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本發(fā)明公開(kāi)了一種老芒麥種子成熟胚愈傷組織誘導(dǎo)及再生體系建立方法，所述方法包括以下步驟：將野外采集的老芒麥種子進(jìn)行篩選后去除種帶真菌，進(jìn)行消毒處理；將消毒后的種子縱切后，依次放入誘導(dǎo)培養(yǎng)基進(jìn)行誘導(dǎo)培養(yǎng)、繼代培養(yǎng)基進(jìn)行繼代培養(yǎng)、分化和增殖培養(yǎng)基進(jìn)行分化增殖培養(yǎng)以及生根培養(yǎng)基進(jìn)行生根培養(yǎng)，得到根長(zhǎng)度為4～5cm的待分化苗；將待分化苗移出生根培養(yǎng)基，閉瓶煉苗，隨后洗凈根部并注入自來(lái)水，開(kāi)瓶煉苗，使用滅菌后的蛭石培養(yǎng)，獲得完整的再生植株。本發(fā)明顯著提升了植物愈傷組織的生長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)快速、高效且遺傳穩(wěn)定的植物繁殖，為展開(kāi)老芒麥的分子育種提供基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)材料。

該項(xiàng)目研究了一種能識(shí)別萊克多巴胺的單克隆抗體，所述單克隆抗體是由雜交瘤細(xì)胞Rac所分泌的，該雜交瘤細(xì)胞保藏在中國(guó)典型培養(yǎng)物保藏中心，保藏號(hào)為CCTCC NO:C201186。還研究了用于檢測(cè)萊克多巴胺的酶聯(lián)免疫技術(shù)和試劑盒及其在萊克多巴胺檢測(cè)中的應(yīng)用。 該項(xiàng)目屬于檢測(cè)分析和免疫學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該項(xiàng)目制備的單克隆抗體能夠特異性識(shí)別萊克多巴胺，酶聯(lián)免疫方法及試劑盒能檢測(cè)更低濃度的萊克多巴胺殘留，檢測(cè)靈敏度、準(zhǔn)確度高，精密度好。 成果完成時(shí)間：2014年

針對(duì)我國(guó)茶葉、糧谷、蔬菜、水果等具有復(fù)雜基質(zhì)的農(nóng)產(chǎn)品中有機(jī)磷和磺酰脲類農(nóng)藥殘留，發(fā)展新型預(yù)處理方法和材料。應(yīng)用組合分子印跡技術(shù)和溶膠-凝膠分子印跡技術(shù)，制備并篩選出高吸附容量、高選擇性的分子印跡聚合物材料，包括固相萃取吸附劑和分子印跡整體柱。建立快速、靈敏、準(zhǔn)確地從復(fù)雜基質(zhì)茶葉、糧谷、蔬菜、水果中測(cè)定有機(jī)磷和磺酰脲類農(nóng)藥殘留的新方法、新體系。有利于提高我國(guó)食品安全檢測(cè)技術(shù)，更好地促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

針對(duì)我國(guó)茶葉、糧谷、蔬菜、水果等具有復(fù)雜基質(zhì)的農(nóng)產(chǎn)品中有機(jī)磷和磺酰脲類農(nóng)藥殘留，發(fā)展新型預(yù)處理方法和材料。應(yīng)用組合分子印跡技術(shù)和溶膠-凝膠分子印跡技術(shù)，制備并篩選出高吸附容量、高選擇性的分子印跡聚合物材料，包括固相萃取吸附劑和分子印跡整體柱。建立快速、靈敏、準(zhǔn)確地從復(fù)雜基質(zhì)茶葉、糧谷、蔬菜、水果中測(cè)定有機(jī)磷和磺酰脲類農(nóng)藥殘留的新方法、新體系。有利于提高我國(guó)食品安全檢測(cè)技術(shù)，更好地促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

1.發(fā)明了種源特異性基因篩選方法，建立了簡(jiǎn)便、特異性強(qiáng)、適用的牛（普通牛、水牛）、羊（山羊、綿羊）、豬、馬、驢、狗、兔、狐貍、水貂、雞、鴨、小鼠、大鼠等種源成分鑒定方法。利用全基因組序列信息，自創(chuàng)生物信息分析流程，篩選物種特異的核基因DNA序列。 2.發(fā)明了適于牛、羊、豬轉(zhuǎn)基因成分現(xiàn)場(chǎng)快檢的LAMP試劑盒6種。6種外源基因LAMP可視化快速檢測(cè)試劑盒，可進(jìn)行牛、羊、豬中外源基因——人乳鐵蛋白、人α-乳清蛋白、人抗凝血酶III、人溶菌酶基因、人乙肝表面抗原基因、ω-3脂肪酸去飽和酶基因的檢測(cè)，不需要PCR儀和電泳儀，檢測(cè)時(shí)長(zhǎng)由普通PCR的2小時(shí)縮短到30分鐘，檢測(cè)限達(dá)到0.01%（w/w），靈敏度是PCR的10-100倍。 3.發(fā)明了膠體金免疫層析試紙條。研制出人乳鐵蛋白和α-乳清蛋白檢測(cè)的競(jìng)爭(zhēng)性試紙條各2種，5分鐘內(nèi)可完成準(zhǔn)確檢測(cè)。用于鮮牛奶、鮮羊奶和奶粉中乳鐵蛋白和α-乳清蛋白的定性檢測(cè)。 成果可在畜產(chǎn)品、食品、飼料檢測(cè)機(jī)構(gòu)和企業(yè)、出入境檢驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用，可為企業(yè)原料的真實(shí)性把關(guān)，確保畜產(chǎn)品和食品的真實(shí)性和信譽(yù)，具有顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。 轉(zhuǎn)化條件：分子生物學(xué)常規(guī)設(shè)備和條件。 成果完成時(shí)間：2016年2月

該項(xiàng)目應(yīng)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的母豬養(yǎng)殖及飼料領(lǐng)域。1.建立了評(píng)價(jià)影響母豬繁殖性能因素的大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，利用該技術(shù)評(píng)價(jià)了營(yíng)養(yǎng)調(diào)控技術(shù)的效果。2.建立了利用日糧纖維調(diào)控母豬全繁殖周期采食量的營(yíng)養(yǎng)調(diào)控技術(shù)。闡明了可溶性纖維通過(guò)高水合特性和快速發(fā)酵特性，增加母豬飽感，控制妊娠期母豬采食量的機(jī)制；以及通過(guò)快速發(fā)酵產(chǎn)酸和對(duì)腸道微生物菌群的調(diào)控，降低了機(jī)體的氧化應(yīng)激狀態(tài)，增加了胰島素敏感性，從而提高泌乳期采食量的機(jī)制。3.利用協(xié)同增效原理，研發(fā)了新型母豬日糧專用纖維原料。該原料能替代魔芋粉發(fā)揮調(diào)控母豬全繁殖周期采食量的作用，并具有資源充足、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)。 實(shí)現(xiàn)母豬泌乳期采食量平均提高13%，達(dá)到7kg以上；仔豬25日齡斷奶窩重平均提高10kg以上，達(dá)到75kg以上；仔豬25日齡斷奶個(gè)體重提高了0.6kg，達(dá)到7.5kg以上；PSY達(dá)到24頭以上；母豬年淘汰率下降到33.96%。 該項(xiàng)目可在各相關(guān)企業(yè)推廣應(yīng)用，并能惠及養(yǎng)殖戶。該技術(shù)能顯著提高母豬繁殖性能，提高養(yǎng)殖效益，相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品市場(chǎng)推廣和應(yīng)用前景廣闊。目前已在揚(yáng)翔集團(tuán)、中糧肉食品（武漢）有限公司、九鼎集團(tuán)、天普陽(yáng)光集團(tuán)等國(guó)內(nèi)大型農(nóng)牧和飼料企業(yè)推廣應(yīng)用。極大地促進(jìn)了農(nóng)牧企業(yè)的養(yǎng)殖水平提高和飼料企業(yè)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，并通過(guò)公司+農(nóng)戶和飼料銷售等模式，帶動(dòng)養(yǎng)殖戶養(yǎng)殖水平的提高，取得了顯著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。 轉(zhuǎn)化條件： 1.規(guī)模化種豬飼養(yǎng)企業(yè) 2.大型飼料企業(yè) 成果完成時(shí)間：2016年

本發(fā)明涉及自適應(yīng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于人工智能的運(yùn)營(yíng)期建筑節(jié)能低碳控制方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：收集并分析房間使用情況和光照強(qiáng)度，得到活動(dòng)類型識(shí)別結(jié)果。本發(fā)明中，基于對(duì)房間使用情況和光照強(qiáng)度的實(shí)時(shí)分析，識(shí)別不同區(qū)域的使用模式，并結(jié)合自然光變化和室內(nèi)活動(dòng)需求，動(dòng)態(tài)計(jì)算所需照明強(qiáng)度和色溫調(diào)整參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)照明環(huán)境的精準(zhǔn)匹配。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)照明設(shè)備的調(diào)整狀態(tài)，結(jié)合房間使用模式的變化，建立動(dòng)態(tài)反饋機(jī)制，對(duì)照明偏差進(jìn)行自適應(yīng)修正，避免能源浪費(fèi)。強(qiáng)化學(xué)習(xí)的引入使通風(fēng)策略能夠通過(guò)歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)反饋不斷優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的空氣質(zhì)量管理，而非基于固定閾值執(zhí)行單一調(diào)節(jié)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種硼、氮共摻雜下有機(jī)固廢余輝碳點(diǎn)及制備方法和應(yīng)用，涉及有機(jī)固廢水熱轉(zhuǎn)化技術(shù)。該方法是將生物質(zhì)模型化合物和硼酸混勻，在微波輔助水熱的條件下進(jìn)行反應(yīng)，之后依次進(jìn)行離心、透析和冷凍干燥，形成預(yù)處理后的碳點(diǎn)；之后三聚氰胺作為外源氮源與預(yù)處理后的碳點(diǎn)以及去離子混合后進(jìn)行水熱反應(yīng)，之后依次洗滌和真空干燥，即可得到目標(biāo)產(chǎn)品。本發(fā)明提出了一種全新的通過(guò)有機(jī)固廢制備余輝碳點(diǎn)的策略，在雜原子摻雜機(jī)制的作用下，通過(guò)兩步水熱法構(gòu)筑碳點(diǎn)，優(yōu)化摻雜與缺陷調(diào)控，實(shí)現(xiàn)了熒光向余輝發(fā)光的可控轉(zhuǎn)換。

本申請(qǐng)首先公開(kāi)了一種雙向剝離的3D打印機(jī)，其包括工作臺(tái)和樹(shù)脂泵，打印平臺(tái)安裝在位于工作臺(tái)上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在打印平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)液孔，樹(shù)脂泵的進(jìn)口連通該料槽的內(nèi)腔，樹(shù)脂泵的出口連通導(dǎo)液孔；模型粘結(jié)在打印平臺(tái)上，在模型內(nèi)形成有脫膜孔，脫膜孔的上端連通導(dǎo)液孔，脫膜孔至少向下貫穿一個(gè)固化層；當(dāng)完成一個(gè)脫膜孔貫穿的固化層后，在樹(shù)脂泵的驅(qū)動(dòng)下，料槽內(nèi)地光敏樹(shù)脂能夠被送入到導(dǎo)液孔內(nèi)，使離型膜沿脫膜孔的下端邊緣由內(nèi)向外與固化層進(jìn)行剝離。本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種3D打印方法。本申請(qǐng)利用樹(shù)脂泵將料槽內(nèi)的光敏樹(shù)脂注入到模型內(nèi)的脫膜孔內(nèi)，使模型能夠從內(nèi)外兩個(gè)方向同時(shí)剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度與打印速度。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對(duì)力反饋手柄三個(gè)方向上的回復(fù)力實(shí)時(shí)檢測(cè)；將用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過(guò)程中，利用各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時(shí)，將實(shí)現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用PID調(diào)節(jié)方式實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。