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一種基于干擾觀測器的單相逆變器有限時間控制方法
本發明公開了一種基于干擾觀測器的單相逆變器有限時間控制方法，包括建立單相逆變器的受擾狀態空間平均模型；以逆變器實際輸出電壓與參考電壓之間的跟蹤誤差值為狀態變量，同時考慮集總干擾的影響，建立單相逆變器的誤差動態模型，并設計有限時間干擾觀測器；將觀測器的輸出作為前饋補償與輸出反饋控制方法相結合，設計基于有限時間干擾觀測器的有限時間抗干擾控制器；根據有限時間抗干擾控制器，實現單相逆變器輸出電壓的控制。本發明能夠在有限時間內實現對單相逆變器參考輸出電壓的快速準確跟蹤以及對多源干擾和不確定性的精確補償抑制，同時提高系統抗干擾能力，降低了系統成本，提高了系統的容錯性。
東南大學
2021-04-11
第二代自動氣象采集器（風電場氣象數據采集）
一、 項目簡介基于ARM9和Linux的嵌入式智能氣象信息采集主站、基于CANOPEN的網絡化高精度氣象數據采集分站，設計了全分布網絡化智能氣象監測系統?？蓪σ粋€地區的諸多氣象要素（風速、雨量、地溫等） 全天候 不間斷的采集，為氣象預報積累準確數據，實現防災減災，價值不可估量。二、 項目技術成熟程度技術轉讓后，具備批量化生產條件。三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）采用當前市場主流ARM9系列的32位處理器,選擇模數轉換器AD7792；主采集器可直接掛接傳感器：氣溫、濕度、氣壓、雨量、風向、風速、總輻射、蒸發和能見度。具備多個通信接口。目前已通過國家氣象總局依據《第二代自動氣象站功能規格書》的評估驗收，在錫林浩特，鄭州，淀白三個典型氣候地區通過實地運行測試。四、 市場前景（應用領域、市場分析等）改進自動氣象站的結構，采用總線制分布式或網絡型結構，能夠大大提高自動氣象站的操作性和擴展性，是我國自動氣象站發展的方向之一。五、 規模與投資需求（資金需求、場地規模、人員等需求）投資小，無場地要求，人員需8-15人。六、 效益分析將嵌入式操作系統引入氣象數據采集系統的設計中，加速了系統的開發，方便了將來的功能擴展，提高了氣象觀測數據的及時性和準確性，實現了氣象觀測的自動化。七、 合作方式技術轉讓，合作開發八、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）梁濤 手機：13512889536，郵箱：liangtao@hebut.edu.cn通訊地址：天津市紅橋區光榮道8號，河北工業大學 7A-802室九、 高清成果圖片2-3張
河北工業大學
2021-04-11
2021年度國家級科技企業孵化器名單出爐
月24日，科技部公布2021年度國家級科技企業孵化器名單，北京科創空間投資發展有限公司創E+新一代信息技術產業孵化器等149家孵化器備案為國家級科技企業孵化器。
科技部
2022-05-25
2022年度貴州省科技企業孵化器擬立項項目公示
經省科技廳廳長辦公會審議通過，現對2022年度貴州省科技企業孵化器擬立項項目5項予以公示，公示期5個工作日（2023年7月13日-7月19日）。
省科學技術廳成果處
2023-07-13
一種基于壓電陶瓷執行器的軸承預緊力自調節裝置
本發明涉及一種基于壓電陶瓷執行器的軸承預緊力自調節裝置， 其包括：軸承密封件，安裝基座（6），調整環（8）和壓電陶瓷執行 器（7），其中，所述壓電陶瓷執行器包括：安裝底座（702），壓電 陶瓷堆定位圈（701），壓電陶瓷堆（708），輸出軸（707），彈性變 形體（706），每個軸承沿圓周方向均勻布置若干個執行器，分別控制 軸承上該若干位置的預緊力，工作過程中，對軸承圓周方向上幾個位 置的預緊力進行測量，根據測量值分別控制相應位置的壓電陶瓷執行 器，輸出合適的位移和力對軸承進行預緊。本裝置實現了軸承
華中科技大學
2021-01-12
自動變速器控制系統及其實驗臺的開發與研制
1.TCU 的開發制作 開發設計與制作了自動變速器電子控制單元(TCU)的軟硬件系統，包括設計與制作 了其外圍電路。 2.半實物仿真實驗臺的開發制作 實驗臺主要用于 TCU 軟硬件的設計與調試及換檔規律的評價等，它包括仿真試驗臺 軟件設計和硬件制作兩部分。在試驗過程中可將 TCU 接入仿真環路系統中，通過友好的 交互界面，用戶只要進行簡單的輸入參數設置，即可進行實時的自動變速器仿真試驗， 包括一些極端行駛工況。 3.自主開發 TCU 的實車試驗 自主開發的 TCU 在半實物仿真實驗臺上調試結束后，進一步進行實車試驗。下圖為 用自主開發的 TCU 裝在 SANTANA2000 上，由國家機動車監督檢測中心（上海）在國際賽 車場進行嚴格的動力性與經濟性的測試，達到或接近國際先進水平。
同濟大學
2021-04-13
一種高精度靜態三維力傳感器標定裝置
本實用新型公開了一種高精度靜態三維力傳感器標定裝置，包括標定裝置反力架、傳感器固定盤、傳感器加載件、滑輪支撐系統和砝碼。標定裝置反力架由頂板和四個立柱組成，立柱底部設有調平器，反力架頂板上部設有水平儀、下方安裝有傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；傳感器加載件的X、Y、Z三個方向各具有一條鋼絞線，用于施加三向荷載，X、Y方向鋼絞線中部設有加載件水平儀，末端設置有砝碼托盤；標定裝置反力架的X和Y方向各設有一個滑輪支撐系統；本實用新型裝置結構簡單，精度高，實現三個分力任意組合加載，適宜不同形狀三維力傳感器，使用效果好，便于推廣使用。
浙江大學
2021-04-13
一種全海深超高壓海水采樣器自主浮力調節裝置
本實用新型涉及一種全海深超高壓海水采樣器自主浮力調節裝置。本實用新型主要包括外部支架、耐壓殼體、耐壓殼體端蓋、外部油囊、壓力傳感器、水下距離檢測儀以及浮力控制瓶，所述浮力控制瓶安裝在外部支架外側，耐壓殼體安裝在外部支架內腔，耐壓殼體薄壁圓筒結構，其兩端固定連接有耐壓殼體端蓋，液壓缸安裝在耐壓殼體上，外部油囊和液壓缸之間通過螺紋連接，耐壓殼體內的無刷電機通過減速器和絲桿螺母與液壓缸內的活塞連接；所述的外部支架還裝有壓力傳感器和水下距離檢測儀。本實用新型可以搭載全海深超高壓海水采樣器，調節全海深超高壓海水采樣器在水下的浮力大小，從而達到自主無人控制全海深超高壓海水采樣器的潛水深度。
浙江大學
2021-04-13
一種深海集成一體式蓄能器保壓采樣器機構
本實用新型涉及一種深海集成一體式蓄能器保壓采樣器機構。本實用新型包括采樣閥、截氣閥、活塞、O型密封圈、液壓堵頭、擋頭、節流口、蓄能腔和采樣腔，采樣腔兩側都裝有采樣閥，采樣腔腔壁上開有一周節流口，節流口正對外壁處通過液壓堵頭實現密封，蓄能腔通過一側的截氣閥往里預沖高壓氮氣，上端有活塞，活塞上端安置擋頭限制位移。本實用新型中的蓄能器與采樣筒采用一體式結構，結構緊湊，體積小，蓄能器能夠對采樣筒進行壓力補償，從而達到有效的保壓效果。
浙江大學
2021-04-13
一種全海深自主采樣器瞬時膨脹自回收式上浮裝置
本實用新型涉及一種全海深自主采樣器瞬時膨脹自回收式上浮裝置。本實用新型包括自由水、自由水密封板、固體氧化鈣、傳熱板、活塞密封圈、活塞、堵頭、油囊、液壓油、限位塊密封圈、限位塊磁鐵墊片、限位塊磁鐵、限位塊、活塞磁鐵、活塞磁鐵墊片、硝酸銨、傳熱板密封圈、液壓缸、自由水密封板密封圈、聯軸器、直線電機、錐形密封蓋。該裝置以硝酸銨受熱反應產生氣體，氣壓迅速增大從而推動活塞運動將液壓油壓縮，通過液壓油擠壓油囊使排水體積變大，達到浮力調節裝置浮力迅速變大的目的。該裝置具有結構簡單，響應迅速的特點。本實用新型主要解決傳統電力驅動深海采樣器浮力調節裝置在蓄電池電量耗盡缺乏能源供應的極端情況下，通過硝酸銨化學反應提供動力源實現自主上浮。
浙江大學
2021-04-13