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氣動人工肌肉在仿生機器人中的應用技術（技術）
成果簡介：氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量 比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優勢。對氣動人工肌 肉的靜、動態特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節特性分析及位置控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器人，通過簡單的材料制作出性能優異的氣動人 工肌肉，輔之模糊自適應控制、協調控制等高精度氣動伺服控制技術，實現 了靈巧手基于數據手套的主從抓持操作、機械臂自動駕駛方向盤等動
北京理工大學
2021-04-14
高級氧化水處理綜合實驗裝置在本科教學實驗中的應用
高級氧化水處理綜合實驗裝置在本科教學實驗中的應用
科利爾（青島）環境技術有限公司
2023-03-03
激光3D打印在口腔義齒制造領域中的應用與推廣
徹底解決了傳統鑄造工藝的所有弊端和缺陷。
廣州瑞通增材科技有限公司
2023-04-25
“全國高校黃大年式教師團隊”學術活動在福州舉辦
4月15日，“全國高校黃大年式教師團隊”學術活動在福州召開。教育部教師工作司副司長黃小華，中國高等教育學會副會長、秘書長李楠，福建省教育廳副廳長陳麗英，福建農林大學黨委書記王建南等出席活動。福建農林大學黨委副書記陳世奎主持活動。
中國高等教育博覽會
2024-04-20
設計賦能鄉村振興創新教育學術活動在福州舉辦
4月15日，設計賦能鄉村振興創新教育學術活動在福州舉辦。
中國高等教育學會
2024-05-06
全國秘書學專業建設與理論發展學術活動在福州舉辦
4月16日，全國秘書學專業建設與理論發展學術活動在福州召開。
中國高等教育學會
2024-05-14
第四屆全國高校教師教學創新大賽在成都舉行
2024年7月27-31日，由教育部高等教育司指導、中國高等教育學會主辦的第四屆全國高校教師教學創新大賽全國現場賽在電子科技大學舉行。
中國高等教育學會
2024-08-01
一種在虛擬視點合成中選取和填補合理映射點方法
本發明公開了一種在虛擬視點合成中選取和填補合理映射點方法，包括重合判別與處理步驟、壞點差別與處理步驟和裂紋空洞填補步驟。與現有的視點合成原有技術相比，本發明在選取映射位置重復的像素點時，排除了噪聲的干擾，能夠有效的區分背景點與前景點，明顯提高了映射后的像素點的準確性；對映射點是否是壞點做了有效的判斷，提高了映射的準確性；在填補映射產生的裂紋空洞時，引入相關性很高的像素點信息，并結合前景背景的相關性，提高了用于填補裂紋空洞的信息的準確性。本發明克服了現有 3D 合成技術中映射處理方法的缺陷，提供一種可靠地選取映射像素點和填補裂紋空洞方法，從而使映射后的圖像像素點準確，使得到的虛擬視點質量進一步提高。
華中科技大學
2021-04-11
一種可伸縮式的大型自由曲面在機測量裝置
本發明公開了一種大型自由曲面在機測量方法及裝置，裝置包 括彈性元件、伸縮桿、套筒、光柵尺、激光位移傳感器、支撐腳、噴 墨標記頭以及球形滾輪；伸縮桿位于套筒內，伸縮桿上安放有光柵尺；伸縮桿的一端與套筒端部之間安放有彈性元件，伸縮桿的另一端連接 支撐腳的一端，支撐腳的另一端連接球形滾輪，支撐腳的中部安放有 激光位移傳感器，激光位移傳感器與球形滾輪之間安放有噴墨標記頭。 本發明采用激光位移傳感器和光柵尺結合的方式實現測量，激光位移 傳感器測量曲面測量點相對于其端面的距離，光柵尺測量激光位移傳 感器的位移，結合兩距離便可精準計算得到測量點相對于基準點的距 離；能夠根據現場不同的測量要求來改變安放方式，特別適用于各種 大型復雜曲面的現場測量。
華中科技大學
2021-04-11
新型復合材料在地下工程抗燥加固技術研究
釆用理論、試驗、數值模擬方法，對CFRP（版、布、網格）、聚脈等材料復合加固地下工程混凝土拱結構的加固技術研究，提出了加固方法。
南京工程學院
2021-01-12