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本發(fā)明公開一種基于鴿群智能反向學習的無人機集群多目標控制優(yōu)化方法，其實現(xiàn)步驟為：步驟一：搭建無人機動力學模型；步驟二：搭建具有感知能力無人機傳感器模型；步驟三：搭建無人機目標搜索圖模型；步驟四：建立無人機目標搜索代價函數(shù)模型；步驟五：設計多目標鴿群優(yōu)化算法；步驟六：設計基于鴿群智能反向學習的多目標鴿群優(yōu)化算法；步驟七：輸出無人機目標搜索仿真軌跡圖。

本發(fā)明公開了一種基于分組的元數(shù)據(jù)服務器集群管理方法，包 括：將 MDS 集群中的 N 個 MDS 劃分為 M 個分組，每個分組內有且 只有一個主 MDS，其余的為從 MDS，將 MD5 哈希算法的哈希值范圍 平均劃分為 S 個分段，將 S 個分段平均分配給 M 個分組中的 N 個 MDS 管理，每個 MDS 使用一張組內分段定位表和一張組外分段定位表保存 分段的分配記錄，任意一個 MDS 接收元數(shù)據(jù)對象定位請求，根據(jù)元數(shù)

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可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統(tǒng)要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監(jiān)控使用者的生活與身體狀態(tài)，發(fā)生意外系統(tǒng)會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發(fā)。 技術推廣意向：機電生產(chǎn)企業(yè)。 現(xiàn)狀特點：市場現(xiàn)在無此系統(tǒng)。 技術創(chuàng)新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術，采用局部無線通信技術，大小便收集箱和智能車的控制技術。 成果所處研究階段：完成初步設計。

目前國家電網(wǎng)共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發(fā)現(xiàn)維修。 本產(chǎn)品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機器人的缺點，具有如下優(yōu)勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。 2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結構，做到長距離巡視 4、靈活的機械手可以清除農(nóng)膜等雜物 5、結合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。

25㎜彎曲防火板貼面臺面，鋼質烤漆骨架，玻璃鋼面板坐椅。

供八人使用的長方形桌子。