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多模交互式輪椅機械臂系統
主要用于解決重度殘疾人的一些日常護理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機械臂，使用機械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負擔，提高了生活質量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機械臂系統主要應用于殘疾人的護理。
多模交互式輪椅機械臂系統
華南理工大學
2021-05-11
凸凹模移動式波紋板成形裝置
波紋板廣泛地應用在工業、日常生活的各領域之中，其主要目的是將金屬平板加工成具有一定規律的波浪形來增加機體的剛度、強度，特別是在燃燒領域，常常通過采用波紋板來增加面積，提高散熱效率。不同行業由于波紋板的形狀、尺寸和要求不同，其加工工藝不同，但都存在表面產生塑性壓痕或拉痕和成形后波紋節距精度不足，板料厚度不均勻的問題。本項目就是要設計一種通用的定位凸模可以上下浮動、左右滑動，定位凹模可以左右滑動，波紋節距在成形過程中可以隨時調節的成形裝置，以提高波紋板的表面質量和尺寸精度。 技術指標：得到波紋板指標為:（1）定位凸模和定位凹模可以左右滑動，并依靠滾珠直線導軌導向，波紋節距變化可控制在0.01mm內。（2）定位凹模和定位凸模為柔性結構，減少或消除了成形過程中板料與凸、凹模的相對運動，減小了接觸阻力，成形壓痕可控制在0.05mm內，極大提高了波紋板的表面質量。（3）移動定位凹模和定位凸模還可以實現對波形的校正，波形尺寸可控制在0.05mm, 形狀精度可控制在0.03mm。 本裝置為一種通用的定位凸模可以上下浮動、左右滑動，定位凹模可以左右滑動，波紋節距在成形過程中可以隨時調節的成形裝置，為高效、高質量地實現波紋板的生產提供了有效方法，避免了采用其他加工方法效率低、板面質量差、成本高的缺陷，同時也可將該技術擴展到散熱片領域。
上海理工大學
2021-04-11
柔模混凝土沿空掘巷成套技術
由西安科技大學煤礦支護研發中心王曉利教授創新團隊開發的柔模混凝土沿空掘巷成套技術的核心技術是采用柔模混凝土錨碹聯合支護，支護的具體工藝過程是預先制作柔性模板，通過錨桿和鋼筋網將柔性模板固定在巷道周邊，采用混凝土泵將自密實混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透漿的特性，將混凝土中多余的水分濾出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期強度。這樣就在巷道周邊就形成一個錨碹聯合支護結構。由于沿空留巷比沿空掘巷具有優越性，多數礦井采用無煤柱開采時基本上采用沿空留巷的方式，但對于個別動壓大、三軟煤層難以沿空留巷時，可進行沿空掘巷。
西安科技大學
2021-04-11
一種大模場微結構光纖
項目簡介 本成果提出一種微結構全固態大模場光纖。有益效果是：包層采用三個較大的孔有 效的防止光纖彎曲時的光泄露，而利用較小的孔保證直光纖狀態時，光纖基模具有低的 束縛損耗，同時又能有效地泄漏高階模。從而實現了單模、大模場、低彎曲損耗傳輸的 目的。由于包層僅采用兩層孔，且孔周期均相同，結構簡單，保證了包層具有較小的尺 寸。在纖芯中引入微結構芯，可以有效地避免模場過于向纖芯朝外一側的集中，從而使 光纖彎曲時仍具有較大的模場面積，解決了一般大模場光纖即使允許彎曲，也會出現模 場面積減小的問題
江蘇大學
2021-04-14
一種仿生多功能超聲體模
01. 成果簡介 仿生體模從力學、聲學等物理性質上模擬人體軟組織，能夠直觀反映出組織的影像學特征，因此可廣泛應用于超聲設備校準、臨床操作訓練等。針對超聲成像和超聲彈性成像，目前已經發展了一些體模制備方法。為了克服現有技術存在的問題，如材料毒性，難以降解，以及仿生制備非均勻體模（如腫瘤體模和皮膚體模等）界面強度不夠等問題，本研究經過多年的反復試驗，在理論分析和數值仿真指導下進行實際制作千余次，發展出一種無毒、可降解多功能仿生體模制備技術，所制備的體模性能參數包括但不限于： 體模尺寸：體模最小特征尺寸可從數毫米到數十厘米之間變化，覆蓋各種人體組織的特征尺寸； 體模熔點：體模熔點可在20攝氏度到90攝氏度之間調控，覆蓋腫瘤熱消融時的升溫目標(典型值約為43—65攝氏度)。 體模楊氏模量：體模的楊氏模量可在3KPa到500kPa之間調控，覆蓋人體主要組織(如皮膚、血管、肝臟等)的楊氏模量變化范圍。 仿生微結構：體模內部可包含直徑3mm～20mm的球體或截面直徑3mm～20mm的圓柱體。能夠仿生模擬含腫瘤、神經纖維等結構的軟組織。 可3D或4D打印：實驗表明，本體模材料可作為3D或4D打印的打印墨水，從而打印出具有復雜微結構并可對外界激勵作出響應的仿生體模。 腫瘤仿生體模 皮膚體模 02. 應用前景 臨床醫用軟材料耗材，超聲設備校準、臨床操作訓練等。03. 知識產權 相關成果已申請發明專利保護。04. 團隊介紹 團隊主要研究領域為超聲彈性成像、軟材料和生物材料力學、接觸力學、計算力學等，項目負責人為教授、博士生導師。參與和承擔973、國家自然科學基金重點項目和面上項目等科研項目多項。科研成果發表SCI論文120余篇，申請專利20余項。05. 合作方式 商務合作。06. 聯系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn y-zheng17@mails.tsinghua.edu.cn
清華大學
2021-04-13
DMB-TH 地面傳輸數字電視模
DMB-TH 地面傳輸數字電視模塊1 成果簡介外形及尺寸： 模塊外形——直插式模塊外形——臥式（安裝示意圖） 主要功能：數字電視地面傳輸的接收模塊，支持地面傳輸數字電視國家標準。將數字電視的電路封裝在一個模塊中，降低電視機、機頂盒廠商的數字電視產品開發成本，縮短開發周期。視頻輸出支持 CVBS、 S-Video，以及 Y/Cr/Cb。有視頻信號的數字輸出（ ITU-656），可以連接液晶顯示屏。提供串口信號，支持通過 RS-232C 串口升級軟件。有紅外遙控器、前面板控制接口，軟件提供操作簡便的人機界面。有智能卡接口（ ISO-7816），可支持 CA（永新同方、算通、數碼視訊等）。主要特點： 數字電視的模塊化復合式器件，只要少量的外部器件就可以實現數字電視機頂盒、數模一體化電視機、液晶數字電視機。信源解碼采用海爾集成電路設計有限公司的“愛國者 2號” 解碼芯片，具有低成本，高性價比的優勢。
清華大學
2021-04-13
Fe2O3 層狀納米陣列、具有層狀結構的 Fe2O3/PPy 柔性復合材 料及制備和應用
本發明涉及一種 Fe2O3 層狀納米陣列、具有層狀結構的 Fe2O3/PPy 柔性復合材料及其二者的制備方法和應用，屬于材料領域。 該 Fe2O3 層狀納米陣列利用特定規格的 ZnO 納米棒模板作為原料制 備，該 Fe2O3/PPy 柔性復合材料采用氣相原位化學聚合法復合 Fe2O3 層狀納米陣列和 PPy 得到。氣相原位聚合方法更為簡單、易實現，可 控性較好。Fe2O3 層狀納米陣列具有特殊的層狀結構，具有比表面高
華中科技大學
2021-04-14
水基Fe3O4磁性流體的制備方法
一種水基Fe3O4磁性流體的制備方法,它涉及一種具有超順磁性的水基納米磁性流體的制備方法.本發明解決了現有磁流體含有有機物,與生物體兼容性差的問題.本發明方法如下:將FeCl3與FeCl2溶解在去離子水中,調節pH值;在120～180℃油浴中,惰性氣體保護下,滴加NaOH后,保溫攪拌0.5～2.5小時;去離子水洗滌,超聲分散,用永磁鐵沉降至溶液中不含氯離子并且呈中性;再將溶液超聲分散后離心;在100～160℃,惰性氣體保護下以300r/min的速度攪拌濃縮回流3～6小時.本發明制備的水基Fe3O4磁流體粘度小于10mpa·s,粒徑為3-10nm,飽和磁化強度高于60emu/g,具有超順磁的特性,穩定性好,水溶性好,所用材料無毒,便宜,操作簡單易行,適合工業化生產.
哈爾濱師范大學
2021-05-04
一種單目三維實時在線跟蹤與定位系統
本實用新型公開了一種單目三維實時在線跟蹤與定位系統。該系統包括激光測距裝置、望遠鏡、CCD、 三角架、標靶及計算機。激光測距裝置固定在望遠鏡的上方，望遠鏡被固定在三角架上，CCD 安裝在望 遠鏡成像面上，用于獲取標靶的二維圖像，與激光測距裝置一起通過 USB 數據線將獲取的圖像傳輸到 計算機中，并將測量的結果在計算機上顯示出來。本實用新型能對目標進行在線跟蹤，實時監測目標的 三維微小移動，系統組成簡單，應用成本不高，適合在工程建筑變形觀測領域推
武漢大學
2021-04-14
揭示鞘翅目昆蟲多樣化與被子植物的興起
構建了一個可靠的鞘翅目昆蟲科級分類單元間的系統進化關系樹，在分類單元覆蓋度、系統樹解析度等方面均大幅度超越之前的研究成果。更為重要的是，該研究發現：（1）鞘翅目昆蟲起源于2億9千萬年前的二疊紀早期，隨后物種數量不斷增加，其物種多樣性的產生的確與長期的進化相關；（2）然而，占甲蟲物種數量一半以上的植食性甲蟲出現于1億4千萬至8千萬年前的白堊紀時期，這與被子植物的出現與繁盛時間完全一致，說明白堊紀時期被子植物的繁盛對植食性甲蟲的物種多樣性增長起到了“進化推進器”的作用。研究基于大數據構建了鞘翅目穩健的系統發育時間樹，為鞘翅目昆蟲的系統分類學研究奠定了基礎，同時揭示了鞘翅目昆蟲驚人的物種數量產生的進化機制，豐富了我們對生物進化過程復雜性的認識。
中山大學
2021-04-13