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基于自適應滑膜機制的電動汽車線控轉向控制器開發
成果簡介：智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統，包 括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理 數據，進而精確判斷車輛傾角，運用最優的控制算法控制
合肥工業大學
2021-04-14
一種適用于 RFID 安全通信的橢圓曲線加密協處理器
本發明公開了一種適用于 RFID 安全通信的橢圓曲線加密協處 理器，所述協處理器包括寄存器陣列、模算術邏輯單元和 ECC 協處理 器指令控制器，所述寄存器陣列用于存儲橢圓曲線加密計算過程中的 橢圓曲線參數、私鑰、計算過程數據以及計算結果；所述模算術邏輯 單元包括加法電路、乘法電路、平方電路、控制單元和寄存器 T，用 于完成加法、乘法、平方運算；所述 ECC 協處理器指令控制器用于對 所述模算數邏輯單元發送加法、乘法、
華中科技大學
2021-04-14
基于 SiCx 織構的硅量子點浮柵非易失性存儲器及其制備方法
本發明公開了一種基于 SiCx 織構的硅量子點浮柵非易失性半導 體存儲器及其制備方法，包括硅襯底，在硅襯底上摻雜形成的源導電 區和漏導電區，以及在源漏之間的載流子溝道上依次生長的隧穿氧化 層、電荷存儲層、控制柵氧化層及金屬柵層；所述電荷存儲層包括 SiCx 織構和橫縱向均勻分布于 SiCx 織構中的硅量子點。本發明有效利用硅 量子點-SiCx 織構間的隧穿勢壘，構成了控制柵氧化層-SiCx 織構-Si 量子點-SiC
華中科技大學
2021-04-14
一種模塊化多電平換流器功率運行區間的獲取方法
本發明公開了一種模塊化多電平換流器功率運行區間的獲取方 法，包括下述步驟：(1)根據已知的模塊化多電平換流器的基本參數， 建立旋轉坐標系下模塊化多電平換流器的穩態數學解析模型；(2)確定 要考慮的運行約束條件；(3)根據穩態數學解析模型計算各約束條件下 功率運行區間；(4)將各約束條件下的功率運行區間取交集，獲得考慮 多重運行約束條件下模塊化多電平換流器的功率運行區間。本發明考 慮的運行約束條件，通過建立一套旋轉坐標系下模塊化多電平換流器 的穩態數學解析模型，并通過取交集得到考慮多重約束條件下的功率
華中科技大學
2021-04-14
一種具有高傳輸效率可快速連續調節能量的降能器
本發明公開了一種具有高傳輸效率可快速連續調節能量的降能 器，包括碳化硼能量粗調單元、石墨能量精調單元、束流準直器組、 運動控制模塊、真空模塊；碳化硼能量粗調單元實現能量的初級步進 調節，提高了束流傳輸效率；石墨能量精調單元可實現束流能量的連 續精準調節；準直器組可對束流發射度進行有效抑制，通過改變孔徑 實現了發射度的選擇；運動控制模塊可分別對碳化硼和石墨能量調節 單元進行快速運動控制，保證了能量的快速調節；真空模塊創造并維 持了真空環境。本發明的降能器可以實現束流能量的高傳輸效率、快 速、連續調節，
華中科技大學
2021-04-14
一種回旋加速器等時性磁場墊補方法及系統
本發明公開了一種回旋加速器等時性磁場墊補方法及系統。首 先通過有限元建模與計算得出回旋加速器磁極不同半徑處單位邊緣切 削面積磁場沿徑向改變量，利用若干組改變量計算出表征切削向量同 整體磁場改變量的相關矩陣。在對加工的主磁鐵進行測磁后，根據等 時場偏差和相關矩陣可逆向計算出所需要切削的邊緣沿半徑分布向 量，在通過插值得到連續加工坐標后，利用數控機床對磁極邊緣進行 加工。本發明所提供的磁場墊補方法考慮了墊補過程中徑向邊緣場效 應，同時結合了有限元計算與實際測磁結果，具有可預測、高精度特 點，并基于相關矩
華中科技大學
2021-04-14
無位置傳感器的無刷雙饋發電機輸出頻率控制方法
本發明公開了一種無位置傳感器的無刷雙饋發電機輸出頻率控 制方法。該方法不依賴于位置傳感器，也無需知道無刷雙饋發電機的 各種參數，利用采集到的無刷雙饋發電機的功率繞組的電壓實現對轉 速的辨識，避免了位置傳感器帶來的一系列問題，能對無刷雙饋發電 機的輸出頻率進行有效控制；在需要無刷雙饋發電機和外電網并網使 用時，也能在無位置傳感器的情況下順利完成并車過程；由于無刷雙 饋發電系統本身就需要采集無刷雙饋發電機的功率繞組的電壓構成電 壓閉環以實現對無刷雙饋發電機輸出電壓幅值的有效控制，本發明不僅能有效削減位置
華中科技大學
2021-04-14
一種連續導電模式單電感雙輸出開關變換器變頻控制裝置
本實用新型公開了一種連續導電模式單電感雙輸出開關變換器變頻控制裝置，通過限定電感電流峰值和谷值的大小，完成對變換器中主開關管和支路開關管的控制，實現各個輸出支路的獨立調節。與工作在連續導電模式的傳統單電感雙輸出開關變換器相比，本實用新型具有穩定性好，可靠性高，抗干擾能力強，輸入、負載瞬態響應速度快，輸出支路間的交叉影響小等優點，可用于控制單電感雙輸出拓撲結構的多種變換器，諸如：Buck變換器、Boost變換器、Buck-boost變換器、Bipolar變換器等。
西南交通大學
2016-10-24
一種加熱爐空氣預熱器熱管煙泥灰垢刮除裝置
本發明公開了一種加熱爐空氣預熱器熱管煙泥灰垢刮除裝置，包括支撐座，所述支撐座上安裝有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿上安裝有支架，所述支架上安裝有能沿熱管的縱向滑動時刮除熱管的煙氣段外表面的煙泥灰垢的刮灰環，所述刮灰環包括經模壓成型的環體，所述環體上設置有與熱管的煙氣段的橫截面形狀相應的內腔，環體的內壁上固設有用于刮除煙泥灰垢的刷毛。本發明的刮灰環會包覆在熱管的煙氣段上，液壓缸的活塞桿帶動支架和刮灰環上下移動，刮灰環
華中科技大學
2021-04-14
一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系統
本發明公開了一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系 統。在進行直流母線電壓相間平衡控制時，通過檢測各相直線母線電 壓與直流母線平均電壓之間的偏差，確定基波負序電流的給定量，是 一種雙閉環結構，因此系統的魯棒性更高。與傳統的基于負序電壓注 入的方法相比，不會影響電流環的性能；與傳統的基于零序電壓注入 的方法相比，其相間平衡控制的能力更強。在進行負載電流諧波檢測 時，在雙 dq 軸坐標系下分別檢測基波正序分量和基波負序分量，因此 諧波檢測的精度更高。由于在負序 dq 軸坐標系下檢測了基波負序電
華中科技大學
2021-04-14