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智能無人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機(jī)器人、智能無人機(jī)、無人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團(tuán)隊長期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學(xué)獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。

目針對收縮開裂這一長期困擾工程界而未能有效解決的國際難題，劉加平教授團(tuán)隊創(chuàng)建了多因素耦合作用下收縮開裂風(fēng)險量化評估方法，設(shè)計制備了核心關(guān)鍵材料，建立抗裂能力精準(zhǔn)調(diào)控成套技術(shù)，實現(xiàn)了混凝土收縮開裂風(fēng)險可計算、抗裂性能可設(shè)計、收縮開裂可控制。

與傳統(tǒng)中高速電機(jī)+減速器驅(qū)動相比，采用大轉(zhuǎn)矩直驅(qū)電機(jī)省去復(fù)雜的減速齒輪，簡化了驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)可靠性。為提高電機(jī)轉(zhuǎn)矩密度，降低損耗，強(qiáng)化電機(jī)散熱，課題組在新型電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計、損耗精確計算及高飽和磁密材料應(yīng)用等方面做了創(chuàng)新性研究工作。設(shè)計的55kW, 2500N·m級輪轂驅(qū)動電機(jī)在常規(guī)液冷散熱條件下體積轉(zhuǎn)矩密度達(dá)到180kNm/m3.為低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機(jī)設(shè)計了專用驅(qū)動器和控制器，搭建了低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機(jī)測試平臺，對電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩特性，過載能力進(jìn)行全面的測試。

.項目簡介： 吹瓶機(jī)是一種常用的塑料機(jī)械產(chǎn)品。它的用途是將顆粒狀塑料通過八個溫區(qū)的加熱軟化后吹制出各種塑料產(chǎn)品。 在這個生產(chǎn)過程中，加熱溫度是影響產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素，一般的儀表控制效果很差，溫度波動可高達(dá)數(shù)十度，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。    微機(jī)溫度控制系統(tǒng)采用LCD中文顯示、高精度溫度測量、可控硅調(diào)壓控溫、先進(jìn)的控制算法，因此控制效果好，靜差小于0.5度。

極化控制是提升系統(tǒng)性能、集群化MIMO設(shè)計的核心，多功能調(diào)控管理一體化技術(shù)研究的深入，對于天線這個基本器件的需求在數(shù)量上和質(zhì)量上都有著持續(xù)不斷增長的需求，是提升系統(tǒng)性能的硬件核心。團(tuán)隊具有從設(shè)計理念到器件材質(zhì)選取/研發(fā)系列自主知識產(chǎn)權(quán)國家發(fā)明專利20多項，具有按合作方需求完成多種交叉應(yīng)用的按需新產(chǎn)品研發(fā)天線及相關(guān)產(chǎn)品能力，兼顧系統(tǒng)EMC集成化的設(shè)計，完成一體化智能化的高端裝備制作。 其中，應(yīng)用于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多頻圓極化微帶天線已有不少研究成果，但一般存在帶寬窄、尺寸大、饋電復(fù)雜等不足。本項目可提供一種適用于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有較寬頻帶、饋電簡單的雙頻雙圓極化微帶天線，主要采用了新縫隙引流技術(shù)來進(jìn)行極化控制。另外，MIMO 共極化多天線結(jié)構(gòu)需占據(jù)較大空間，使天線系統(tǒng)成本增大，且各支路的平均接收功率差異變大導(dǎo)致天線單元間的相關(guān)系數(shù)增大。極化分集技術(shù)是在同一單元上采取不同極化來發(fā)射或接收信號，不同極化方向上的多徑信號僅是部分相關(guān)的，因此，可以獲得極化分集增益，分集性能與空間分集相當(dāng)，并可以減少極化失配影響。本項目可提供一種結(jié)構(gòu)簡單、在工作頻帶內(nèi)端口間的隔離度大于25dB且主輻射方向交叉極化比大于20dB的雙極化天線，主要采用了H形縫隙結(jié)構(gòu)來進(jìn)行極化控制，可應(yīng)用于WLAN頻段的MIMO系統(tǒng)中。     極化的靈活控制對大規(guī)模MIMO天線體系是新發(fā)展方向、技術(shù)含量極高的產(chǎn)品。制作各類天線的材料小型化后用量有限，本身價格一般不超過成品售價十分之一，新設(shè)計理念可大大提升系統(tǒng)效率，獲取更高的天線特性。從投資的角度，天線批量制作工藝要求并不復(fù)雜，采用常規(guī)具有一定精度的機(jī)械加工設(shè)備或者高穩(wěn)定度的PCB制版設(shè)備就可以完成平面小型化天線，設(shè)備壽命較長，在高科技設(shè)計技術(shù)的保障下操作調(diào)控也很方便。扣除產(chǎn)品的后期包裝和推廣成本，利潤極高，需求量大，保守估計各種類別的天線年產(chǎn)值都會在數(shù)千萬以上，前端創(chuàng)新的可以有數(shù)億，屬于低投入高回報的產(chǎn)業(yè)，核心點在于極化控制及分布設(shè)計。 項目投資額視合作關(guān)系而定，一般前期投入每個特需專項前期 100~150萬人民幣，后期追加及提成  (不包括廠房等投入)。

"劉加平教授團(tuán)隊歷時20年的時間，完成了國家、省部級和重大工程科研項目50余項，實現(xiàn)了收縮開裂風(fēng)險可計算、抗裂能力可設(shè)計、收縮開裂可控制，并應(yīng)用于數(shù)十項重大工程，切實解決了極端干燥環(huán)境下的塑性開裂以及強(qiáng)約束結(jié)構(gòu)、大體積混凝土、大型預(yù)制構(gòu)件等硬化收縮開裂難題。 項目在理論和實際上面的貢獻(xiàn)主要在于：建立“水化-溫度-濕度-約束”耦合作用收縮開裂機(jī)制及模型；發(fā)明了現(xiàn)代混凝土水化熱調(diào)控、收縮全過程抑制等關(guān)鍵材料。"

智能無人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機(jī)器人、智能無人機(jī)、無人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團(tuán)隊長期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學(xué)獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。

本實用新型提供了一種智能陽臺控制系統(tǒng)，其中溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、紅外對管分別將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制主板，所述驅(qū)動電機(jī)模塊接收所述控制主板發(fā)送的控制指令為窗簾、窗戶提供開閉的動力，所述顯示模塊顯示所述控制主板發(fā)送的溫度數(shù)據(jù)、濕度數(shù)據(jù)、光照數(shù)據(jù)以及窗戶、窗簾的開閉狀態(tài)，所述紅外對管檢測到窗戶被侵入時，發(fā)送報警信號至所述控制主板，所述WIFI模塊將接收到的采集數(shù)據(jù)與報警信號發(fā)送至用戶的手持終端，所述手持終端發(fā)送控制信號至所述控制主板完成對窗戶的開關(guān)控制。本實用新型將照度、濕度傳感器的數(shù)

高功率因數(shù)整流控制系統(tǒng)是交流傳動互饋試驗平臺的電源變換部分，基本功能是實現(xiàn)電能的AC-DC和DC-AC雙向傳輸，即將工頻電壓200v/600v交流輸入轉(zhuǎn)換為直流電壓750v/1500v輸出，并且功率因數(shù)為一；同時，當(dāng)實驗平臺工作于能量回饋狀態(tài)時，能夠?qū)嶒炂脚_回饋的電能以單位功率因數(shù)回饋回電網(wǎng)，真正實現(xiàn)了“綠色電能變換”。 技術(shù)指標(biāo)： 輸入電壓：220Vac，600Vac 輸出直流電壓穩(wěn)定性：<=2% 電流諧波總畸變率（THD）：<=5% 功率因數(shù)：+1 是否具有回饋能力（逆變）：有 輸出電壓調(diào)節(jié)范圍：600~9000Vdc，1200~1800Vdc連續(xù)可調(diào) 最大輸出功率：50kW 應(yīng)用范圍： 該系統(tǒng)可以用作新型UPS系統(tǒng)；太陽能、風(fēng)能等可再生能源的并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)；電氣傳動系統(tǒng)；超導(dǎo)儲能系統(tǒng)；有源電力濾波系統(tǒng)等系統(tǒng)的能量變換環(huán)節(jié)，實現(xiàn)能量的雙向傳輸、電網(wǎng)的無功補(bǔ)償?shù)裙δ堋?

家用電梯電機(jī)及控制系統(tǒng)                  安裝效果                   控制柜                  外呼盒特點：節(jié)能：利用永磁同步及能量反饋等技術(shù)，降低電梯產(chǎn)品的單位時間耗電量。 環(huán)保：采用小機(jī)房、無機(jī)房及抑制諧波等技術(shù)減小電梯運行時振動、噪聲、電磁波等影響。智能化：基于強(qiáng)大的計算機(jī)軟硬件資源以及電梯群控等技術(shù)，使電梯不僅具有傳統(tǒng)的人工智能的優(yōu)點，而且還具有動態(tài)和隨機(jī)處理各種問題的能力。