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本發(fā)明公開(kāi)了一種齒條傳動(dòng)式碟形磁流變阻尼器，包括帶有拉桿（９３）的雙面齒條（９）、傳力導(dǎo)向架（２）、第一被動(dòng)齒輪（８１）、第二被動(dòng)齒輪（８２）、工作盤腔一、工作盤腔二、第一Ｕ形電磁鐵（３１）以及第二Ｕ形電磁鐵（３２）。本發(fā)明的齒條傳動(dòng)式碟形磁流變阻尼器能夠把振動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)盤會(huì)剪切磁流變液產(chǎn)生阻尼力；同時(shí)外置的電磁鐵尺寸不受限制，可以提供比較大的磁場(chǎng)，能夠提高磁流變阻尼器的可調(diào)系數(shù)，有利于磁流變阻尼器的應(yīng)用推廣。

在磁約束聚變等離子體實(shí)驗(yàn)中，聚變反應(yīng)和輔助加熱產(chǎn)生的快粒子可以激發(fā)多種阿爾芬本征模。相關(guān)的非線性波-粒子相互作用可以顯著改變快粒子輸運(yùn)過(guò)程，從而影響等離子體運(yùn)行。阿爾芬本征模引起的快粒子輸運(yùn)增強(qiáng)往往伴隨著周期為亞毫秒量級(jí)的快速掃頻現(xiàn)象。張樺森等人的工作從第一性原理出發(fā)，通過(guò)大規(guī)模并行計(jì)算動(dòng)理學(xué)模擬，在環(huán)形等離子體位形中第一次在不包括外部源（sources）和匯（sinks）的情況下觀察到了快速重復(fù)的掃頻現(xiàn)象，并對(duì)此提出了新的物理解釋。這一研究結(jié)果有助于我們對(duì)等離子體中的無(wú)碰撞輸運(yùn)過(guò)程的深入理解。相關(guān)工作今年7月10日發(fā)表在美國(guó)《物理評(píng)論快報(bào)》（Physics Review Letters)上。這一工作得到了國(guó)家磁約束核聚變能研究專項(xiàng)、973項(xiàng)目、教育部985計(jì)劃項(xiàng)目以及國(guó)家自然科學(xué)基金等的資助。國(guó)家超算天津中心為研究提供了技術(shù)支持，部分計(jì)算在天河一號(hào)上完成。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：本技術(shù)研制的DTLC-201（202）型同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁控制器主要針對(duì)水利系統(tǒng)大、中型泵站而設(shè)計(jì)的。經(jīng)過(guò)多次優(yōu)化設(shè)計(jì)，在充分考慮大、中型泵站的負(fù)載特性、人員素質(zhì)、經(jīng)濟(jì)條件等實(shí)際情況，不改變?cè)到y(tǒng)的主要電路并盡量保留原系統(tǒng)的合理部分，另外增加了延時(shí)投勵(lì)、雙重限流等實(shí)用功能。本控制器使用、維護(hù)方便，運(yùn)行可靠，改造成本低。安裝一塊控制板可以代替改造前的十塊插件。技術(shù)特點(diǎn)：①移相觸發(fā)，具有功耗小、抗干擾性能好，移相范圍寬，外接元件少等優(yōu)點(diǎn)；②投勵(lì)綜合、起動(dòng)平穩(wěn)，對(duì)電機(jī)沖擊小；③勵(lì)磁給定，

成果簡(jiǎn)介：磁記憶檢測(cè)技術(shù)是一種新型無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，被譽(yù)為二十一世紀(jì)最有前景的綠色診斷技術(shù)。該技術(shù)可以對(duì)鐵磁性構(gòu)件和機(jī)械零部件受損程度進(jìn)行快速診斷，在檢測(cè)時(shí)不要求清理金屬表面和進(jìn)行人工磁化等預(yù)先處理，可以完成疲勞損傷的早期診斷，壽命評(píng)估和設(shè)備可靠性診斷。可以高精度確定滋生裂紋的位置、方向以及定位已生成的裂紋。可以有效發(fā)現(xiàn)超聲、渦流、漏磁等其它無(wú)損檢測(cè)方法難以察覺(jué)的微觀缺陷。該系統(tǒng)由探頭、調(diào)理電路、計(jì)算機(jī)、信號(hào)處理軟件等部分組成，可以根據(jù)需要，做成各種結(jié)構(gòu)的檢測(cè)裝置，如多探頭、單探頭檢測(cè)方式等，可以做成

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于膠囊內(nèi)窺鏡檢測(cè)的磁導(dǎo)航式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)膠囊內(nèi)窺鏡在消化道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制和位置控制。系統(tǒng)包括受檢者支撐部、磁裝配體、磁支撐座和伺服控制單元。磁裝配體采用永久磁鐵和機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)準(zhǔn)靜態(tài)磁場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)置入永磁體的膠囊內(nèi)窺鏡的定位和導(dǎo)向。本發(fā)明所提出的磁導(dǎo)航式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)含有 5 個(gè)聯(lián)動(dòng)軸，通過(guò)外部控制磁導(dǎo)航儀系統(tǒng)各個(gè)部件的進(jìn)給速度、轉(zhuǎn)動(dòng)速度和相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度，可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡在消化道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制和位置控制。

本發(fā)明屬于鋼絲繩漏磁無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，為一種鋼絲繩在線漏磁檢測(cè)探頭：包括開(kāi)合式漏磁檢測(cè)組件和浮動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)；該機(jī)構(gòu)包括底座、轉(zhuǎn)接基座、第一直線導(dǎo)軌、安裝板、氣缸和第二直線導(dǎo)軌。該漏磁檢測(cè)組件通過(guò)一種浮動(dòng)跟蹤結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼絲繩姿態(tài)的實(shí)時(shí)跟蹤。浮動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋼絲繩的抱和檢測(cè)和張開(kāi)復(fù)位。本發(fā)明提供的檢測(cè)探頭集成磁化和信號(hào)輸出功能，具有體積小、重量輕、通用性強(qiáng)、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，可適應(yīng)某些待檢測(cè)構(gòu)件擺動(dòng)幅度大、速度變化快的特點(diǎn)。該探頭為剖分式結(jié)構(gòu)，但是工作過(guò)程中又可以形成穿過(guò)式探頭的形式，且具有接近穿過(guò)式螺線管

微馬達(dá)是一種自驅(qū)動(dòng)的微納米機(jī)器人，具有優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)性能和精準(zhǔn)導(dǎo)航的性能，在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域具有廣闊的潛在應(yīng)用前景，然而目前國(guó)內(nèi)外均尚無(wú)市場(chǎng)化的微馬達(dá)產(chǎn)品。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 血管支架植入是治療心血管疾病的有效干預(yù)手段，但現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)材料制備得到的血管支架存在生物相容性不足、需要手動(dòng)導(dǎo)絲引入額外的形狀擴(kuò)張裝置等問(wèn)題，而且，為了確保植入的準(zhǔn)確性，需要采用高侵入的介入方法，容易造成血管再狹窄和動(dòng)脈損傷，從而降低了治療的有效性。因此，需要研發(fā)一類能有效克服現(xiàn)有問(wèn)題，能實(shí)現(xiàn)低侵入、高精準(zhǔn)治療的新型血管支架系統(tǒng)，以拓寬微馬達(dá)在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用。 開(kāi)發(fā)的磁性螺旋形形狀記憶微馬達(dá)血管支架，可以模擬細(xì)菌鞭毛的高效運(yùn)動(dòng)，無(wú)線旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)下旋轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)化為平移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磁性微馬達(dá)血管支架在血管內(nèi)的精確無(wú)線三維導(dǎo)航。配合磁驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)性能，控制血管支架在體內(nèi)運(yùn)動(dòng)到達(dá)目標(biāo)位置，微馬達(dá)支架具有形狀記憶功能，以對(duì)機(jī)體無(wú)害的無(wú)線超聲觸發(fā)形狀恢復(fù)，可以撐開(kāi)狹窄血管。整體設(shè)計(jì)可以簡(jiǎn)化支架植入流程，并且螺旋形的設(shè)計(jì)可以適應(yīng)旋動(dòng)流現(xiàn)象，使植入位點(diǎn)的血管壁切應(yīng)力得到維持，抑制支架植入內(nèi)膜增生不良反應(yīng)的發(fā)生，降低侵入性和植入風(fēng)險(xiǎn)，并有望實(shí)現(xiàn)完全遠(yuǎn)程智能操控支架植入。

本發(fā)明公開(kāi)了一種隧道結(jié)單元及磁隨機(jī)存儲(chǔ)器，包括依次連接 的第一電極、第一自由層、非磁性絕緣層、釘扎層和第二電極，還包 括連接在第一電極與第一自由層之間的第二自由層，第二自由層的橫 截面積小于自由層的橫截面積；第二自由層和第一自由層一起形成了 復(fù)合自由層結(jié)構(gòu)；第二自由層用于聚集電流，使得第二自由層處的電 流密度大于第一自由層處的電流密度，從而使得第二自由層的磁矩先 于第一自由層發(fā)生翻轉(zhuǎn)；由于第二自由層和第一自由層之間的

本發(fā)明公開(kāi)了一種隧道結(jié)單元及磁隨機(jī)存儲(chǔ)器，包括依次連接 的第一電極、第一自由層、非磁性絕緣層、釘扎層和第二電極，還包 括連接在第一電極與第一自由層之間的第二自由層，第二自由層的橫 截面積小于自由層的橫截面積；第二自由層和第一自由層一起形成了 復(fù)合自由層結(jié)構(gòu)；第二自由層用于聚集電流，使得第二自由層處的電 流密度大于第一自由層處的電流密度，從而使得第二自由層的磁矩先 于第一自由層發(fā)生翻轉(zhuǎn)；由于第二自由層和第一自由層之間的