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        我國(guó)精神疾病發(fā)病率高且增長(zhǎng)趨勢(shì)明顯，是我國(guó)推進(jìn)國(guó)民大健康戰(zhàn)略所面臨的巨大挑戰(zhàn)。然而當(dāng)前精神疾病臨床診斷缺乏發(fā)病機(jī)制的依據(jù)，主要以臨床表型為指標(biāo)。多數(shù)精神疾病的發(fā)病原因與人體基因新發(fā)突變相關(guān)，這種不在父代而僅在子代發(fā)生的基因變異對(duì)精神疾病的臨床診療極具重要性。         研發(fā)團(tuán)隊(duì)建立了從患者新發(fā)突變基因組學(xué)到轉(zhuǎn)錄組、蛋白組學(xué)的完整生物組學(xué)發(fā)病機(jī)制臨床輔助診斷系統(tǒng)，填補(bǔ)了精神疾病臨床診斷的組學(xué)機(jī)制評(píng)價(jià)空白，系統(tǒng)自動(dòng)生成輔助診斷報(bào)告和用藥風(fēng)險(xiǎn)分析，具有顯著的臨床應(yīng)用價(jià)值，符合領(lǐng)域發(fā)展的國(guó)際行業(yè)趨勢(shì)，具有巨大的市場(chǎng)推廣潛力。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

該專利技術(shù)可應(yīng)用于香椿芽等采后容易變質(zhì)的蔬菜和水果保鮮；通過綜合應(yīng) 用氣調(diào)包裝、低溫以及安全的物理化學(xué)處理方法，可有效延長(zhǎng)蔬菜的保鮮期，提高保鮮品質(zhì)。目前香椿芽等一些蔬菜、水果在采后貯藏、運(yùn)輸過程中，存在較嚴(yán)重的品質(zhì)劣變問題，需要有效的保鮮技術(shù)，以減少采后損失、提高經(jīng)濟(jì)效益。該技術(shù)已在寧波一家公司應(yīng)用，用于香椿芽采后保鮮，已成熟應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)；在果蔬采后領(lǐng)域，該技術(shù)具有較好的應(yīng)用前景，在應(yīng)用過程中也將產(chǎn)生明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 專利的技術(shù)水平： 香椿芽的采摘時(shí)間，選擇在傍晚；采摘后隨即進(jìn)行 1-MCP 熏蒸處理，處理濃度為 03-0.6 mg/L; 采用保鮮袋包裝香椿芽，貯藏期間保鮮袋內(nèi)二氧化碳濃度為 5-10%，氧氣濃度為 10-15%；貯藏溫度為 2-4℃。通過此技術(shù)，香椿芽的保鮮期可達(dá)到 30 天。該技術(shù)水平居國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

本發(fā)明公開了一種紅花石蒜誘導(dǎo)叢生芽的方法，包括：取紅花石蒜的鱗莖扦插于基質(zhì)中，培育60～90d，獲得幼嫩的小鱗莖；小鱗莖經(jīng)消毒后，接種于液體培養(yǎng)基中進(jìn)行誘導(dǎo)培養(yǎng)；誘導(dǎo)出芽后，轉(zhuǎn)移到固體培養(yǎng)基中進(jìn)行增殖培養(yǎng)，獲得叢生芽；其中，所述的液體培養(yǎng)基中含有濃度為0.5～1.0mg/L的α-萘乙酸和濃度為3.0～5.0mg/L的6-芐氨基腺嘌呤。本發(fā)明以紅花石蒜鱗莖扦插培育獲得的小鱗莖作為外植體材料，外植體幼嫩且便于大量獲得，污染率低；同時(shí)，采用液體懸浮培養(yǎng)的誘導(dǎo)培養(yǎng)方式，出芽量大且迅速，一個(gè)月后即可獲得大量?jī)?yōu)質(zhì)的叢生芽。采用本發(fā)明，具有出芽時(shí)間短、出芽率和增殖率高、小鱗莖生長(zhǎng)發(fā)育迅速等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置、探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測(cè)番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作使得番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對(duì)應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實(shí)現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動(dòng)化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度高。

本發(fā)明涉及一種芽胞菌屬的菌株，該菌株是短小芽胞桿菌（Bacilluspumilus）WP8；保藏編號(hào)為CGMCCNo.5206。本發(fā)明使用時(shí)僅需用該菌株浸種10~20min，晾干栽種即可，具有用量省、見效快、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，可節(jié)約20%~70%農(nóng)藥化肥投入量，對(duì)多種病害的生防效果達(dá)60%以上，有效地解決了多種果蔬、作物生產(chǎn)中過度依賴農(nóng)藥化肥的問題。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　（1）產(chǎn)品介紹 　　八爪魚海芽模塊化編程機(jī)器人是針對(duì)于青少年編程教育而設(shè)計(jì)和開發(fā)，基于3到18歲的青少年通過寓教于樂的方式學(xué)習(xí)編程知識(shí)，通過可視化圖形編程工具和Python編程語(yǔ)言構(gòu)建編程學(xué)習(xí)平臺(tái)和開源硬件平臺(tái)。讓孩子通過可視化圖形編程、代碼編程和機(jī)器人編程培養(yǎng)動(dòng)手能力，邏輯思維能力，計(jì)算能力等。 　?。?）產(chǎn)品功能及特點(diǎn) 　　模塊化設(shè)計(jì)，形態(tài)多樣 　　八爪魚海芽模塊化編程機(jī)器人集履帶式、輪式、足式三種形態(tài)為一體，學(xué)生可以學(xué)習(xí)不同的移動(dòng)方式的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、控制原理等。 　　履帶式機(jī)器人人能更好的適應(yīng)松軟的地形，例如沙地、泥地，履帶與地面接觸面積大，較平穩(wěn)。 　　輪式機(jī)器人更適合平坦的路面，特別是馬路，且能高速移動(dòng)。 　　足式機(jī)器人幾乎可以適應(yīng)各種復(fù)雜地形，能夠跨越障礙。 　　移動(dòng)端APP編程遙控 　　八爪魚海芽模塊化編程機(jī)器人提供移動(dòng)端APP遙控功能，用戶可以通過控制器對(duì)履帶式機(jī)器人、輪式機(jī)器人、足式機(jī)器人三種機(jī)器人形態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)操控，可以通過APP對(duì)智能避障、自動(dòng)巡線、你畫我跑、音樂模式等功能進(jìn)行快速體驗(yàn)，還可以通過圖形化編程和Python語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)更豐富的自定義功能。 　　 　　應(yīng)用場(chǎng)景多樣化 　　八爪魚海芽模塊化編程機(jī)器人基于它靈活、多變的形態(tài)，可適用于教學(xué)、比賽以及家庭娛樂等多種應(yīng)用場(chǎng)景，通過寓教于樂的方式讓更多孩子愛上編程和制作。 　　兼容性強(qiáng)，易擴(kuò)展 　　首先，八爪魚海芽模塊化編程機(jī)器人最核心之處在于它的主控器。它如同一個(gè)開發(fā)板，學(xué)生可以單獨(dú)通過主控器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的編程；同時(shí)，兼容各種開源硬件，學(xué)生可以根據(jù)自己的想法完成的創(chuàng)意設(shè)計(jì)和制作；并且它可以連接到互聯(lián)網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)豐富的物聯(lián)網(wǎng)、人工智能應(yīng)用。

可以量產(chǎn)/n該成果屬于基因表達(dá)分析技術(shù)領(lǐng)域，公開了CmEF1α基因和CmRAN基因在分析甜瓜果實(shí)的基因表達(dá)時(shí)作為內(nèi)參基因的應(yīng)用，本發(fā)明還公開了一種采用實(shí)時(shí)熒光定量PCR分析甜瓜果實(shí)基因表達(dá)的方法，它是將CmEF1α基因和CmRAN基因組合的幾何平均數(shù)作為甜瓜果實(shí)基因表達(dá)分析中的內(nèi)參基因。CmEF1α基因和CmRAN基因在不同坐果方式的甜瓜果實(shí)的不同發(fā)育階段均能穩(wěn)定表達(dá)，是甜瓜果實(shí)發(fā)育過程中利用實(shí)時(shí)熒光定量PCR技術(shù)檢測(cè)基因表達(dá)分析的可靠?jī)?nèi)參基因組合。該成果具有可靠性和實(shí)用性，能夠顯著提

可以量產(chǎn)/n成果簡(jiǎn)介：“蘇云金芽胞桿菌高效殺蟲工程菌”是國(guó)家科技部863研究計(jì)劃，為了構(gòu)建我國(guó)自有的蘇云金芽胞桿菌基因工程菌，從1800個(gè)菌株中篩選出不同特異性的高毒力菌株，從中克隆了8種殺蟲晶體蛋白基因，并將含有cry1Ac-P20的特異位點(diǎn)重組質(zhì)粒導(dǎo)入對(duì)棉鈴蟲高毒力的野生菌株YBT-1520，獲得了高效工程菌WG-001。該工程菌是我國(guó)擁有的自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新一代蘇云金芽胞桿菌殺蟲劑基因工程菌，是我國(guó)第一個(gè)被批準(zhǔn)進(jìn)入環(huán)境釋放、中試研究和商業(yè)化生產(chǎn)的蘇云金芽胞桿菌殺蟲劑基因工程菌。該工程菌殺蟲晶體蛋