(nèi)。這種控制效果，在同類控制系統(tǒng)中是比較先進(jìn)的。在PH5-9的范圍內(nèi)，電導(dǎo)率和總?cè)芄毯看笾鲁删€性關(guān)系。根據(jù)已確定的濃縮倍數(shù)，設(shè)定電導(dǎo)率的控制范圍。在循環(huán)冷卻水運(yùn)行過程中，通過控制排污和補(bǔ)水，實(shí)現(xiàn)濃縮倍數(shù)基本保持不變，保證循環(huán)水系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。正確選擇pH測(cè)量點(diǎn)和投加點(diǎn)，采用先進(jìn)的PID控制算法，達(dá)到循環(huán)水系統(tǒng)中的PH值自動(dòng)控制。NJHL- A型循環(huán)冷卻水自動(dòng)加藥控制系統(tǒng)是以智能儀表和計(jì)算機(jī)為核心，不僅操作方便，而且智能化程度大大提高。NJHL-B型循環(huán)冷卻水自動(dòng)加藥控制系統(tǒng)是以PLC可編程控制器和計(jì)算機(jī)為核心，性能和可靠性較高，價(jià)格略貴。 NJHL-A型和NJHL-B型能夠適合于不同的場(chǎng)合以及不同用戶的要求，在控制循環(huán)水腐蝕、結(jié)垢和菌藻的條件下，實(shí)現(xiàn)節(jié)省用水和用藥的目的。計(jì)算機(jī)用于自動(dòng)加藥控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和管理。采用大型數(shù)據(jù)庫(kù)軟件軟件，運(yùn)行于Windows2000/Windows NT 操作系統(tǒng)，應(yīng)用軟件主要窗口有測(cè)量參數(shù)顯示面、控制系統(tǒng)流程顯示面、實(shí)時(shí)和歷史曲線顯示面、數(shù)據(jù)記錄顯示面、報(bào)警記錄顯示、水質(zhì)數(shù)據(jù)人工輸入顯示面、報(bào)表和曲線打印面等，能夠?qū)崿F(xiàn)企業(yè)連網(wǎng)。

電控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工業(yè)縫紉機(jī)的核心部件。本系統(tǒng)采用永磁同步電動(dòng)機(jī)，加裝簡(jiǎn)易編碼器，使得工業(yè)縫紉機(jī)的電機(jī)部件體積小、加工容易、成本低，可靠性好。采用價(jià)格低、功能強(qiáng)的新型DSP芯片作為主控器實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的高性能矢量控制，由二極管和IGBT構(gòu)成功率變換單元組成工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)快速起動(dòng)和制動(dòng)，隨腳踏板傳感器自動(dòng)無(wú)極調(diào)速功能，縫紉后自動(dòng)停下針位功能，自動(dòng)剪線、撥線功能，倒縫功能。系統(tǒng)具有過流、過壓、欠壓和堵轉(zhuǎn)保護(hù)等功能。并可拓展通訊功能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)縫紉機(jī)的全自動(dòng)控制。  項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)：快速起動(dòng)和制動(dòng)能力（在帶縫紉機(jī)頭情況下從0加速至4000rpm需要250ms，減速時(shí)間約200ms），隨腳踏板傳感器自動(dòng)無(wú)極調(diào)速功能，縫紉后自動(dòng)停下針位功能（停針精度< +/-2度），自動(dòng)剪線、撥線功能，倒縫功能。

本實(shí)用新型公開了一種土木施工安保控制儀，包括固定箱，所述固定箱內(nèi)腔底部的兩側(cè)均固定連接有連接件，所述連接件的內(nèi)腔通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的正表面開設(shè)有限位槽，所述固定箱的正表面貫穿設(shè)置有第一轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)桿的后端與固定箱活動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)桿的表面套設(shè)有第一齒輪，所述固定箱內(nèi)腔的后側(cè)活動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)桿。本實(shí)用新型通過活動(dòng)桿、限位槽、第一轉(zhuǎn)桿、第一齒輪、第二齒輪、轉(zhuǎn)塊、傳動(dòng)桿、限位塊、夾板、卡塊和卡槽的配合使用，解決了傳統(tǒng)的土木施工安保控制儀固定效果差的問題，該土木施工安保控制儀具備對(duì)安

本實(shí)用新型公開一種智能風(fēng)扇控制系統(tǒng)，包括Arduino控制主板、轉(zhuǎn)向裝置、傳感器拓展板、直流電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)；轉(zhuǎn)向裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)和托盤，所述第一步進(jìn)電機(jī)分別與Arduino控制主板和托盤連接；傳感器拓展板安插在Arduino控制主板上，傳感器拓展板分別與HC-SR501紅外傳感器、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、三個(gè)E18紅外傳感器和兩個(gè)LED發(fā)光二極管連接；L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與直流電機(jī)連接。本實(shí)用新型通過紅外傳感器判斷人是否存在并對(duì)人的位置進(jìn)行判斷，對(duì)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向、啟停進(jìn)行控制，克服了傳統(tǒng)風(fēng)扇采

用于城市軌道交通車輛，實(shí)現(xiàn)輪軌直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。其特點(diǎn)是，磁路方向與電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向垂直，各極磁路獨(dú)立，為橫向磁場(chǎng)直線開關(guān)磁阻電機(jī)（LSRM）。和傳統(tǒng)的徑向磁場(chǎng)LSRM比，它增強(qiáng)了設(shè)計(jì)的靈活性，可以在次級(jí)的極間用混凝土加固而毫不影響電機(jī)性能，同時(shí)大大節(jié)約了材料，這是徑向磁場(chǎng)LSRM所無(wú)能為力的。系統(tǒng)采用短初級(jí)、長(zhǎng)次級(jí)結(jié)構(gòu)以降低制造成本和運(yùn)行費(fèi)用。方案一將初級(jí)定子安裝在車輛底部的轉(zhuǎn)向架上，將次級(jí)轉(zhuǎn)子懸空固定在支架上，并沿軌道長(zhǎng)度全線鋪設(shè)。該方案可有效利用法向力，以減小車輛重力對(duì)軌道的壓力，進(jìn)而使車輛輪軌間的摩擦減小，車輛前進(jìn)所需的電機(jī)推進(jìn)力也被減小。方案二則將長(zhǎng)轉(zhuǎn)子固定于地面輪軌之間，將短定子固定在車輛的轉(zhuǎn)向架上。它的優(yōu)點(diǎn)是建設(shè)費(fèi)用低，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，控制簡(jiǎn)單。 控制器以TMS320LF2407為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化控制。對(duì)4段初級(jí)定子電樞電磁鐵分別控制，實(shí)現(xiàn)各段獨(dú)立運(yùn)行，根據(jù)負(fù)載工況進(jìn)行各種連接組合，使整個(gè)運(yùn)行工況高效率，同時(shí)提高了車輛運(yùn)行的可靠性。

本專利涉及工業(yè)領(lǐng)域中轉(zhuǎn)矩或張力控制系統(tǒng)，尤其是一種采用永磁同步伺服電機(jī)來控制系統(tǒng)張力的控制方法及裝置，屬于工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。 本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的： 采用變頻器控制異步電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)收卷輥，并拖動(dòng)開卷輥運(yùn)行，其特征在于采用永磁同步伺服電機(jī)來控制開卷輥，通過控制該永磁同步伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)張力控制，同時(shí)將所述永磁同步伺服電機(jī)因收卷輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行而產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)。 本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1、采用永磁同步伺服電機(jī)來控制開卷輥，通過控制該永磁同步伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)張力控制，負(fù)載轉(zhuǎn)矩和系統(tǒng)張力的控制精度。 2、將永磁同步伺服電機(jī)因被收卷輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行而產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能，也省掉了現(xiàn)有技術(shù)中的冷卻系統(tǒng)，降低了裝置成本。 3、本發(fā)明將永磁同步伺服電機(jī)因被收卷輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行而產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)，通過測(cè)量電網(wǎng)電壓的相位，可完成逆變電流的有功和無(wú)功分量的分解，可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功率因數(shù)。

一、項(xiàng)目概況 ZK—Ⅲ型自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是自動(dòng)化、數(shù)控、車輛電子電氣、測(cè)控等專業(yè)的自動(dòng)控 制原理課程的主要實(shí)驗(yàn)設(shè)備。 本項(xiàng)目處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 二、主要特點(diǎn) “ZK—Ⅲ型自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”是根據(jù)自動(dòng)控制原理教學(xué)實(shí)驗(yàn)大綱要求研制的。可 開設(shè)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容如下： 實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)性能的模擬 實(shí)驗(yàn)二 典型系統(tǒng)性能的模擬 實(shí)驗(yàn)三 系統(tǒng)頻率特性的測(cè)試 實(shí)驗(yàn)四 自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的校正 “ZK—Ⅲ型自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”融合實(shí)驗(yàn)電路及大屏幕液晶顯示測(cè)試于一體，完全 省去超低頻余輝示波器，具有：①外形美觀大方。②實(shí)驗(yàn)操作簡(jiǎn)便。③安全可靠，具有良好 的保護(hù)。④完全滿足教學(xué)大綱的要求。 三、儀器主要技術(shù)指標(biāo)： 電 源——220V 交流電源 額定最大功率——100 瓦 輸出電壓——+5/+12/-12 伏 液晶顯示屏面積：122×92mm2 信號(hào)發(fā)生器頻率和幅值——30～10000 赫茲；0～12 伏 信號(hào)發(fā)生器波形——正弦波、三角波、方波 交流輸入信號(hào)——2 路 交流輸入幅值——12 伏 直流輸入信號(hào)——2 路 直流輸入幅值——12 伏 直流信號(hào)采樣時(shí)間——0.5、1.0、2.0、4.0 秒 外型尺寸——900×650×0 重量——15kg