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農業節水灌溉自動控制系統
用于水資源缺乏的我國華北、西北各省區的節水灌溉自動控制，它有兩方面內容，一是控制系統硬件和軟件，包括現場監控主機、PC計算機、2個壓力傳感器、2個水位傳感器、5個電流傳感器的信號處理器、配電柜。二是控制策略所涉及到的涌泉灌、噴灌管路水力學計算方法。 該控制系統已經成功應用于農業節水示范區山西省平陸縣張店，本系統性能穩定可靠，節水節能。可廣泛應用于水資源缺乏的我國北方各省區大面積的農田灌溉工程。
西安交通大學
2021-04-11
豬傳染性胸膜肺炎綜合控制技術
中試階段/n本項目技術的來源于湖北省"十五"重點科技攻關項目（2001-2003）和國家自然科學基金項目（2002-2005）。豬傳染性胸膜肺炎是全球養豬業常見的呼吸系統疾病，嚴重危害養豬業的健康發展，造成較大的直接和間接經濟損失，由于該病血清型多，疾病表現形式多樣化，而且與其它類癥疾病不易區分，控制難度大。主要內容是根據疾病的流行狀況，利用本實驗室的條件和技術，分離并鑒定優勢菌株，研制出適合該地區的疫苗，結合養殖場的特點，制定合理的免疫控制程序，準確評估免疫效果。該項技術中的疫苗制備部分已經完成了
華中農業大學
2021-01-12
霓虹燈廣告屏智能控制器
本智能控制器專用于各類霓虹燈廣告屏，有兩種模式供用戶選擇與設定，一種是每天自動定時開啟與關閉，一種是自動識別白晝與黑夜，傍晚開機，一定時間后（由用戶設定）自動關機，能自動識別下雨與無雨，遇雨自動停機以保護霓虹燈管，節電安全。單機可輸出512路，可控制各種巨型、大型、中小型霓虹燈廣告屏。電腦編程，動畫花樣多，令人賞心悅目，廣告效果好，全部電路采用無觸點電子開
西安交通大學
2021-01-12
火電機組AGC協調優化控制系統
火電機組普遍存在機組負荷調節能力差、一次調頻性能差、汽壓和汽溫等關鍵參數波動大等問題。鍋爐調節過程的滯后和慣性遠大于汽機，造成供需能量的不平衡，是導致上述問題的主要原因。 本成果采用預測控制、神經網絡及智能前饋等先進技術，提出了先進的火電機組AGC協調優化控制系統。采用該系統后，機組的變負荷速率達2.0%Pe/min以上，負荷調節精度、一次調頻性能均滿足電網的考核要求；變負荷過程中，主汽壓力的波動在0.5Mpa之內，過熱汽溫和再熱汽溫的波動均在5℃之內。同時采用了滑壓及汽機配汽優化技術，在整個變負荷過程中，汽機調門開度始終維持在40%以上，在保證負荷調節性能的同時，有效減小了汽機調門的節流損失。 本項成果已用于280多臺火電機組的AGC協調優化控制中，江蘇已有70%以上的機組采用了此項技術；在國內的火電機組AGC協調優化改造中，此優化控制系統的市場占有率超過50%，得到了廣大用戶的一致好評。
東南大學
2021-04-13
印染工藝自動控制系統
傳統的紡織印染作業由工人直接操作印染機械，依靠經驗控制印染的工藝流程。由此帶 來兩個了問題：一是工人需要在高溫高濕的印染車間中長時間工作，工作環境差；二是印染 品質受工人經驗的影響波動較大。應一大型印染廠（江蘇吳江新民印染廠）對原有印染機進 行自動化改造的要求，毛玉良老師，周怡君老師和戴敏開發出印染工藝自動控制器。該控制 器可以對印染流程進行全自動精確控制，保證了印染品質的穩定。控制器通過 CAN 總線聯網 構成集中監控型系統，工人可在控制室遠程監控印染的流程，工人的工作環境大為改善。控 制器使用單片機，性能可靠，成本低廉。目前已推廣到吳江地區的多家紡織印染廠中使用。
南京工程學院
2021-04-13
遠程分布質量控制系統的研究
南京工程學院
2021-04-13
機器人工作空間軌跡規劃控制方法
分析說明國內外相關技術的狀況和項目背景，項目基于什么，做了什么，形成了什么技術或產品， 主要創新點或優勢（少寫理論，多介紹成果，精煉易懂，300 字以內）。 高鐵組基礎設施中螺栓結構處處可見，大量螺栓松弛檢測和擰緊工作依靠人工操作，不僅費事費 力且易漏檢漏測，為了降低勞動強度、提高工作效率和準確度，需設計一種專用雙臂機器人替代作業 者進行螺栓校驗和緊固工作。項目包括柔順軌跡規劃控制、協同緊固操作控制及環境和對象特征提取 等諸多研究難點。 項目基于該需求已經在軌跡規劃控制方面做了大量研究，其中建立了關節剛度模型，并提出了考 慮運動和動力約束下的軌跡優化方法，基于該方法能夠對機器人實現快速、平穩、準確的軌跡運動控制， 從而達到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工業大學
2021-04-13
掘進巷道粉塵控制技術的研究與應用
結合我國礦井的生產技術條件，在現場調查、理論分析和實驗室相似模型實驗研究的基礎上，研制出適用于機械化掘進工作面除塵的高效、實用、新型的自激式水浴水膜除塵設備。除塵器結構主要有上下導流葉片、脫水器、水箱、軸流式風機、排漿閥和注水孔等組成。其除塵過程是含塵氣體由進風口進入除塵器轉彎向下的導流葉片沖擊水面，較大的塵粒由于慣性作用落入水箱中，而較小的塵粒隨氣流以較高速度通過上導流葉片間的彎曲通道時，與激起的大量水滴充分碰撞而被捕獲沉降。含塵含水的氣流又在離心力的作用下，在除塵器內壁和上下導流葉片上形成一定厚度的水膜，將塵粒捕集下降。再由脫水器除掉氣流中的水滴水霧后，經軸流風機排出到巷道中；其除塵機理主要是氣流中的塵粒與液面 和霧化液滴之間產生慣性碰撞、截留、擴散等作用。 總之，這種除塵器具有水浴、水滴、離心力產生的水膜等三種除塵功能，因而可得到較高的除塵效率。另外，被水滴捕集落入水箱里的粉塵，沉積到水箱底部或隨氣流沖擊不斷攪動，當水箱中濃度達到一定值后，通過排漿閥定期排出，并沖洗水箱，由供水管補充新水。
北京科技大學
2021-04-13
基于氣氛控制的加熱爐優化燃燒
針對目前國內加熱爐操作人員對空燃配比及爐溫設定值的控制具有較大的滯后性與主觀性，以及由于氣氛探測儀器對環境條件要求苛刻，無法對加熱爐內的氣氛進行連續合理的控制等問題，建立合理的爐內氣體流動和燃燒模型，根據燃料成分和空燃比的波動，對實際爐況下的煙氣成分及分布進行在線計算，為最佳空燃比設定提供指導，實現燃燒過程動態優化控制。這對合理利用能源，減少爐窯氧化、脫碳及環境污染有重要作用。
北京科技大學
2021-04-13
動力傳動一體化控制技術
? 成果簡介：該技術適用于車輛發動機或發動機和變速箱的一體化匹配仿真、控制和標定技術。成果可以分為三個部分：動力傳動一體化的匹配仿真技術，動力傳動一體化控制系統軟硬件技術，動力傳動一體化控制系統的參數標定和試驗技術。可以進行發動機和變速箱的系統的匹配、控制和標定開發，也可以就單項技術進行技術轉讓或合作開發。發動機的控制內容包括：汽油機的點火、噴油和怠速空氣量的動態和穩態協調控制，具有空燃比的閉環控制功能。變速箱的控制功能包括：換檔控制、液力變矩器閉鎖和滑轉率控制、變速箱液壓油路
北京理工大學
2021-01-12