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產品詳細介紹 整體功能特點 結構化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。 布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。 固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達支持內部固件升級。   基本參數 自由度數量：16 尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬) 材質（結構件）：鋁合金 直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC） 控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機同步啟動等） 調試與下載端口：Mini USB 保護設計: 短路保護、電量檢測與報警 內部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器   伺服馬達 控制范圍：0-359度控制（帶數字反饋） 輸入電壓：4-9V DC 電流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 減速比：1：307 齒輪：高強度金屬齒、傳動效率高 外殼：高硬度環保材料 壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得) 信號模式：串行命令模式和傳統PWM模式 保護功能：過流、短路保護、過壓保護、過熱保護 特色功能：伺服馬達支持內部固件升級 應用方式：舵機控制方式、減速電機控制方式、編碼電機控制方式 接線方式：兩邊側面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達（串行連接方式）   3D人型伺服軟件 基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發平臺)開發； 圖形化編程與代碼編程方式相結合，滿足不同層次使用者的需求； 支持在線調試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結合編程，擴展功能強大； 帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調試方便快捷。 通過調整機器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機器人動作，調整伺服馬達角度的同時，軟件會根據馬達調整的角度來進行相應的矯正。

產品詳細介紹 MMW-1A組態控制萬能摩擦磨損試驗機 1、性能特點：         該機引入過程控制原理，將工業控制計算機與組態軟件技術、網絡技術緊密結合；并采用一體化的結構設計，將嵌入式工業控制計算機、組態軟件、采集模塊、執行器組合在一個框架內，完成對整個試驗過程的控制，所有的試驗操作都能在計算機主界面中進行，是國內首次應用該項技術的摩擦磨損試驗機，具有組態控制方式靈活、摩擦副種類多、調速范圍大、能夠模擬高溫環境，自動化程度高、使用調整方便的特點。 2、適用范圍：         該機在一定的接觸壓力下，能夠模擬滾動、滑動或滑滾復合運動，具有多種摩擦副，能夠完成點、線、面摩擦模擬試驗。可用來評定潤滑劑、金屬、塑料、涂層、橡膠、陶瓷等材料的摩擦磨損性能。既能滿足傳統石化行業用戶研制、開發、檢測各種中高檔系列液壓油、內燃機油、齒輪機油的需求，又能滿足新興材料開發、新工藝研究用戶進行模擬評定測試的需求。 3、主要技術經濟指標   序號 項目 技術指標 1 試驗力工作范圍 10～1000N（無級可調） 2 試驗力示值相對誤差 ±1% 3 摩擦力矩測量范圍 2.5N.m 4 摩擦力矩示值相對誤差 ±2% 5 主軸轉速范圍 1～2000r/min 6 使用減速裝置時： 0.05～20r/min 7 試驗介質 油、水、泥漿、磨料等 8 溫度控制范圍 室溫～300℃ 9 試驗機主軸與下副盤最大距離 ＞75mm 10 時間控制范圍 10s～9999min 11 計算機及數據處理系統      使用工業控制計算機及組態軟件，實現對整機和試驗過程的全程控制，實時顯示各種參數，自動記錄摩擦力—時間曲線和溫度—時間曲線

產品詳細介紹整套裝置采用模塊化設計，實驗內容豐富，結構科學合理，用實驗模塊模擬了多種采用PLC控制的電氣系統.適用在電氣自動化、自動控制、機電一體化等專業的配套教學實驗.既可以做教材章節后的例行實驗，也可用于學期末的課程設計和畢業設計。(1)PLC主機：三菱FX2N-48MR。(2)模擬實驗模塊：利用開關、按鈕、LED各色發光管、LED數碼管、指示燈、接觸器、繼電器、蜂鳴器等電氣元件構成，即可進行模擬實驗指令訓練，也可以帶電機負載進行實訓操作.可采用其他類型PLC主機進行控制。(3)編程工具：便攜式編程器、個人電腦。(4)編程方式：指令表、梯形圖、SFC語言。

“火電廠廠級運行性能在線診斷及優化控制系統”從火電廠全廠整體綜合優化運行的角度出發，通過對其所屬多臺機組的運行狀態進行連續監視、經濟分析、在線診斷以及優化控制，達到穩定、節能的目的。本項目由西安熱工研究院和華北電力大學共同協作完成并獲2005中國電力科學技術一等獎。 本項目創建了一套完整的技術體系，包括從全廠整體綜合優化運行系統的概念、定位、理論方法、關鍵技術到應用軟件開發、系統集成、示范和推廣應用。研制成功具有自主知識產權的"火電廠廠級運行性能在線診斷及優化控制系統"（SIS）。

本發明涉及熔絲沉積成型3D打印裝置的控制技術，旨在提供一種FDM快速成型機進絲速度控制系統及方法。該系統包括設于FDM打印噴頭上的壓力傳感器，壓力傳感器與壓力設定模塊連接至閉環控制模塊；閉環控制模塊則通過信號線依次連接進絲電機控制模塊和進絲電機；所述進絲電機通過傳動設備聯接至摩擦輪。本發明根據打印噴頭模腔內部中已經融化的打印材料的壓力來間接的控制進絲速度，使得進絲量和出絲量一致，提高熔絲沉積成型(FDM)成型質量。本發明使得進絲速度控制具備更好的自適應性，通過閉環控制模塊的實時在線閉環計算控制，可以克服外部各種干擾因素對進絲量的影響，使得打印噴頭保持固定的出絲速度進行打印，提高打印的質量。

本發明涉及煤粉成型技術領域，旨在提供一種用于壓制型煤的液壓成型裝置及其控制方法。該種用于壓制型煤的液壓成型裝置包括液壓機主體、液壓泵、油箱、計算機、控制裝置和油管；液壓機主體包括液壓缸、工作平臺、液壓機頂板和支撐立柱；液壓泵通過油管和液壓缸連接，油箱與液壓泵相連，油箱用于存放液壓油；計算機上安裝有測量控制模塊，控制裝置包括開關和USB接口。該控制方法能利用液壓成型裝置將原煤壓制成型煤。本發明的液壓成型裝置，能夠完全滿足型煤成型的工藝要求，還降低了對粘結劑成型技術的設備要求，并通過計算機的控制軟件完成對型煤成型過程進行良好的控制。

本發明公開了一種用于魚群養殖業的自主追趕魚群機器魚及其控制方法。魚頭內部設有相連的排水針管、排水舵機、曲柄滑塊和攝像頭；排水舵機通過曲柄滑塊與排水針管的活塞相連；排水針管對稱設置于魚頭內部。所述的魚頭通過連接支架與魚身相連，魚身內設有若干個驅動舵機，驅動舵機之間通過級連固定件相連，最靠近魚尾的驅動舵機通過級連固定件與魚尾相連；級連固定件上固定有用于支撐蒙皮的蒙皮框架；靠近魚尾的驅動舵機在靠近魚頭的驅動舵機的驅動下在水平方向轉動；所述的攝像頭、排水舵機和驅動舵機分別與控制器相連。本款機器魚通過對于機械結構的改善和合理的運動規劃增加游動速度，提高輸出效率。

快速，實時性強，可靠性高已成為現代機電控制系統的主要研究對象，其主要依賴于數字控制系統的發展，因而數字化控制（NC）是當今機電控制技術發展的主流，是電力電子技術與運動控制學科中的一項重要技術，而DSP已成為這項技術的核心。dsPIC30F系列單片機為Microchip公司開發的一款集單片機（MCU）控制功能與數字信號處理器（DSP）的計算能力和數據吞吐能力于一身的??位微控制系統。其具有快速、復雜和靈活的中斷處理，豐富的數字和模擬外設，電源管理等功能。以伺服沖床控制系統為例。

北京大學工學院課題組在國內較早開展富鋰錳基正極材料相關研究，在陰離子氧化還原過程的調制、陰離子電荷補償機理、陰離子氧化還原過程的激發及陰離子氧化還原富鋰錳基材料制備研究中取得了一系列重要進展。該研究構筑了一種O2型具有單層Li2MnO3超結構的富鋰材料,可以提供400mAhg可逆容量，能量密度高達1360wh/kg,是目前鋰離子電池錳基富鋰正極材料最高可逆容量。這種材料通過一個單層的Li2MnO3,激活穩定的陰離子氧的氧化還原反應，形成一個高度可逆充放電循環。