|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
伺服系統檢測儀器及動態分析儀
主要功能和應用領域：電機控制系統、伺服系統、機床以及軍工設備的靜態特性和動態特性。 特色及先進性：申請了5項專利，授權了3項，是一種便攜式的檢測儀器。 技術指標： ？ 編碼器與電機對應關系檢測 ？ 控制系統的頻域和時域動態分析分析 ？ 快速檢測控制系統的性能指標，如果截止頻率、帶寬、穩定時間、超調量 ？ 根據指標，輔助建議設計控制器、補償器等等 ？ 能產生隨機信號和固定信號 國外有相似產品，也是在2015年4月生產出第一批，但是由于產品的應用領域的敏感性，一直對國內禁售。該產品是開發，調試、現場檢測的很好工具。
電子科技大學
2021-04-10
伺服系統檢測儀器及動態分析儀
主要功能和應用領域：電機控制系統、伺服系統、機床以及軍工設備的靜態特性和動態特性。
電子科技大學
2021-04-10
100H 全數字永磁交流伺服驅動器
南京工程學院
2021-04-13
高頻響伺服系統綜合測試臺（服務）
? 成果簡介：高頻響伺服系統綜合測試臺能夠分別在空載和負載條件下，對伺服系統的穩態性能和動態性能進行測試分析。該系列測試臺具有測試頻率范圍大，動態精度高的優點。測試臺采用新型加載方式，有效消除伺服系統加載過程中的多余力，有效提高了加載精度和測試精度，最大測試頻率可達60Hz，尤其適用于高頻響伺服系統的測試。? 項目來源：自行開發? 技術領域：測試與控制? 應用范圍：用于各
北京理工大學
2021-01-12
高頻響伺服系統綜合測試臺（服務）
成果簡介：高頻響伺服系統綜合測試臺能夠分別在空載和負載條件下，對伺服系統的穩態性能和動態性能進行測試分析。該系列測試臺具有測試頻率范圍大，動態精度高的優點。測試臺采用新型加載方式，有效消除伺服系統加載過程中的多余力，有效提高了加載精度和測試精度，最大測試頻率可達60Hz，尤其適用于高頻響伺服系統的測試。 項目來源：自行開發 技術領域：測試與控制 應用范圍：用于各類伺服系統的綜合性能測。 現狀特點：核心技術國內領先 技術創新：測
北京理工大學
2021-04-14
一種基于迭代變時長視覺伺服控制方法
本發明公開了一種基于變時長迭代的機械臂視覺伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當前圖片和跟蹤圖片關系定義圖像特征，以圖像特征表達了機械臂的運動情況；3)基于機械臂運動學模型和相機模型建立視覺控制系統的相互關系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機械臂運行過程中出現目標物體不在視覺范圍內，則此次迭代終止。本發明不要求在運動過程中目標持續可見，同時在一定程度上保證了機械臂能夠精確跟蹤目標圖像。
浙江大學
2021-04-13
基于全景視覺技術的機器人伺服定位系統
項目簡介 機器視覺技術是一門涉及人工智能、神經生物學、計算機科學、圖像處理、模式識 別等諸多領域的交叉學科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經廣泛應用 在工業和民用領域中。 三維全景視覺檢測技術是近年來機器視覺領域研究的熱點之一，目前在視覺監控領 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應用。現階段全景視覺檢測技術主 要圍繞運動系統的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學先進制造與現代裝備工程
江蘇大學
2021-04-14
汽車教具汽車伺服電動自適應助力轉向實操
北京智揚北方國際教育科技有限公司
2021-08-23
旱地小麥早深平增產節水栽培技術
該成果針對旱地小麥苗期長勢弱，群體不足，畝穗數少的問題，明確了旱地小麥高 產的主攻方向是增加畝穗數，苗期以促為主，促麥苗早生快發，提高分蘗成穗，形成以 畝穗數為主導、穗粒數與千粒重均衡發展的產量構成。針對旱地麥田追肥難，早期以促 為主的需要，肥料運籌方案突出“早”，所有肥料作為基肥一次性施入；為促進旱地小 麥根系下扎，充分利用土壤深層水分，耕作措施與施肥技術突出“深”，深耕結合肥料 深施（30cm）；種植方式突出“平”，不起畦等行（20-22cm）平播。 旱地小麥早、深、平節水高產栽培技術解決了一年兩熟種植制度下旱地小麥產量低 而不穩的問題，與國內外其他旱地小麥節水高產技術相比，早、深、平高產高效栽培技 術更加系統、全面，集成性強，不僅涵蓋播種方式、施肥措施還包括種植方式和與技術 體系相適宜的旱地小麥新品種。通過早施、深施、平播等關鍵技術，充分挖掘旱地小麥 的增產潛力，多年多點創出旱作小麥600公斤/畝以上高產麥田，個別年份超過700公斤/ 畝，遠超國際主要小麥種植國家的產量水平，較國內以往旱地小麥高產栽培技術產量平 均高150-200kg/畝。水分利用效率達到1.62kg/mm·畝。
青島農業大學
2021-04-11
自動調平式秸稈起拔力測試儀
本實用新型涉及測量力的技術領域，尤其是一種自動調平式秸稈起拔力測試儀。包括豎直保持機構、夾緊機構、提升機構和支架；所述豎直保持機構包括工作臺、球體套筒和壓緊裝置，球體套筒設置在工作臺的中心位置處，且位于工作臺內，球體套筒的底部固定有長方形凸起，球體套筒的內腔中設有提升機構，球體套筒的外表面呈球形，球體套筒的外表面與工作臺相配合，球體套筒在工作臺中轉動，使提升機構和夾緊機構在重力作用下保持豎直方向，壓緊裝置的一端呈球形且與球體套筒接觸；所述提升機構包括起拔手輪、螺紋套筒、起拔桿和應變式拉力傳感器，起拔桿的中心設有空腔，起拔桿的底部與夾緊機構固定連接。其結構簡單，操作方便，可以精確的測量秸稈起拔力。
青島農業大學
2021-04-11