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本實用新型公開了一種電機控制技術領域的兩軸直流伺服驅動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣 接口、正交編碼器反饋接口、數字信號處理器和功率放大電路，數字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連 以接收脈沖/方向信號，數字信號處理器和電流采樣接口相連以接收電流信號，數字信號處理器和正交編碼 器反饋接口相連以接收位置反饋信號，數字信號處理器和功率放大電路相連以傳輸電機控制信號。本實用 新型能實現兩個軸同時報故障并記錄故障點，系統復位后能從故障點開始繼續加工；使用一個數字信號 理器完成兩個伺服電動機驅動，并且兩軸特征參數同時上傳上位機，從而可以在加工前先模擬加工效果 然后再安裝主刀進行實際加工。

隨著塑膠制品多樣化其市場需求越來越大，伴隨著高分子材料和制造業的迅猛發展，工程塑料在精密儀器、電子儀表、音像制品、醫療器械、電腦配件、通訊器材、光學鏡片等制造領域得到了廣泛地應用，這類塑料制品大多機械強度高且體積小、重量輕、外形復雜或超薄壁，其尺寸精度、形位誤差、重量的穩定性、表觀質量等參數均要求較高，目前市場上已有的普通型注塑機已難以滿足對這類制品的成型要求。在香港震雄集團工作期間，作為負責人，開發了高速伺服注塑成型機，已經量化生產。高速伺服注塑機注射速度快、成型周期短、注塑壓力高、開模行程大，以及生產穩定，特別對精確性和穩定性、生產周期快和低磨損率要求最為重要。采用優化螺桿，提高塑化能力，鎖模部分采用液壓機械式連桿鎖模裝置、差動鎖模結構。依托天津市模具數字化工程技術中心，有從事相關科研人員5名，主要從事注塑成型及模具設計的研究，已主持省部級項目3項，發表論文多篇。

本實用新型公開了一種電機控制技術領域的兩軸直流伺服驅動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣接口、正交編碼器反饋接口、數字信號處理器和功率放大電路，數字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連接收脈沖/方向信號，數字信號處理器和電流采樣接口相連接受電流信號，數字信號處理器和正交編碼器反饋接口相連接收位置信號，數字信號處理器和功率放大電路相連傳輸控制信號。本實用新型能實現兩個軸同時報故障并記錄故障點，以便系統復位后能從故障點開始繼續加工；使用一個數字信號處理器完成兩個伺服電動機驅動(或稱為兩軸驅動)，并且兩軸特征參數同時上傳上位機，從而可以在加工前先模擬加工效果，然后再安裝主刀進行實際加工。

電控驅動系統是構成工業縫紉機的核心部件。目前我國是工業縫紉機生產和應用最多的國家，但其中所采用的后兩種先進技術方案主要來自日本，我們國內只有少數幾家企業和高校能夠提供基本的技術方案。我校微特電機與控制研究所結合自身在永磁電機設計與控制方面的優勢，研制成功了工業縫紉機用伺服驅動系統，解決了其中電機設計、傳感器設計和低成本永磁電機伺服驅動等難題。 本系統采用優化設計的永磁同步電動機，加裝簡易編碼器，使得驅動縫紉機的電機部件體積小、加工容易、成本低。本系統采用一片價格低、功能強的新型DSP芯片作為主控單

產品詳細介紹：快速刀具伺服系統應用在超精密金剛石車床中。通過壓電陶瓷致動器驅動一維納米級精密定位工作臺MPT-1JNL001使得金剛石刀具產生高頻響、小范圍、大剛度的快速精密進刀運動，并配合高精度的主軸回轉和徑向進給運動，來完成復雜面形光學零件的高效優質加工。并可根據不同的需要選擇不同行程的工作臺。　　相對于慢刀伺服系統其主要優勢在于動態響應能力可達上千赫茲，能夠大大的提高加工效率。

目概況    現有的普通自行車，皆依靠雙腳作圓周運動使之前進的。這類驅動裝置，腳蹬沿腳拐回轉一周所走過的距離為s=2兀R（R為腳拐半徑），而所作的功則為w≈FR（F為沿圓周切線方向的蹬力）。可見，人在驅車過程中，大部分力都沒有被利用，而只有少部分力（不足1/4）作有用功。    本新型自行車是提供一種增加有用功、減少無用功，充分利用人體各方面能量，具有低座平蹬式的，實現高效高速的目的。與現有普通自行車相比：速度相同時省力；用力相同時增速。 本項目具有國內領先水平，擁有自主知識產權。 主要特點 本新型自行車利用所述低位車座帶靠背結構、平蹬式驅動裝置制作的自行車，包括左搖桿、車架、右搖桿、腳蹬、右桿鏈、車座、靠背、右鏈輪、鏈條、飛輪、驅動輪、滑輪、外罩。外罩固定在整體車架上，縱剖面內車架由連桿構成L型，上端為搖桿轉動轉軸中心，搖桿下端裝有腳蹬，并固接驅動鏈條——左桿鏈與右桿鏈，且通過滑輪連為一體。左右鏈輪內分別裝有超越離合器，使其只能單向回轉。在驅動輪上安裝低位車座與靠背，前插下端與車輪相連，上端與車把固接，便于操縱。 技術指標    1、采用低位車座帶靠背結構：    現在的自行車座位在腳蹬的上方，駕駛者向下踏動腳蹬時，所施加的力一般不會超過自身的重量，但當騎賽車時，需把腰彎下，用腳向下蹬踏，就能用上更大的力氣，根據這一原理，本新型自行車的車座裝在與腳蹬基本等高的平面上，讓人像半躺著一樣接近水平方向去蹬踩腳蹬，同時，背靠弧形靠背，這樣在腳蹬上不需多用力，就能把時速提高1倍以上。    2、采用水平蹬踩式驅動裝置 現有普通自行車的驅動是人的雙腳蹬踩腳蹬作回轉運動使車前進的，有用功僅占總功的不足1/4;本新型自行車采用水平蹬踩式驅動裝置，其關鍵技術在子將腳蹬的圓周運動改變為近于水平直線運動，這種運動方式的實現是通過鏈輪、鏈條間的傳動方式實現的。當左腳蹬前移至最前點時，右腳蹬向后運動到最后點，變換腳踩方向，即右腳向前蹬踩，右鏈輪正轉，帶動整個裝置向前運動，而左鏈輪離合器與驅動輪分離，左腳蹬相應的向后運動，直到終點，完成一個循環動作。如此反復，則可實現裝置的連續向前運動。場前景騎行的舒適性與疲勞性一直是困擾人們騎乘普通自行車的一大難題，本新型自行車是在現有普通自行車基礎上，以人機工學與機械學等學科理論為依據，對其進行全方位綜合研究，通過設置低位特殊車座及靠背結構，使駕駛者上身自然挺直，雙手自然扶把，不但不再前傾且略有后傾，如同駕駛太子摩托一般，全身重心向后下，利用背部力量，協調左右腳在最佳施力角度作向前的平蹬擺動運動，通過鏈繩傳動裝置來驅動自行車前進。自行車一一這個人們最熟悉的代步工具、休閑、健身產品，由于本新型自行車的誕生， 讓其使用變得更省力、更快捷、更健康、更安全、更美感、更舒適、更高效、更輕松、視野更開闊、坐姿更優美。本新型自行車是國內外自行車業界的最新產品，其特點將很快為人們所了解、所接受、所追捧，進而在全國乃至全球掀起一個奉新型車風行之熱。      

阿塞納平是多靶點非典型抗精神病藥物，對多種受體均產生親和力，它對 5-HT2A/C,6,7 受體和 α2 腎上腺素受體的親和力強于多巴胺 D2 受體，表現出 潛在的抗精神病作用而且不伴隨強制性暈厥等副作用，它通過增加大腦皮質和 皮質下的多巴胺釋放，促進皮質谷氨酸的傳遞，提高皮質的多巴胺、去甲腎上 腺素和 5-HT 的釋放。 213 阿塞納平具有很強的抗精神病活性，極少引發錐體外系副反應。臨床研究 表明阿塞納平對精神分裂癥的陽性癥狀，陰性癥狀乃至認知癥狀均有很好療效， 與同類藥物相比，在很大程度上提高了抗精神病藥物使用的安全性。這無疑為 醫生治療那些終生精神性疾病提供了一個更好的選擇。

? “海糖平”是在傳統藥材基礎上運用現代譜效學研究技術形成的有效部位創新藥物。本品成分清楚、工藝簡便、質量穩定、藥效顯著，是一個具有良好前景的糖尿病治療藥物。本品來源于治療糖尿病的民間驗方，經多年研究，獲得其有效部位并實現生產工藝中試放大，藥效學證明，本產品能顯著降糖，改善糖耐量，增強自由基清除能力，改善脂肪代謝紊亂，保護腎臟。本品完成了藥材、半成品、制劑、輔料、對照品全套質量標準。到目前為止，已經確定有效部位和生產工藝，可進行中試生產。

項目概況 現有的普通自行車，皆依靠雙腳作圓周運動使之前進的。這類驅動裝置，腳蹬沿腳拐回 轉一周所走過的距離為 s=2πR（R 為腳拐半徑），而所作的功則為 w≈FR（F 為沿圓周切線方 向的蹬力）。可見，人在驅車過程中，大部分力都沒有被利用，而只有少部分力（不足 1/4） 作有用功。 本新型自行車是提供一種增加有用功、減少無用功，充分利用人體各方面能量，具有低 座平蹬式的，實現高效高速的目的。與現有普通自行車相比：速度相同時省力；用力相同時12 增速。 本項目具有國內領先水平，擁有自主知識產權。 主要特點 本新型自行車利用所述低位車座帶靠背結構、平蹬式驅動裝置制作的自行車，包括左搖 桿、車架、右搖桿、腳蹬、右桿鏈、車座、靠背、右鏈輪、鏈條、飛輪、驅動輪、滑輪、外 罩。外罩固定在整體車架上，縱剖面內車架由連桿構成 L 型，上端為搖桿轉動轉軸中心，搖 桿下端裝有腳蹬，并固接驅動鏈條——左桿鏈與右桿鏈，且通過滑輪連為一體。左右鏈輪內 分別裝有超越離合器，使其只能單向回轉。在驅動輪上安裝低位車座與靠背，前插下端與車 輪相連，上端與車把固接，便于操縱。 技術指標 1、采用低位車座帶靠背結構： 現在的自行車座位在腳蹬的上方，駕駛者向下踏動腳蹬時，所施加的力一般不會超過自 身的重量，但當騎賽車時，需把腰彎下，用腳向下蹬踏，就能用上更大的力氣，根據這一原 理，本新型自行車的車座裝在與腳蹬基本等高的平面上，讓人像半躺著一樣接近水平方向去 蹬踩腳蹬，同時，背靠弧形靠背，這樣在腳蹬上不需多用力，就能把時速提高 1 倍以上。 2、采用水平蹬踩式驅動裝置 現有普通自行車的驅動是人的雙腳蹬踩腳蹬作回轉運動使車前進的，有用功僅占總功的 不足 1/4；本新型自行車采用水平蹬踩式驅動裝置，其關鍵技術在于將腳蹬的圓周運動改變 為近于水平直線運動，這種運動方式的實現是通過鏈輪、鏈條間的傳動方式實現的。當左腳 蹬前移至最前點時，右腳蹬向后運動到最后點，變換腳踩方向，即右腳向前蹬踩，右鏈輪正 轉，帶動整個裝置向前運動，而左鏈輪離合器與驅動輪分離，左腳蹬相應的向后運動，直到 終點，完成一個循環動作。如此反復，則可實現裝置的連續向前運動。 市場前景 騎行的舒適性與疲勞性一直是困擾人們騎乘普通自行車的一大難題，本新型自行車是在 現有普通自行車基礎上，以人機工學與機械學等學科理論為依據，對其進行全方位綜合研究， 通過設置低位特殊車座及靠背結構，使駕駛者上身自然挺直，雙手自然扶把，不但不再前傾 且略有后傾，如同駕駛太子摩托一般，全身重心 向后下，利用背部力量，協調左右腳在最佳施力 角度作向前的平蹬擺式運動，通過鏈繩傳動裝置 來驅動自行車前進。 自行車——這個人們最熟悉的代步工具、休 閑、健身產品，由于本新型自行車的誕生，讓其 使用變得更省力、更快捷、更健康、更安全、更 美感、更舒適、更高效、更輕松、視野更開闊、 坐姿更優美。本新型自行車是國內外自行車業界 的最新產品，其特點將很快為人們所了解、所接 受、所追捧，進而在全國乃至全球掀起一個本新 型車風行之熱。 

項目背景：工廠食用菌栽培技術的主要目的是不受環境 影響情況下實現高頻高產、節能高效的運營效果。平菇作為 全國消費量最大最普遍的食用菌品種之一，由于要求生產條 件溫度低，耗氧大，所以平菇品種在國內業界一直難以實現 真正意義上的工廠化栽培---夏天出菇，以平衡市場供需矛 盾，降低消費者消費成本。面對夏天的高溫天氣（30℃— 40℃），亟待解決平菇生長過程中需求的 0.1%二氧化碳濃度 的控制（強通風）和中低溫度 15℃—20℃（制冷設備調控） 之間的矛盾。主要矛盾點：平菇生長，二氧化碳濃度需控制 在 0.1%以下，每小時大約 40—50 分鐘的間斷性通風。本地 區夏季外界溫度 30℃-40℃，同樣風的溫度也是 30℃—40℃， 與平菇的生長要求的溫度控制在 15℃-20℃是嚴重相違悖的 （平菇生長不能超過 25℃）。在長時間的通風的情況下，空 調制冷不僅效果很差，且耗能極大，生長的平菇品質、品相 差、產量低、易攜帶細菌病菌。 所需技術需求簡要描述：1.設計需求。需要高校或相關 企業等作為技術提供方，針對工業生產過程中溫度、濕度等 參數提供具體的設計方案。2.設備需求。根據技術方的設計 方案，提供相應的設備支持。  對技術提供方的要求:1.研發前充分了解需求方的現實 狀況（工廠化平菇生產需求方為全國首家）。2.技術需求方有一定的技術基礎且為以后的良好應用打下技術。