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本發(fā)明公開了一種結(jié)合時空信息的遙感逐日積雪產(chǎn)品去云方法，首先根據(jù) DEM 數(shù)據(jù)和土地利用數(shù) 據(jù)對遙感逐日積雪產(chǎn)品進(jìn)行積雪單元劃分;再利用 DEM 數(shù)據(jù)和多時相數(shù)據(jù)分別得到每個云像元在空間 和時間上的積雪概率;最后利用加權(quán)平均的方法獲得云像元的積雪概率，評判云像元是積雪還是無雪。 本發(fā)明充分結(jié)合了積雪在空間上和時間上的相關(guān)性，以及地形因子對積雪的影響，有效地減少云對積雪 產(chǎn)品的影響，提高了積雪產(chǎn)品的精度，并且算法簡單，計算效率高，易于實現(xiàn)。

本成果通過研究系列新型剛?cè)狁詈鲜中g(shù)機(jī)器人，輔助醫(yī)生實現(xiàn)良好的人機(jī)交互及可視化靈巧操作，提高手術(shù)的安全性，應(yīng)用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術(shù)機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)可推廣到其他人體自然腔道中環(huán)境下機(jī)器人輔助醫(yī)生靈巧操作的微創(chuàng)手術(shù)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 微創(chuàng)外科手術(shù)具有創(chuàng)口小、出血少、疼痛輕和術(shù)后恢復(fù)快等優(yōu)勢，目前正在由單孔和多孔手術(shù)向經(jīng)自然腔道的內(nèi)鏡手術(shù)方向發(fā)展。在人體自然腔道的復(fù)雜狹窄空間下，機(jī)械臂和人體組織之間極易發(fā)生碰撞，導(dǎo)致機(jī)器人損壞或患者受到二次傷害。該成果通過研究系列新型剛?cè)狁詈鲜中g(shù)機(jī)器人，輔助醫(yī)生實現(xiàn)良好的人機(jī)交互及可視化靈巧操作，提高手術(shù)的安全性，應(yīng)用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術(shù)機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)可推廣到其他人體自然腔道中環(huán)境下機(jī)器人輔助醫(yī)生靈巧操作的微創(chuàng)手術(shù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該成果能夠大幅提高手術(shù)操作的靈活性與安全性，拓展了現(xiàn)有手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍，目前國際上尚未開發(fā)出成熟的產(chǎn)品，因此該成果具有廣泛的市場應(yīng)用前景。本成果在前期開發(fā)了手術(shù)機(jī)器人樣機(jī)，并開展了尸體實驗研究，取得了良好效果。

1.痛點問題 由于新能源發(fā)電易受氣候環(huán)境影響、出力具有強隨機(jī)波動性、且缺乏慣量支撐能力，以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)供電結(jié)構(gòu)將發(fā)生根本性變革，“靈活性匱乏”將成為長期矛盾，亟需匯集各類資源參與調(diào)節(jié)，增強系統(tǒng)靈活性、適應(yīng)性。隨著分布式電源和多樣性負(fù)荷的接入配電網(wǎng)，配電網(wǎng)已經(jīng)成為支撐高比例分布式電源安全并網(wǎng)、提高電網(wǎng)供電可靠性、挖掘新型可調(diào)控資源靈活性的關(guān)鍵所在，亟需研究支撐海量分布式電源并網(wǎng)的群控群調(diào)的關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)支撐海量分布式電源并網(wǎng)的群控群調(diào)軟件，實現(xiàn)分布式資源的自律和輸配電網(wǎng)的協(xié)調(diào)，促進(jìn)高比例新能源的安全并網(wǎng)和可靠消納。 2.解決方案 本項技術(shù)實現(xiàn)了支撐海量分布式電源并網(wǎng)的群控群調(diào)，主要技術(shù)要點： 1)利用量測系統(tǒng)采集的信息估算電力系統(tǒng)的實時運行狀態(tài)，給出各母線的電壓和相角，各線路和變壓器的潮流，各光伏逆變器有功無功出力。 2)以集群狀態(tài)估計的結(jié)果為基礎(chǔ)，計算出當(dāng)前時刻群內(nèi)完整的有功、無功潮流分布和電壓分布，覆蓋變壓器、光伏及儲能節(jié)點和饋線。 3)基于集群控制子站對能源進(jìn)行主動管理，通過控制區(qū)域內(nèi)的分布式電源及其他可控資源，加以靈活有效的協(xié)調(diào)控制技術(shù)和管理手段，實現(xiàn)對現(xiàn)存資源的高效利用和可再生能源的高度兼容。 4)建立在配電自動化主站及分布式發(fā)電集群控制子站基礎(chǔ)上的高級管理計算系統(tǒng)，支持在正常運行狀態(tài)下以經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)，以安全性為約束獲得集群的日前重構(gòu)組態(tài)方案，在緊急狀態(tài)下以運行安全為首要目標(biāo)，進(jìn)行實時性的快速集群重構(gòu)控制。 3.合作需求 尋求應(yīng)用場景和資源對接，應(yīng)用場景和業(yè)務(wù)能覆蓋新疆、甘肅、江蘇、浙江等新能源大省，并且與新能源領(lǐng)域的大中型企業(yè)有合作經(jīng)驗，同時具有一定的技術(shù)開發(fā)能力、市場推廣資源和現(xiàn)場工程實施經(jīng)驗，能與現(xiàn)有團(tuán)隊形成合力，通過信息領(lǐng)域與能源領(lǐng)域的交叉研究，突破支撐海量分布式電源并網(wǎng)的群控群調(diào)的軟硬件難題。為保障項目實施質(zhì)量和進(jìn)度要求，擬合作團(tuán)隊需通過ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，且是國家高新技術(shù)企業(yè)。期望通過合作，全面開展產(chǎn)品和服務(wù)的推廣銷售，力爭在一年內(nèi)形成規(guī)模化產(chǎn)值，同時在各個省份組織相應(yīng)的實施團(tuán)隊，高質(zhì)量完成項目的交付，并持續(xù)做好技術(shù)支持和各項售后服務(wù)。

為克服傳統(tǒng)的兩棲車在水下無法與基站及時通訊的弊端，本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用配有通信模塊和導(dǎo)航定位模塊的浮標(biāo)，通過防水電纜連接水陸兩棲無人巡邏車，使浮標(biāo)—兩棲車系統(tǒng)與基站之間實現(xiàn)實時通訊，便于根據(jù)工作環(huán)境靈活下達(dá)指令，對無人兩棲巡邏車進(jìn)行實時控制。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 浙江大學(xué)聚焦超潔凈流控系統(tǒng)基礎(chǔ)研究、技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)，攻克了影響光刻分辨率、良品率與產(chǎn)率的1mk級溫度測控、5ppt級金屬離子測控、20μm級氣泡測控、50nm級殘留液膜測控等關(guān)鍵核心技術(shù) 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 為克服傳統(tǒng)的兩棲車在水下無法與基站及時通訊的弊端，本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用配有通信模塊和導(dǎo)航定位模塊的浮標(biāo)，通過防水電纜連接水陸兩棲無人巡邏車，使浮標(biāo)—兩棲車系統(tǒng)與基站之間實現(xiàn)實時通訊，便于根據(jù)工作環(huán)境靈活下達(dá)指令，對無人兩棲巡邏車進(jìn)行實時控制。本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用防水電纜，通過自動收放線裝置使其始終處于張緊狀態(tài)，保證兩棲車與浮標(biāo)的同步運動，便于實時定位兩棲車位置，并能夠避免因纜線松垮而與障礙物纏繞打結(jié)導(dǎo)致影響兩棲車工作。本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r通信的水陸兩棲無人巡邏車，浮標(biāo)內(nèi)部空間根據(jù)相關(guān)零部件功能、體積大小及相互之間的工作關(guān)系分層布設(shè)，能夠在保證工作可靠性的基礎(chǔ)上進(jìn)一步實現(xiàn)緊湊布局。本發(fā)明能夠應(yīng)用于水陸兩棲車輛技術(shù)領(lǐng)域，拓寬水陸兩棲無人巡邏車的應(yīng)用場景。

如何有效治療缺血性心腦血管疾病是目前國內(nèi)外現(xiàn)代醫(yī)學(xué)面臨的重大醫(yī)學(xué)難題，現(xiàn)有醫(yī)療手段往往只起到延緩病程的作用，例如現(xiàn)有針對腦梗死 (cerebral infarction, CI，又稱缺血性腦卒中)的治療方法大部分是疏通血管，但對于超過超早期溶栓治療時間窗(<3h)的大多數(shù)患者，梗死區(qū)域的血管問題難以有效解決，因此修復(fù)梗死病灶的難度很大，臨床治療效果甚微。項目立題的創(chuàng)新性即在于：繞開疏通病變血管的傳統(tǒng)治療模式，將自組裝納米技術(shù)與治療性血管新生相結(jié)合，制備治療性血管新生納米生物材料。著眼于在病變的缺血組織中促進(jìn)血管新生和成熟，從而達(dá)到改善缺血性組織器官的血供，最終實現(xiàn)修復(fù)缺血組織器官功能的治療目的。本課題研發(fā)思路，目前國內(nèi)外尚屬空白。 本項目的優(yōu)點在于通過治療性血管新生納米生物材料的干預(yù)，在缺血組織器官局部范圍內(nèi)建立促血管新生和新生血管成熟的局部誘導(dǎo)體系，一方面避免了傳統(tǒng)治療性血管新生中血管新生因子在體內(nèi)的半衰期短，基因轉(zhuǎn)染效率低下等弊端，顯著提升治療效果；另一方面治療性血管新生納米生物材料針對的是缺血性組織器官的局部干預(yù)，避免了刺激其他組織、器官的病理性血管形成，如促進(jìn)血管損傷后動脈粥樣硬化的產(chǎn)生，甚至腫瘤的發(fā)生, 從而提高治療性血管新生的安全性。

根據(jù)國內(nèi)透析中心數(shù)據(jù)庫顯示，國內(nèi)目前均使用傳統(tǒng)的肝素封管液進(jìn)行封管處理，并沒有使用商品化枸櫞酸封管液的報道。本項目率先在國內(nèi)開展了枸櫞酸封管液的基礎(chǔ)及臨床研究，發(fā)現(xiàn)其安全性及有效性由于肝素封管液，在配合枸櫞酸封管液的新型輸注裝置，真正做到了安全有效、價格低廉及操作簡便。在項目組自主創(chuàng)新研發(fā)的100余種枸櫞酸封管液輸注裝置均進(jìn)行了專利申報，目前已獲得4項實用新型專利，1項發(fā)明專利。本項目組將與企業(yè)進(jìn)行聯(lián)合研發(fā)合作，一方面充分發(fā)揮項目組所在醫(yī)院醫(yī)療資源豐富的優(yōu)勢，并最大限度集成企業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈完善、研發(fā)速度快的特點，將枸櫞酸封管液能夠盡快的推廣到臨床應(yīng)用，為廣大患者帶來福音，也為企業(yè)提供新的利潤空間。

隨著我國社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生活水平的提高，城市居民對重塑慢行系統(tǒng)、提升城市空間品質(zhì)提出了更高的要求。共享單車作為一種便捷、高效、綠色的新型出行方式，是解決城市短距離出行和"最后一公里"難題的重要工具。本文以一種新的視角，應(yīng)用共享單車騎行軌跡數(shù)據(jù)從騎行行為角度對騎行環(huán)境進(jìn)行研究。以龍崗區(qū)為例，首先對街道騎行行為的時空間分布特征進(jìn)行了研究，發(fā)現(xiàn)騎行行為在時間上主要集中在早晚高峰時段，在空間分布上主要集中在地鐵和公交的接駁站點和龍

復(fù)合材料具有很好的結(jié)構(gòu)性能，同時具有功能性能，比強度高、比剛度高、疲勞耐久性能強、自振頻率高、具有很好的減震效果，還具有優(yōu)異的溫度穩(wěn)定性，膨脹系數(shù)小的特點，此外對化學(xué)腐蝕，高溫，輻射、光電磁具有很好的抵抗性能。為使橋梁結(jié)構(gòu)更安全、耐久，學(xué)院研發(fā)的纖維復(fù)合材料薄壁箱梁，對于橋梁建設(shè)具有巨大的促進(jìn)作用。

本發(fā)明公開了一種對地面建筑群遙感圖像頻譜特性約束的去噪方法和系統(tǒng)，其特征在于，包括：從地面建筑群遙感圖像庫中獲取地面建筑群目標(biāo)參考圖像，對該參考圖像進(jìn)行傅里葉變換得到幅頻譜，對其幅頻譜結(jié)果進(jìn)行閾值分割、腐蝕、和膨脹操作，以獲取地面建筑群目標(biāo)頻譜二值模板，高速飛行器飛行獲取地面建筑群目標(biāo)實時圖像，對該實時圖像進(jìn)行傅里葉變換得到頻譜，利用獲取的地面建筑群目標(biāo)頻譜二值模板對實時圖像的頻譜進(jìn)行頻域濾波處理，再進(jìn)行傅里葉逆

本發(fā)明公開了一種通過檢測山地環(huán)境中山脊位置并進(jìn)行能量校正來提高對山地環(huán)境中帶狀地下目標(biāo)的探測、識別、定位方法。該方法屬于模式識別、遙感技術(shù)、地形分析的交叉領(lǐng)域。帶狀地下目標(biāo)的·758·熱場與山體的熱場不同能產(chǎn)生能量異常，而山脊的熱島效應(yīng)也會造成山體能量異常，但該異常本質(zhì)上與帶狀地下目標(biāo)的能量異常模式不同，所以本發(fā)明意在通過消除地形中的山脊所產(chǎn)生的熱體效應(yīng)對帶狀地下目標(biāo)表現(xiàn)出的微弱能量異常模式的影響，達(dá)到