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本發明提供了一種三相五橋臂功率變換器的變頻調速控制方法，·734·其步驟是：A、通過電流傳感器、電壓傳感器和編碼器分別測出整流側三相電流電網電壓、直流母線電壓和電機的定子側電流、轉子轉速；B、在整流側采用電壓定向控制，在逆變側采用轉子磁鏈定向控制，分別計算出整流和逆變側的三相電壓給定值；C、將整流的三相電壓調制波比較，將逆變側電壓調制波比較，分別計算出它們的零序信號；D、將整流和逆變側各自的零序分量注入

本實用新型公開了一種單電感雙輸出開關變換器雙環電壓型PFM控制裝置，由第一電壓檢測電路VS1、第二電壓檢測電路VS2、第一電壓控制器VCM1、第二電壓控制器VCM2、第一比較器CMP1、第二比較器CMP2、減法器SUB、觸發器RS、定時器CT、反相器NOR、第一驅動電路DR1、第二驅動電路DR2和第三驅動電路DR3組成。本實用新型可用于控制單電感雙輸出拓撲結構的多種變換器，諸如：Buck變換器、Boost變換器、Buck-boost變換器、Bipolar變換器等，相對于傳統電壓型PWM控制單電感雙輸出變換器，其優點是：具有輸出電壓紋波小，穩態性能好，輸入瞬態響應和負載瞬態響應速度快，變換器輸出支路間的交叉影響小等優點。

三相六開關整流器負載電流觀測的直接功率預測控制方法。本發明公開了一種三相整流器負載電流觀測的直接功率預測控制技術，其步驟是：A、通過電流傳感器、電壓傳感器分別測出三相電流、三相電網電壓和直流側電容電壓；B、通過測量的直流電容電壓計算出八種開關組合(000,001,010,100,011,101,110,111)對應的電壓矢量；C、給定的直流電壓通過濾波器后得到本采樣周期的瞬時參考電壓，根據直流側和交流側功率守恒原則獲

本成果來自國家科技計劃項目，現已結題，并獲得國家發明專利授權（ZL201310022469.0），知識產權屬于西南交通大學。該成果公開了一種輸出電容低ESR開關變換器雙緣PFM調制電壓型控制方法及其裝置，檢測流過輸出電容的電流ic以及輸出電壓Vo，將兩者相加得到信號Vos，電壓控制信號Vc與Vos經過時間運算器生成可變時間，結合預設的恒定時間，再經過控制時序生成器產生由恒定時間和可變時間組成的控制時序，控制開關變換器開關管的導通與關斷。本成果具有輸出電壓低紋波且無低頻振蕩、穩定范圍廣、瞬態響應速度快、穩壓精度高的優點。

        技術成熟度：技術突破         研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本發明公開了一種電機驅動控制系統，該系統包括直流-直流變 換器控制部以及逆變器控制部，逆變器控制部包括順序相連的速度控 制器、電流控制器以及逆變器 PWM，逆變器控制部還包括開關頻率計 算模塊，開關頻率計算模塊計算出開關頻率信息傳輸于逆變器 PWM， 逆變器 PWM 輸出 PWM 信號用于控制逆變器，直流-直流變換器部包 括順序相連的直流電壓計算模塊及直流電壓控制器。按照本發明實現 的電機驅動控制系統，低速下開關損耗為傳統系統的 1/4，而系統的其 他功率損耗基本維持不變，相加之后，系統總損耗能減小

在進行生物材料的低溫保存時，不同的生物材料要求不同的降溫程序，一些復雜的細胞還要求降溫程序分成多段進行，每段程序有不同的冷卻速率。本降溫儀是利用液氮的自然蒸發在杜瓦容器內頸部所形成的溫度梯度，精確地控制生物材料在此溫度區（室溫至－196℃）內上下移動，從而有效地控制樣品的溫度和降溫速率。 與進口的液氮噴射式降溫儀相比，本降溫儀的優點是：液氮耗量極少，約大于液氮容器的自然蒸發率；便于直接保存，降溫與保存可用同一液氮容器；易于進行“誘發結晶”，提高低溫保存存活率；運行可靠，操作方便。 該儀器已獲得國家新型實用專利，該儀器及其應用的許多研究論文已在國內外的期刊及會議上發表。本儀器已在全國各地推廣應用，主要是醫院、生物、農牧漁業及大專院校等進行皮膚、角膜、血液、骨髓、精液、卵、胚胎、植物種子等生物材料進行低溫保存和研究。 主要技術指標 1、電源：          AC 220V±10%， 50 Hz； 2、功耗：          小于25W； 3、控溫范圍：      室溫 ～ －196℃； 4、降溫速率范圍：  0.01℃/Min ～ 20℃/Min； 5、恒溫范圍：      控溫范圍內的任意溫度； 6、恒溫時間：      0～999.9分鐘/每段； 7、控溫段數：      8段；

基于無模型控制技術的無模型控制器：僅需要知道受控系統的I/O數據就能設計控制器。并且具有如下特點： 不需要建立受控系統的數學模型，不需要知道受控系統的數學模型的結構及階數； 不需要針對某一個特定的對象專門單獨設計其控制系統； 不需要訓練過程； 不需要系統辨識； 控制過程不需要專家人工干預和人工整定； 有系統的穩定性理論分析保證； 控制算法的計算量與傳統的PID控制算法相當。但控制效果優于PID型的控制器效果，而且能夠控制傳統的PID不能控制的對象； 基于無模型控制理論的控制器的系列產品可以控制大時滯、大干擾的對象，并且具有自解藕的功能； 無模型控制器的參數整定非常方便，不須專家來完成。 應用范圍： 各種工業過程的控制對象，或者確切地說，凡工業上可用PID控制器（調節器）的地方均能用無模型控制器來替代。不但如此，還可以處理PID不能處理的多輸入、多輸出、多步時滯、非線性、結構、階數、參數均時變的系統控制問題。而且，控制效果、穩定性、魯棒性和參數調節的友好性要好于PID控制器。 主要應用范圍有： 化工（批量與連續的反應堆、反應爐、真空、注模、蒸汽壓力、液位）； 冶金（溫度、粉碎、密度、PH等）； 造紙（紙漿溫度、密度、均勻度、蒸發、壓力、PH、過程等）； 食品（蒸發、干燥、壓力、粉碎、PH、過程）； 釀造（發酵、溫度、壓力、PH、過程）； 各種工業電加熱爐； 各種工業、民用液位控制； 各種工業過程控制； 高速路入口匝道控制。 硬件實現問題： 此種無模型控制技術的特點是即可以開發出軟件包，也可以硬件實現。基于無模型控制技術的無模型控制器可開發出一系列高新技術產品。比如：單輸入單輸出的（傻瓜控制器，兩類）；偏格式傻瓜控制器（兩類）；松緊格式傻瓜控制器（兩類）；多輸入單輸出的；多輸入多輸出的等等；硬件實現容易，對兩個計算機控制系統和各種芯片熟悉的工程師來說，僅需要兩個月左右就可以實現試驗室的開發工作。對大批量生產，則需要更少的時間即可完成。 本產品的成本和市場情況： 本產品的成本與PID控制器相當，試驗室開發成本（不包括開發人員的工資和其它）不超過5千元。市場前景非常廣。據專家估計，我國每年需要的各種控制器（調節器）的數量約為5萬臺左右，按10%的市場占有率來計算，每臺售價2萬，則每年可創造純利潤近百萬元。而且不包括推向國際市場的的份額。另外，由于本技術自主產權，中國技術發明專利，工業越發達的國家其市場情況會更好。 國內外同類產品： 國外目前已經有同類型的產品，如美國的博遠自動化系統公司，具體的應用情況可以參見網站（www.sybosoft.com），但其從技術、實用性和低成本方面看均不如本技術。