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一種三維激光掃描裝置的系統參數校準方法
本發明公開了一種三維激光掃描裝置的系統參數校準方法，由于激光掃描裝置系統參數在測量時存在固有的機械安裝與測量誤差，每個參數都需要在測量值的基礎上進行微調。本發明公開了一種獲取系統參數微調量的可靠方法。首先，通過三維激光掃描裝置獲取標準平面標靶的點云模型，然后，確定一個評價指數作為點云模型精度的度量，使得系統參數的微調量與點云模型精度度量成函數關系；最后，運用模式搜索方法尋找一組能夠使點云模型精度最高即精度度量值取
華中科技大學
2021-04-14
基于飛秒激光的室內清潔外部玻璃機器人及方法
本發明公開了一種基于飛秒激光技術的玻璃表面室內清潔機器人及方法，包括飛秒光纖激光器、實 時監控系統和控制中心，飛秒光纖激光器、實時監控系統均與控制中心相連，其中:飛秒光纖激光器用 來去除玻璃表面的灰塵和污垢;實時監控系統包括定位儀器、玻璃厚度檢測儀器、玻璃層數檢測儀器和 玻璃透光率檢測儀器，定位儀器用來定位玻璃上灰塵和污垢。本發明機器人置于室內即可實現玻璃幕墻 或玻璃窗外表
武漢大學
2021-04-14
一種基于曲面全反射鏡的管道激光清洗裝置
本發明提供了一種基于曲面全反射鏡的管道激光清洗裝置，包 括中心均位于同一條直線上的激光器、透鏡系統、曲面全反射鏡和電 機；激光器與透鏡系統相隔一定距離，使得激光器出射的激光被透鏡 系統準直，經透鏡系統準直的光變為圓環狀平行光，并平行入射到曲 面全反射鏡上；曲面反射鏡與電機的絲桿相連，使其當絲桿順時針旋 轉時，曲面全反射鏡沿第一方向運動，當絲桿逆時針旋轉時，曲面全 反射鏡沿第二方向運動。本發明通過光學整形系統和使用拋物
華中科技大學
2021-04-14
基于激光誘導的 LED 熒光粉涂覆裝置及方法
本發明公開了一種基于激光誘導的 LED 熒光粉涂覆裝置及方法，包括激光陣列產生系統、固定件、 三維移動平臺、實時監控系統、紫外固化裝置和控制中心，其中：激光陣列產生系統，用來產生單束或 多束的激光陣列，且產生的激光陣列照射至透明基板上表面；固定件，用來將透明基板固定于三維移動 平臺上方；三維移動平臺，用來放置 LED 芯片并使 LED 芯片三維移動；實時監控系統，用來實時監控 LED 芯片位置數據以及涂覆于 LED 芯片周圍的熒光粉層的形貌和分
武漢大學
2021-04-14
一種應用于激光增材制造的鋪粉裝置
本發明公開了一種應用于激光增材制造的鋪粉裝置，該裝置包含儲粉組件、選區鋪粉組件和輔助移動組件。鋪粉時，首先利用儲粉組件為選區鋪粉組件提供適宜數量的金屬粉末，然后選區鋪粉組件在輔助移動組件帶動下選擇性地在特定位置鋪置金屬粉末。應用該裝備，可根據金屬零件與隨形缸體的切片截面靈活調整粉末床的形狀與位置，極大提升了同步送料與預置鋪粉相結合的激光增材制造技術的粉末原料利率。與此同時，該裝置亦可應用于常規的激光選區熔化技術。
華中科技大學
2021-04-14
激光光源傳輸腔室的溫控與凈化控制方法和系統
本發明公開了一種激光光源的傳輸腔室內的溫控與凈化控制系 統，包括：設置在光路傳輸通道的模塊腔體之前的二級調壓閥，用于 調節待進入模塊腔體的通道中的氣體壓力；設置在光路傳輸通道的氣 體凈化裝置和模塊腔體之間的毛細管，用于保證光路傳輸腔室氣壓與 外界氣壓有微正壓；以及設置在光路傳輸通道的模塊腔體之后的節流 閥，且每個模塊腔體之后對應設置一個所述的節流閥，用于調節各模 塊腔室與環境大氣壓的壓差。本發明還公開了相應的溫控與凈化控制 方法。本發明的裝置和方法通過控制腔體與外界的壓差恒定，同時通 過加熱器和熱交
華中科技大學
2021-04-14
一種基于雙碟片串接的激光多程放大器
本發明公開了一種基于雙碟片串接的激光多程放大器，該放大 器包括依次設置的同軸的第一、第二、第三、第四拋物面反射鏡，第 一、第二碟片激光晶體，第一、第二拋物面反射鏡共軛放置，第三、 第四拋物面反射鏡共軛放置，第一拋物面反射鏡表面設有泵浦光入射 孔以及種子激光入射孔，且中心處鏤空用于放置第一碟片激光晶體， 第四拋物面反射鏡中心處鏤空，中心鏤空處放置第二碟片激光晶體； 第二、第三拋物面反射鏡中心處鏤空。按照本發明，能夠實現
華中科技大學
2021-04-14
一種用于可調槳葉片的激光測量裝置、系統及方法
本發明公開了一種可調槳葉片激光測量裝置，包括底座、旋轉臺、激光位移傳感器、橫向移動機構和縱向移動機構；底座，用于支撐測量裝置其它部件；旋轉臺，安裝于底座上，用于放置和旋轉待測可調槳葉片；橫向移動機構，用于在水平方向上調節激光位移傳感器相對可調槳葉片上測點的位置；縱向移動機構，用于在豎直方向上調節激光位移傳感器相對可調槳葉片上測點的位置；激光位移傳感器，用于采集可調槳葉片上測點與激光位移傳感器之間的距離。本發明提供了一種可調槳葉片激光測量系統及方法。本發明采用激光三角測量原理獲取測點的空間坐標，實現可
華中科技大學
2021-04-14
一種針對復雜曲面構件的激光焊接實時在線監控系統
本發明公開了一種針對復雜曲線構件的激光焊接實時在線監控 系統。該在線監控系統的硬件平臺包括激光焊接頭、機器人、影像采 集設備、圖像處理單元、數據處理單元、反饋調節單元、機器人控制 單元。該系統的目的是通過實時拍攝焊接頭與工件的相對形位，將實 際形位與規劃行位比對，計算回歸規劃路徑所需的補償矢量，繼而將 該矢量加載于機器人上以調節機器人按照預定軌跡進行焊接。
華中科技大學
2021-04-14
利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法
本發明公開了一種利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點對，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點對中所有激光點到對應框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構建激光點云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內激光點云即全景影像的鄰域點云；步驟 5，計算鄰域點云中各激光點的法向量， 獲得鄰域點云的特征；步驟 6，將鄰域點云的深度和特征投影到全景影像。采用本發明生產的可量測全 景影像具有較高精度，可廣泛運用于測量領域及資產調查。
武漢大學
2021-04-13