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本發(fā)明公開了一種中頻直流-直流自耦變壓器，用于互聯(lián)兩個(gè)電 壓等級(jí)不同的直流系統(tǒng)，該變壓器由第一換流器組、第二換流器組和 第三換流器組在直流側(cè)依次串聯(lián)而成，第一換流器組的正極和第三換 流器組的負(fù)極分別與第二直流系統(tǒng)的正極和負(fù)極聯(lián)接，第二換流器組 的正極和負(fù)極分別與第一直流系統(tǒng)的正極和負(fù)極相聯(lián)接，每個(gè)換流器 組由多個(gè)功率單元串聯(lián)聯(lián)接而成，每個(gè)功率單元經(jīng)中頻交流變壓器聯(lián) 接至公共交流母線，第二換流器組可進(jìn)一步細(xì)分為第二換流器正極組和第二換流器負(fù)極組從而使得僅包含第一換流器組和第二換流器正極 組時(shí)，或者僅包

本發(fā)明公開了一種新型直流限流器，包括限流電感、限流電阻、 并聯(lián)電阻以及限流器支路斷路器。在直流輸電線路正常運(yùn)行時(shí)，限流 電感可以起到平波電抗器的作用。在直流輸電線路發(fā)生短路故障時(shí)， 直流限流器將會(huì)限制短路電流的上升速度。當(dāng)短路電流值超過(guò)安全閾 值后，限流電阻接入輸電線路，降低短路電流的幅值。而后實(shí)施重合 閘，若重合閘成功，則將支路斷路器重合閉合；若重合閘不成功，則 斷開線路斷路器，將該條故障線路停運(yùn)，防止短路故障對(duì)其他電力裝 置、供電系統(tǒng)等造成不利影響。并且本發(fā)明稱述了在實(shí)際應(yīng)用中，為 使新型直流限流器達(dá)到最佳運(yùn)行效果，限流器中各模塊參數(shù)的取值規(guī) 律。 

本發(fā)明公開了一種立體式直流-直流變換器，用于實(shí)現(xiàn)兩直流電 網(wǎng)之間的互聯(lián)傳輸，其中該變換器包括第一換流器、第二換流器和第 三換流器，其中，所述第一換流器的正極與第二直流電網(wǎng)的正極相連 接，所述第一換流器的負(fù)極與第二換流器的正極相連接，第二換流器 的負(fù)極與第三換流器的正極相連接，第三換流器的負(fù)極與第二直流電 網(wǎng)的負(fù)極相連接，所述第二換流器的正極同時(shí)和第一直流電網(wǎng)的正極 相連接，所述第二換流器的負(fù)極同時(shí)和第一直流電網(wǎng)的負(fù)極相連接。 本發(fā)明的直流-直流變換器充分利用了第一直流電網(wǎng)已經(jīng)存在的直流 電壓，相比于

本發(fā)明公開了一種多端口直流-直流自耦變壓器，用于實(shí)現(xiàn)多個(gè) 電壓等級(jí)不同的直流系統(tǒng)之間的互聯(lián)傳輸，該自耦變壓器包括 2N-1 個(gè) 換流器，該 2N-1 個(gè)換流器在直流側(cè)依次串聯(lián)連接，并在交流側(cè)連接到 交流線路，且所述依次串聯(lián)的所述 2N-1 個(gè)換流器中的第 i 個(gè)換流器的 正極和第2N-i換流器的負(fù)極分別與第i個(gè)直流系統(tǒng)的正負(fù)極對(duì)應(yīng)連接； 其中，N 為直流系統(tǒng)的個(gè)數(shù)，i 為換流器的序號(hào)。本發(fā)明還公開了上述 自耦變壓器中換流器的容量設(shè)計(jì)方法以及上述自耦變壓器的控制方 法。本發(fā)明可以使得各直流系統(tǒng)之間傳輸

本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域的兩軸直流伺服驅(qū)動(dòng)器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣 接口、正交編碼器反饋接口、數(shù)字信號(hào)處理器和功率放大電路，數(shù)字信號(hào)處理器和脈沖/方向輸入接口相連 以接收脈沖/方向信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和電流采樣接口相連以接收電流信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和正交編碼 器反饋接口相連以接收位置反饋信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和功率放大電路相連以傳輸電機(jī)控制信號(hào)。本實(shí)用 新型能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸同時(shí)報(bào)故障并記錄故障點(diǎn)，系統(tǒng)復(fù)位后能從故障點(diǎn)開始繼續(xù)加工；使用一個(gè)數(shù)字信號(hào) 理器完成兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且兩軸特征參數(shù)同時(shí)上傳上位機(jī)，從而可以在加工前先模擬加工效果 然后再安裝主刀進(jìn)行實(shí)際加工。

本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域的兩軸直流伺服驅(qū)動(dòng)器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣接口、正交編碼器反饋接口、數(shù)字信號(hào)處理器和功率放大電路，數(shù)字信號(hào)處理器和脈沖/方向輸入接口相連接收脈沖/方向信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和電流采樣接口相連接受電流信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和正交編碼器反饋接口相連接收位置信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和功率放大電路相連傳輸控制信號(hào)。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸同時(shí)報(bào)故障并記錄故障點(diǎn)，以便系統(tǒng)復(fù)位后能從故障點(diǎn)開始繼續(xù)加工；使用一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器完成兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)(或稱為兩軸驅(qū)動(dòng))，并且兩軸特征參數(shù)同時(shí)上傳上位機(jī)，從而可以在加工前先模擬加工效果，然后再安裝主刀進(jìn)行實(shí)際加工。

該電源制造采用大連理工大學(xué)的兩項(xiàng)專有技術(shù)：高壓集裝化技術(shù)和高壓測(cè)流技術(shù)，即在工頻50Hz經(jīng)高壓變壓器升壓，再倍壓整流，同時(shí)將所有高、低壓元器件密閉在一鐵殼里，無(wú)高低壓接點(diǎn)暴露，高壓采用負(fù)極性埋入式輸出，控制系統(tǒng)采用調(diào)壓輸出方式，泄漏電流在高壓側(cè)采用球型電流表測(cè)試。產(chǎn)品型號(hào)有60kV／2mA（僅一人就可攜帶至現(xiàn)場(chǎng)），120kV／2mA，200kV／2mA，300kV／2mA，該產(chǎn)品具有體積小、重量輕、便于攜帶；操作安全、便捷；測(cè)試數(shù)據(jù)穩(wěn)定、精準(zhǔn)；適合惡劣條件（灰塵、潮濕、炎熱等）使用。通過(guò)電力部《便攜

產(chǎn)品詳細(xì)介紹概述力田磁電科技有限公司系列直流電磁鐵，可提供可調(diào)磁場(chǎng)源，適用于科研單位，高等院校及工廠做物質(zhì)磁性實(shí)驗(yàn)，具有多種用途可配用于磁性材料測(cè)量裝置、振動(dòng)樣品磁強(qiáng)計(jì)、霍爾效應(yīng)研究、磁光效應(yīng)研究、磁電阻效應(yīng)研究、磁致伸縮研究、轉(zhuǎn)矩磁強(qiáng)計(jì)、力法磁強(qiáng)計(jì)、磁化率測(cè)量裝置以及對(duì)磁性器件的充磁和退磁等等，用途非常廣泛。2、電磁鐵工作原理電磁鐵是由線包、軛鐵、鐵芯（極柱）、極頭等組成的閉合磁路。通電的導(dǎo)電繞組（線圈/包）能產(chǎn)生一定的磁場(chǎng)，鐵芯（極柱）在外部線圈磁場(chǎng)的作用下，其內(nèi)部的排列不規(guī)則的鐵磁性金屬原子重新規(guī)則排列，共同指向一個(gè)方向，從而被磁化，增加了磁通，所以在鐵芯、軛鐵和氣隙間就產(chǎn)生了數(shù)量可觀的磁通Φ，當(dāng)控制電源電流變化時(shí)，極頭間氣隙中形成可控的高強(qiáng)度磁場(chǎng)。3、電磁鐵特點(diǎn)：磁場(chǎng)氣隙雙向可調(diào)，單軛的結(jié)構(gòu)，磁場(chǎng)方向水平；直立座放，有很寬闊的操作空間，便于取放樣品和與其他設(shè)備的組合架構(gòu)，是磁性研究最為常見的電磁鐵之一。適用于霍爾效應(yīng)研究，磁電阻效應(yīng)研究、磁滯伸縮研究、轉(zhuǎn)矩磁強(qiáng)計(jì)、力法磁強(qiáng)計(jì)、振動(dòng)樣品磁強(qiáng)計(jì)、磁化率測(cè)量裝置、磁性材料測(cè)量裝置等。3.1  WD-200型臥式水冷電磁鐵運(yùn)用電磁感應(yīng)原理，采用單軛水冷式結(jié)構(gòu)，樣式美觀、性能可靠。3.2 磁場(chǎng)工作氣隙調(diào)節(jié)輕便靈活，極頭與極柱采用分體螺紋連接結(jié)構(gòu)，便于極頭更換，電磁效率高，電磁鐵極柱為200mm,極面直徑最大為φ120mm，另配φ80mm、φ60mm極頭 ，工作氣隙最大為140mm。3.3 WD-200型臥式水冷電磁鐵帶工作氣隙結(jié)構(gòu)調(diào)整采用力田專利技術(shù)設(shè)計(jì)，極頭不需要鎖緊，氣隙不會(huì)改變，保證測(cè)量的重復(fù)性。電磁鐵臥式結(jié)構(gòu)電磁鐵的視野開闊，外形美觀，結(jié)構(gòu)可靠，磁場(chǎng)強(qiáng)度高、磁場(chǎng)強(qiáng)度大小調(diào)節(jié)方便等特點(diǎn)。3.4、WD-200型臥式水冷電磁鐵可用于磁滯現(xiàn)象研究，磁化系數(shù)測(cè)量，霍爾效應(yīng)研究，磁光實(shí)驗(yàn)，磁場(chǎng)退火，核磁共振，電子順磁共振，生物學(xué)研究，磁性測(cè)量, 磁性材料取向，也可在小氣隙時(shí)用于鐵氧體等磁性產(chǎn)品充磁等。3.5、使用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本說(shuō)明書，嚴(yán)格按照要求操作使用。4、 技術(shù)參數(shù)2.1  極面直徑：φ120mm，80mm、60mm2.2  工作氣隙：0～140mm連續(xù)可調(diào)2.3  磁場(chǎng)強(qiáng)度：工作氣隙20mm時(shí)，60mm極頭中心磁場(chǎng)最大H≥2.5T2.4  磁場(chǎng)強(qiáng)度：工作氣隙20mm時(shí)，80mm極頭中心磁場(chǎng)最大H≥2.2T2.5  磁場(chǎng)強(qiáng)度：工作氣隙20mm時(shí)，120mm極頭中心磁場(chǎng)最大H≥2.0T2.6  剩磁：氣隙10mm時(shí)  H≤12mT2.7  工作電流：DC  0～20A2.8  線包絕緣電阻：＞10MΩ2.9  磁場(chǎng)外形尺寸：1600mm×1250mm×1300mm2.10 直流電阻:：   10Ω2.11包裝尺寸：1150 mm×1300 mm×600 mm2.12重量：約800kg磁場(chǎng)參數(shù)表：（供參考）極頭60mm磁場(chǎng)參數(shù)：電流工作氣隙10mm20mm30mm40mm50mm60mm 磁場(chǎng)（mT）1A57030018013010080 2A1090340390250200160 3A1630680640400300250 4A20801120760530400330 5A23401380930670500410 6A247016301110810600490 7A256018401270920700580 8A 200014201030790650 9A 213015501130880730 10A 223016701230960800 11A 2300178013201030860 12A 2360187014001100920 13A 2410195014801170980 14A 24502030155012201030 15A 24802090161012801080 16A 25202140167013401130 17A  2180172013801170 18A  2210177014301210 19A  2250182014701250 20A  2280186015101300  

柔性直流輸電是解決風(fēng)電等可再生能源高效開發(fā)利用的重要途徑，作為新一 代電網(wǎng)技術(shù)，直流電網(wǎng)已成為世界各國(guó)電力系統(tǒng)發(fā)展的重要方向，而高壓直流開 斷技術(shù)是迫切需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。 2 018 年，本團(tuán)隊(duì)研制了±10kV 機(jī)械式直流斷路器，開斷電流 10kA，開斷時(shí) 間小于 3ms。該產(chǎn)品在國(guó)家智能電網(wǎng)輸配電設(shè)備質(zhì)檢中心（廣東）通過(guò)了短路開 斷試驗(yàn)，這也是國(guó)內(nèi)機(jī)械式直流斷路器首次采用低頻發(fā)電機(jī)進(jìn)行的高壓直流短路 開斷試驗(yàn)，與常規(guī)的 LC 源試驗(yàn)相比，具有與實(shí)際直流系統(tǒng)更強(qiáng)的等效性。該產(chǎn) 品已在世界規(guī)模最大多端交直流混合柔性配網(wǎng)互聯(lián)工程（國(guó)家能源局首批支持能 源消費(fèi)革命的城市-園區(qū)雙級(jí)“互聯(lián)網(wǎng)+”智慧能源示范工程物理層項(xiàng)目）中成功 投運(yùn)。這是國(guó)際上機(jī)械式直流斷路器在交直流混合柔性配網(wǎng)中的首次工程應(yīng)用。

? 無(wú)刷直流電機(jī)以其功率密度高、系統(tǒng)效率高、控制性能好等特點(diǎn)廣為應(yīng)用。但是為了得到較高的控制性能，需要安裝位置傳感器，一般是霍爾位置傳感器，這樣會(huì)增加很多成本。本項(xiàng)目采用DSP為控制核心，通過(guò)檢測(cè)無(wú)刷直流電機(jī)的端電壓可以檢測(cè)出轉(zhuǎn)子位置，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器控制。