|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
大學(xué).jpg){kind=logo}
一種用于兩輪腿移動機器人的懸架機構(gòu)
? 簡介：本發(fā)明提供一種用于兩輪腿移動機器人的懸架機構(gòu)，屬于移動機器人技術(shù)領(lǐng)域。該懸架機構(gòu)包括左輪腿安裝支架、左橡膠減震器、左扭簧、中間安裝支架板、右扭簧、右輪腿安裝支架、右橡膠減震器、球鉸、上輔助支撐桿、限位端蓋、彈簧壓桿、減震彈簧、彈簧套筒、下輔助支撐桿、左棘爪、左棘輪、右棘爪、右棘輪、輔助輪軸承、輔助輪軸及輔助輪。本發(fā)明的兩輪腿移動機器人懸架機構(gòu)，主要用于傳遞作用在機器人輪腿機構(gòu)和車體之間的力和力扭，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車體的沖擊力，并減少由此引起的振動，以保證移動機器人具有良好的行駛平順性和安全性。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種空心納米碳球組裝介孔碳纖維材料的制備方法
簡介：本發(fā)明公開了一種空心納米碳球組裝介孔碳纖維材料的方法，屬于介孔碳材料的制備技術(shù)領(lǐng)域。該方法以氨三乙酸和可溶性金屬亞鐵鹽或鎳鹽為原料，溶劑熱法合成金屬配合物纖維前驅(qū)體，將配合物纖維前驅(qū)體在密閉條件或氬氣氣氛下焙燒可得由核殼結(jié)構(gòu)納米球組裝的碳/金屬氧化物(金屬)復(fù)合物，將復(fù)合物纖維中納米球的核(金屬氧化物(金屬))經(jīng)酸蝕后，即可獲得富含羧基基團、由納米空心球組裝而成的碳纖維材料。本發(fā)明的制備方法具有工藝簡單，溶劑可回收再循環(huán)利用，制備成本低廉等優(yōu)點；所制備的碳材料由納米空心球組裝而成，結(jié)構(gòu)新穎，在吸附、催化劑載體等領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
一種基于定子弧形與內(nèi)階梯型混合結(jié)構(gòu)的永磁直線電機
本發(fā)明公開了一種基于定子弧形與內(nèi)階梯型混合結(jié)構(gòu)的永磁直線電機，包括定子電樞一次側(cè)和Halbach永磁動子二次側(cè)，定子電樞一次側(cè)位于永磁動子二次側(cè)外側(cè)，定子電樞一次側(cè)由定子鐵心和電樞繞組構(gòu)成，定子鐵心兩側(cè)端部齒采用內(nèi)階梯型結(jié)構(gòu)，定子鐵心內(nèi)部齒采用弧形結(jié)構(gòu)；永磁動子二次側(cè)由動子鐵心和貼于鐵心表面的永磁體構(gòu)成，該永磁體采用Halbach陣列結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的永磁直線電機可以獲得比常規(guī)磁體更大的氣隙磁通，而且具有很好的磁屏蔽作用，可減小動子導(dǎo)磁軛厚度。本發(fā)明給出弧形齒結(jié)構(gòu)解析模型，通過該解析模型可推導(dǎo)出磁導(dǎo)大小及磁導(dǎo)隨位置變化曲線。本發(fā)明的電機最優(yōu)結(jié)構(gòu)采用田口優(yōu)化算法獲得。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種基于無線信道特征量化私有不對稱密鑰的信息傳輸方法
本發(fā)明介紹了一種基于無線信道特征量化私有不對稱密鑰的信息傳輸方法。由通信雙方測量無線信道特征，提取出各自的私有密鑰。通信的一方使用私有密鑰對需要傳輸?shù)男畔⑾冗M行信道編碼后再進行異或操作，實現(xiàn)對傳輸信息的加密。接收方使用其私有密鑰對接收的信息進行異或操作，實現(xiàn)對傳輸信息的解密。由于無線信道和設(shè)備特征的影響，通信雙方的私有密鑰可能不對稱，即有一定的差異。接收方解密的信息需要再使用信道糾錯譯碼，解出正確的傳輸信息。使用該方法可以不需要通過額外的信息調(diào)和和隱私放大過程，實現(xiàn)共享無線信道特征的安全信息傳輸。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種用于分布式電源的孤島保護裝置及其檢測算法
本發(fā)明公開了一種用于分布式電源的孤島保護裝置，包括降壓變壓器、限流電抗、晶閘管和控制器單元。本發(fā)明通過在電網(wǎng)電壓過零附近的一定區(qū)間內(nèi)觸發(fā)晶閘管導(dǎo)通，制造一個受控的短路電流和電網(wǎng)電壓畸變；本發(fā)明還公開了此種孤島保護裝置的檢測算法，檢測算法包括晶閘管觸發(fā)角在線優(yōu)化算法和孤島判別準則算法。基于電網(wǎng)支持與脫離時分布式電源接入點的短路容量的明顯差異，本發(fā)明可以可靠識別出分布式電源是否處于孤島運行。該發(fā)明的孤島保護裝置是一種可分布式安裝的設(shè)備，不依賴任何通訊媒介，成本低、無信號衰減和干擾問題。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種考慮不確定性的結(jié)構(gòu)瞬態(tài)統(tǒng)計能量響應(yīng)預(yù)示方法
本發(fā)明提供了一種考慮不確定性的結(jié)構(gòu)瞬態(tài)統(tǒng)計能量響應(yīng)預(yù)示方法，相比于傳統(tǒng)瞬態(tài)統(tǒng)計能量方法僅能針對確定性結(jié)構(gòu)進行動響應(yīng)預(yù)示，未考慮結(jié)構(gòu)參數(shù)隨機性、測量誤差等不確定性因素的問題，本發(fā)明通過區(qū)間方法對結(jié)構(gòu)的不確定性進行表征，考慮了不確定性對結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)間的能量傳遞和耗散的影響，基于能量控制方程建立了更為精準的結(jié)構(gòu)各子系統(tǒng)瞬態(tài)能量的表達式，基于泰勒展開技術(shù)將其子系統(tǒng)瞬態(tài)能量的表達式轉(zhuǎn)化為適合區(qū)間計算的多項式形式，從而將瞬態(tài)統(tǒng)計能量分析方法推廣應(yīng)用到了不確定性結(jié)構(gòu)的動力學(xué)響應(yīng)分析，拓展了目前瞬態(tài)統(tǒng)計能量分析方法的研究范圍，具有重要的工程應(yīng)用價值。
東南大學(xué)
2021-04-11
院.jpg){kind=logo}
曲面光學(xué)結(jié)構(gòu)的多電荷耦合器件組自適應(yīng)成像儀
本實用新型的曲面光學(xué)結(jié)構(gòu)的多電荷耦合器件組自適應(yīng)成像儀，屬于圖像信息獲取和處理領(lǐng)域。其結(jié) 構(gòu)為：3個CCD構(gòu)成仿復(fù)眼的曲面結(jié)構(gòu)，再分別連接到3個可編程視頻信號處理芯片的模擬信號輸入端；可編 程視頻信號處理芯片的狀態(tài)信息輸出到復(fù)雜可編程邏輯電路(CLPC)中作為控制信號，而數(shù)據(jù)信號則經(jīng)過上 述3個電可擦存儲芯片分別輸入到3個第一類DSP數(shù)字信號處理芯中，3個第一類DSP數(shù)字信號處理芯片的控制 信號輸入到1個第二類DSP數(shù)字信號處理芯片做為片選信號和使能信號。該成像儀具有隨光照條件改變自動 調(diào)節(jié)融合模式的成像功能，它不僅可以在正常光照條件下獲取高對比度的圖像，還可以在較弱光照條件下 獲取高亮度敏感性的圖像。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
同時具有水平與俯仰多視場的全景空間三維顯示裝置
本發(fā)明公開了一種同時具有水平與俯仰多視場的全景空間三維顯示裝置。該裝置包括高速投影機、選擇性透射式定向散射屏、反射鏡系統(tǒng)和轉(zhuǎn)動裝置。選擇性透射式定向散射屏可控制出射光在不同方向上的發(fā)散角度，使得觀察者在水平方向及垂直方向的不同位置均能看到不同視角的雙目視差圖像，實現(xiàn)三維物體在全景空間上的三維顯示。本發(fā)明提出的同時具有水平與俯仰多視場的全景空間三維顯示裝置可顯示出三維場景的360°水平周視圖像，同時在俯仰方向也能提供多環(huán)帶視場的圖像，實現(xiàn)三維顯示。基于本發(fā)明的三維顯示系統(tǒng)，可以實現(xiàn)真實的供多人360°環(huán)繞裸眼觀看且具有空間消隱功能的空間三維的完美顯示。
浙江大學(xué)
2021-04-11
高視角分辨率的360°視場三維顯示裝置和顯示方法
本發(fā)明公開了高視角分辨率的360°視場三維顯示裝置，包括：LED光源、照明光學(xué)系統(tǒng)、空間光調(diào)制器、投影光學(xué)系統(tǒng)、組合式定向散射屏、轉(zhuǎn)動裝置、圖像存儲控制模塊、轉(zhuǎn)動檢測模塊和光源脈沖驅(qū)動控制模塊。本發(fā)明還公開了實現(xiàn)高視角分辨率的360°視場三維顯示方法。本發(fā)明通過光源脈沖驅(qū)動控制模塊對LED光源進行脈沖點亮的方式與組合式定向散射屏的旋轉(zhuǎn)相配合，利用了每個定向散射子屏散射方向的微小偏差實現(xiàn)高密度的視角掃描，實現(xiàn)了具有高視角分辨率的360°視場三維顯示，提高了三維顯示圖像的質(zhì)量，更加符合人眼自然觀察的習(xí)慣。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種基于石墨烯/聚丙烯腈復(fù)合碳纖維的制備方法
本發(fā)明公開了一種基于石墨烯/聚丙烯腈復(fù)合碳纖維的制備方法。方法為：1重量份的石墨烯或氧化石墨烯，10-1000重量份的溶劑，10-1000重量份的丙烯腈單體，氮氣保護下加入0.01~10重量份的引發(fā)劑，加熱到50~95℃，反應(yīng)1~60小時，經(jīng)沉淀，離心，洗滌，干燥，得到聚丙烯腈接枝石墨烯。將聚丙烯腈接枝石墨烯分散于溶劑中，制成紡絲液溶膠，將紡絲液從紡絲頭毛細管中連續(xù)勻速擠出進入凝固液，凝固后的初級纖維收集干燥后獲得石墨烯纖維原絲，經(jīng)化學(xué)或熱處理，得到石墨烯/聚丙烯腈復(fù)合碳纖維。本發(fā)明方法簡便、工藝簡單、后處理方便快速、可規(guī)模化生產(chǎn)，所獲得的石墨烯/聚丙烯腈復(fù)合碳纖維表現(xiàn)出優(yōu)異的強度、韌性、模量、熱穩(wěn)定性和導(dǎo)電性，在許多領(lǐng)域可以替代傳統(tǒng)碳纖維。
浙江大學(xué)
2021-04-11