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基于計(jì)算機(jī)視覺和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的浮選控制系統(tǒng)
浮選技術(shù)是目前礦業(yè)中礦物分選主要采用的工藝方法。傳統(tǒng)的浮選控制過程是通過各種測量儀器，分析測量礦物的品位、浮選回路中的pH值、藥物濃度等參數(shù)，根據(jù)分析得出的數(shù)學(xué)模型來調(diào)整加藥量，以使浮選過程處在最優(yōu)狀態(tài)下。但實(shí)際上，由于浮選過程十分復(fù)雜，影響浮選過程的因素非常多，所獲得的數(shù)學(xué)模型并不能和實(shí)際很好吻合，因而控制過程一般并不能處在最優(yōu)狀態(tài)下。這是浮選控制過程的
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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智能無障礙居家環(huán)境控制系統(tǒng)（常州錢璟合作） 組合件
智能無障礙居家環(huán)境控制系統(tǒng)是為重殘患者及老年人等行動不便的特殊人群設(shè)計(jì)一套智能居家無障礙環(huán)境控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)可以通過語音、觸摸等方式對家電設(shè)備的控制，包括開關(guān)電燈、風(fēng)扇、門鎖、報警器以及對電視機(jī)換臺等多種功能。此外，本系統(tǒng)還設(shè)有支持觸摸控制的主控制屏，并且集成語音控制模塊，用戶可以通過說話（語音）訓(xùn)練屬于自己的一套控制命令，訓(xùn)練完成后便可以通過語音控制家電設(shè)備。智能無障礙居家環(huán)境控制系統(tǒng)適合在康復(fù)機(jī)構(gòu)、醫(yī)院康復(fù)科及普通家庭中使用，幫助重殘患者老年人等人群控制家電設(shè)備，提高和改善他們的生活質(zhì)量。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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一種可穿戴式助力外骨骼上肢機(jī)構(gòu)的控制方法
本發(fā)明公開了一種可穿戴式助力外骨骼上肢機(jī)構(gòu)的控制方法，該方法包括以下步驟：(1)該方法首先采集小臂上的多維力傳感器的信號；(2)實(shí)時控制器將多維力傳感器接觸點(diǎn)的力轉(zhuǎn)換為該點(diǎn)期望的速度，通過運(yùn)算進(jìn)而得出肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的期望角度；(3)實(shí)時控制器根據(jù)PID算法，運(yùn)算并輸出控制電機(jī)的電壓信號；電機(jī)驅(qū)動器將該電壓信號轉(zhuǎn)化為控制電機(jī)的電流信號；大臂電機(jī)和小臂電機(jī)根據(jù)電流信號的大小，實(shí)現(xiàn)對肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)運(yùn)動角度的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上肢大小臂位置的控制；本發(fā)明在人機(jī)間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運(yùn)動意圖快速響應(yīng)的特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種簡易控制排水渠徑流排放的智能開關(guān)
本實(shí)用新型公開了一種簡易控制排水渠徑流排放的智能開關(guān)，可用于控制農(nóng)田，菜地排水渠的徑流排放，能夠維持初期雨水徑流中的營養(yǎng)鹽，排放出后期雨水以防過澇。該裝置主要由：雨水感應(yīng)器、直流電機(jī)、降雨缸、電路控制單元、外接線路及受控排水渠閥門組成。本實(shí)用新型旨在：雨量較少時，露地蔬菜地徑流可以收集回用，防止N、P排放污染河流湖泊；雨量等級大到暴雨級別時，前期雨水及沖刷下來的營養(yǎng)鹽已截留，后期雨水營養(yǎng)鹽較少，此時徑流排水渠應(yīng)以泄洪為主要目的。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)，雨量等級為小雨、中雨時，閥門緊閉，雨量等級為大雨、暴雨時，閥門打開，由雨量等級來控制閥門的智能開關(guān)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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天為IL2綜合二級過程控制系統(tǒng)
以ERP/MES為代表的管理信息系統(tǒng)和以PLC/DCS為代表的自動化技術(shù)，在鋼鐵企業(yè)己經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用，盡管這兩類系統(tǒng)的推廣取得了一定效果，但卻容易忽略了兩者之間的有效配合，導(dǎo)致企業(yè)上層計(jì)劃缺乏有效的實(shí)時信息支持、下層控制環(huán)節(jié)缺乏優(yōu)化的調(diào)度與協(xié)調(diào)。計(jì)劃層與執(zhí)行層無法進(jìn)行良好的雙向信息交互，企業(yè)難以實(shí)時反應(yīng)，也就是管理和控制脫節(jié)的矛盾越來越突出。天 為IL2綜合二級過程控制系統(tǒng)正立足于此，妥善解決基于PLC/DCS的鋼鐵行業(yè)面臨著“信息孤島”和“全局實(shí)時信息流”集成的兩個難點(diǎn)問題。系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集傳輸功能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)實(shí)績數(shù)據(jù)的采集、生產(chǎn)指令的下達(dá)。系統(tǒng)采用全景圖的形式對生產(chǎn)物流狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，在采集大量實(shí)時生產(chǎn)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，通過數(shù)據(jù)綜合管理模塊完成生產(chǎn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)、分析、存儲，并為生產(chǎn)管理決策提供依據(jù)。
大連理工大學(xué)
2021-04-13
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一種永磁同步感應(yīng)電動機(jī)的混合控制方法
本發(fā)明屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種永磁同步感應(yīng)電動機(jī)的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應(yīng)電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動機(jī)電流值,然后將實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動機(jī)電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個控制模塊根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)、電動機(jī)電流值和給定轉(zhuǎn)速計(jì)算出控制電壓值并送給選擇開關(guān)模塊,再由選擇開關(guān)模塊根據(jù)判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據(jù)控制電壓值將直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫打?qū)動被控的永磁同步感應(yīng)電動機(jī),實(shí)現(xiàn)電動機(jī)穩(wěn)定輸出;其設(shè)計(jì)原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環(huán)境友好。
青島大學(xué)
2021-04-13
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大型風(fēng)電機(jī)組異步變槳控制系統(tǒng)研究與開發(fā)
變槳距、大容量是風(fēng)力機(jī)組的發(fā)展趨勢，國外風(fēng)機(jī)的主力機(jī)型向2MW以上發(fā)展，機(jī)組大多采用三個獨(dú)立的電控調(diào)槳機(jī)構(gòu)，通過三組變速電機(jī)和減速箱對槳葉分別進(jìn)行控制，為了捕獲最大風(fēng)能、平緩風(fēng)輪力矩波動和消除風(fēng)力機(jī)的不平衡載荷，本項(xiàng)目研究了大型風(fēng)電機(jī)組異步變槳控制系統(tǒng)，異步變槳可以消弱氣動不平衡，減小機(jī)組振動，提高風(fēng)能利用率，提高風(fēng)電電能質(zhì)量和延長機(jī)組壽命。 本項(xiàng)目提出了基于前饋模糊與Fuzzy-PID相結(jié)合的統(tǒng)一槳距角給定技術(shù)，提出了基于電功率觀測葉片應(yīng)力的獨(dú)立變槳技術(shù)，通過獨(dú)立變槳直接控制葉片上氣動力產(chǎn)生的擺振力矩，不僅直接平緩了風(fēng)輪力矩的波動，還間接減少了葉片上載荷的波動、輪轂的偏航力矩波動和俯仰力矩波動，大大改善了風(fēng)力機(jī)的功率輸出、疲勞、振動、動力穩(wěn)定性等性能。 以上成果發(fā)表在國內(nèi)外重要期刊上，如Lecture Notes in Electrical Engineering，電機(jī)工程學(xué)報等，申請授權(quán)了多個發(fā)明專利和軟件著作權(quán)。在上述大型風(fēng)電機(jī)組異步變槳控制技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，基于永磁同步電機(jī)、全數(shù)字驅(qū)動器及超級電容架構(gòu)，本課題組自主開發(fā)了風(fēng)機(jī)三個槳葉可以獨(dú)立高可靠控制的2MW風(fēng)機(jī)機(jī)組異步電動變槳系統(tǒng)，已完成實(shí)驗(yàn)室測試
上海交通大學(xué)
2021-04-13
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一種保持狀態(tài)多樣性的空調(diào)負(fù)荷集群控制策略
本發(fā)明公開了一種保持狀態(tài)多樣性的空調(diào)負(fù)荷集群控制策略，包括：對用戶空調(diào)參數(shù)進(jìn)行收集，構(gòu)建狀態(tài)隊(duì)列模型；判斷是否進(jìn)行需求響應(yīng)；確定需求響應(yīng)時間段并提取需求響應(yīng)結(jié)束時刻基線狀態(tài)下空調(diào)集群的負(fù)荷多樣性指標(biāo)；結(jié)合負(fù)荷多樣性指標(biāo)制定響應(yīng)策略并實(shí)施，將空調(diào)設(shè)定溫度調(diào)至新范圍；判斷是否進(jìn)行空調(diào)設(shè)定溫度調(diào)回；確定設(shè)定溫度調(diào)回時間段，提取調(diào)回時間段結(jié)束時刻基線狀態(tài)下的多樣性指標(biāo)，結(jié)合指標(biāo)制定調(diào)回策略并下達(dá)，空調(diào)設(shè)定溫度調(diào)至初始范圍。該控制策略在挖掘其調(diào)控潛力的同時考慮了空調(diào)集群的負(fù)荷多樣性，保障了用戶的舒適度，彌補(bǔ)了
東南大學(xué)
2021-04-14
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食品蛋白多功能生物活性肽的可控制備及產(chǎn)品開發(fā)
蛋白多肽是將食品蛋白質(zhì)進(jìn)行酶解或發(fā)酵之后產(chǎn)生的生物活性肽段，具有調(diào)節(jié)免疫、控制血壓、降糖降脂、抑菌抗炎、抗氧化、促進(jìn)礦物元素吸收等多種重要的生理功能。蛋白多肽比蛋白質(zhì)本身 更容易被人體吸收利用，快速發(fā)揮其生理功能。蛋白多肽可以作為保健食品的功能原料以液體或片劑直接利用，也可以作為營養(yǎng)強(qiáng)化成分用于大宗食品的生產(chǎn)，具有很好的市場潛力。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種連鑄中間包內(nèi)旋型湍流控制器
本發(fā)明涉及一種連鑄中間包內(nèi)旋型湍流控制器，包括控制器本體和形成在控制器本體內(nèi)的中空腔室，所述中空腔室上端設(shè)有出口，中空腔室底部四周設(shè)置有旋向一致，不與側(cè)面垂直的立方體旋流擋片。本發(fā)明通過在在中間包長水口的正下方，與澆注的長水口對應(yīng)的中空腔室底部設(shè)置旋向一致的立方體旋流擋片，使經(jīng)中間包長水口注入的鋼水形成一個旋流的速度場，即能防止液面波動過大，穩(wěn)定鋼液，降低湍動能，產(chǎn)生的離心力又很大程度的促進(jìn)了非金屬夾雜物的碰撞幾率，碰撞聚集長大后更好的上浮，能更有利于去除，最終達(dá)到了凈化鋼液的目的。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，加工簡便、操作方便；能在內(nèi)部形成旋流的速度場，有效除去夾雜物，有效降低湍動能。
（注：本項(xiàng)目發(fā)布于2014年）
武漢科技大學(xué)
2021-01-12