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01. 成果簡介 仿生體模從力學(xué)、聲學(xué)等物理性質(zhì)上模擬人體軟組織，能夠直觀反映出組織的影像學(xué)特征，因此可廣泛應(yīng)用于超聲設(shè)備校準(zhǔn)、臨床操作訓(xùn)練等。針對超聲成像和超聲彈性成像，目前已經(jīng)發(fā)展了一些體模制備方法。為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，如材料毒性，難以降解，以及仿生制備非均勻體模（如腫瘤體模和皮膚體模等）界面強度不夠等問題，本研究經(jīng)過多年的反復(fù)試驗，在理論分析和數(shù)值仿真指導(dǎo)下進行實際制作千余次，發(fā)展出一種無毒、可降解多功能仿生體模制備技術(shù)，所制備的體模性能參數(shù)包括但不限于： 體模尺寸：體模最小特征尺寸可從數(shù)毫米到數(shù)十厘米之間變化，覆蓋各種人體組織的特征尺寸； 體模熔點：體模熔點可在20攝氏度到90攝氏度之間調(diào)控，覆蓋腫瘤熱消融時的升溫目標(biāo)(典型值約為43—65攝氏度)。 體模楊氏模量：體模的楊氏模量可在3KPa到500kPa之間調(diào)控，覆蓋人體主要組織(如皮膚、血管、肝臟等)的楊氏模量變化范圍。 仿生微結(jié)構(gòu)：體模內(nèi)部可包含直徑3mm～20mm的球體或截面直徑3mm～20mm的圓柱體。能夠仿生模擬含腫瘤、神經(jīng)纖維等結(jié)構(gòu)的軟組織。 可3D或4D打印：實驗表明，本體模材料可作為3D或4D打印的打印墨水，從而打印出具有復(fù)雜微結(jié)構(gòu)并可對外界激勵作出響應(yīng)的仿生體模。      腫瘤仿生體模   皮膚體模 02. 應(yīng)用前景 臨床醫(yī)用軟材料耗材，超聲設(shè)備校準(zhǔn)、臨床操作訓(xùn)練等。03. 知識產(chǎn)權(quán) 相關(guān)成果已申請發(fā)明專利保護。04. 團隊介紹 團隊主要研究領(lǐng)域為超聲彈性成像、軟材料和生物材料力學(xué)、接觸力學(xué)、計算力學(xué)等，項目負責(zé)人為教授、博士生導(dǎo)師。參與和承擔(dān)973、國家自然科學(xué)基金重點項目和面上項目等科研項目多項。科研成果發(fā)表SCI論文120余篇，申請專利20余項。05. 合作方式 商務(wù)合作。06. 聯(lián)系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn y-zheng17@mails.tsinghua.edu.cn

DMB-TH 地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視模塊1 成果簡介外形及尺寸： 模塊外形——直插式模塊外形——臥式（安裝示意圖）  主要功能：數(shù)字電視地面?zhèn)鬏數(shù)慕邮漳K，支持地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視國家標(biāo)準(zhǔn)。將數(shù)字電視的電路封裝在一個模塊中，降低電視機、機頂盒廠商的數(shù)字電視產(chǎn)品開發(fā)成本，縮短開發(fā)周期。視頻輸出支持 CVBS、 S-Video，以及 Y/Cr/Cb。有視頻信號的數(shù)字輸出（ ITU-656），可以連接液晶顯示屏。提供串口信號，支持通過 RS-232C 串口升級軟件。有紅外遙控器、前面板控制接口，軟件提供操作簡便的人機界面。有智能卡接口（ ISO-7816），可支持 CA（永新同方、算通、數(shù)碼視訊等）。主要特點： 數(shù)字電視的模塊化復(fù)合式器件，只要少量的外部器件就可以實現(xiàn)數(shù)字電視機頂盒、數(shù)模一體化電視機、液晶數(shù)字電視機。信源解碼采用海爾集成電路設(shè)計有限公司的“愛國者 2號” 解碼芯片，具有低成本，高性價比的優(yōu)勢。

本實用新型公開了一種電機控制技術(shù)領(lǐng)域的兩軸直流伺服驅(qū)動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣 接口、正交編碼器反饋接口、數(shù)字信號處理器和功率放大電路，數(shù)字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連 以接收脈沖/方向信號，數(shù)字信號處理器和電流采樣接口相連以接收電流信號，數(shù)字信號處理器和正交編碼 器反饋接口相連以接收位置反饋信號，數(shù)字信號處理器和功率放大電路相連以傳輸電機控制信號。本實用 新型能實現(xiàn)兩個軸同時報故障并記錄故障點，系統(tǒng)復(fù)位后能從故障點開始繼續(xù)加工；使用一個數(shù)字信號 理器完成兩個伺服電動機驅(qū)動，并且兩軸特征參數(shù)同時上傳上位機，從而可以在加工前先模擬加工效果 然后再安裝主刀進行實際加工。

電力設(shè)備絕緣耐壓試驗是國標(biāo)和有關(guān)規(guī)程規(guī)定的重要試驗項目。針對現(xiàn)場試驗需要長途搬運測試設(shè)備等問題，采用高磁密鐵芯和絕緣設(shè)計新技術(shù)，研制的輕型交直流耐壓試驗裝置具有以下主要功能： 交流耐壓；直流泄漏及耐壓等。 技術(shù)指標(biāo)： 1、交流輸出電壓：50 kV  2、直流輸出電壓：65 kV 3、額定容量：10 kVA 4、操作方式：自動 / 手動 應(yīng)用范圍： 電力系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)中高壓電氣設(shè)備需要進行絕緣耐壓的場所。

本實用新型公開了一種電機控制技術(shù)領(lǐng)域的兩軸直流伺服驅(qū)動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣接口、正交編碼器反饋接口、數(shù)字信號處理器和功率放大電路，數(shù)字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連接收脈沖/方向信號，數(shù)字信號處理器和電流采樣接口相連接受電流信號，數(shù)字信號處理器和正交編碼器反饋接口相連接收位置信號，數(shù)字信號處理器和功率放大電路相連傳輸控制信號。本實用新型能實現(xiàn)兩個軸同時報故障并記錄故障點，以便系統(tǒng)復(fù)位后能從故障點開始繼續(xù)加工；使用一個數(shù)字信號處理器完成兩個伺服電動機驅(qū)動(或稱為兩軸驅(qū)動)，并且兩軸特征參數(shù)同時上傳上位機，從而可以在加工前先模擬加工效果，然后再安裝主刀進行實際加工。

可以量產(chǎn)/n復(fù)合垂直流人工濕地處理污水工藝為中國科學(xué)院水生生物研究所歐盟國際科技合作項目科研成果。該成果提出的復(fù)合垂直流構(gòu)件濕地水處理工藝流程、凈化功能和凈化生物工藝學(xué)及其凈化機理等技術(shù)具世界領(lǐng)先水平。項目設(shè)計的復(fù)合垂直流構(gòu)件濕地水處理工藝流程，不僅能有效去除污水中的懸浮物、有機污染物、氨和磷等，對病原菌、重金屬、酞酸酯以及藻毒素等外源生物活性物質(zhì)也有較好的去除效果。城鎮(zhèn)綜合污水經(jīng)處理后可達到二級乃至一級排放標(biāo)準(zhǔn)，受污染V類以上地面水經(jīng)處理后能達到II-III類，基本達到飲用水源水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計的系統(tǒng)

新能源高壓直流繼電器是公司自主研發(fā)可為新能源設(shè)備提供高電壓，大電流的負載切換，主要市場為新能源汽車、 軌道交通、電池包、UPS 電源、新能源充電樁、新能源光伏逆變器、工程機械車輛驅(qū)動和控制系統(tǒng)、海艦船只直流電源系統(tǒng)以及軍用車輛及火炮控制單元(地對空導(dǎo)彈)等領(lǐng)域。我公司研發(fā)的塑膠密封型高壓直流繼電器和金屬陶瓷密封高壓直流繼電器質(zhì)量及技術(shù)指標(biāo)已優(yōu)于國外品牌,且種類比較齊全。 

高速永磁同步電機具有效率高、體積小等優(yōu)點，用于高速驅(qū)動，可以提高驅(qū)動系統(tǒng)的效率、降低成本、簡化結(jié)構(gòu)、減小噪音、提高可靠性，因而具有廣泛的應(yīng)用前景。采用兩對極、分數(shù)槽繞組的設(shè)計方案，減少定位力矩，優(yōu)化電機的磁場與電勢波形，改善電機的力矩特性和效率特性。采用正弦波驅(qū)動，減少力矩波動和降低損耗。采用矢量控制，改善系統(tǒng)特性。轉(zhuǎn)子位置傳感器可以為旋轉(zhuǎn)變壓器和單個鎖定型霍爾。

可對硅整流的輸出電壓、蓄電池組充電電流進行在線連續(xù)測試，發(fā)現(xiàn)問題能及時報告。可對直流系統(tǒng)的絕緣性能進行在線連續(xù)監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)絕緣電阻下降到規(guī)定值即行報警。正接地或負接地都有對應(yīng)明確的提示。可對電池組每小組蓄電池進行連續(xù)動態(tài)測試，發(fā)現(xiàn)問題，及時報告。可通過計算機通信將測驗試參數(shù)傳給管理計算機，發(fā)現(xiàn)問題時，可及時向上位計算機報告。計算機通信采用國際通用標(biāo)準(zhǔn)RS48

1.直流潤滑油泵往往在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時啟動，其啟動電流對直流系統(tǒng)產(chǎn)生較大沖擊，引起電壓波動，嚴重時會造成繼電保護和自動裝置誤動作；該控制系統(tǒng)是基于現(xiàn)代電力電子技術(shù)，采用PWM控制技術(shù)構(gòu)成的無級調(diào)速系統(tǒng)，成功的解決了以上問題，對保障電力系統(tǒng)的安全具有重要作用。 2.原老式裝置的控制系統(tǒng)接觸器觸頭很容易被燒毀粘結(jié)，故障率高、維修工作量大。該控制系統(tǒng)的控