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一種用于水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置，該姿態(tài)模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和橫滾機(jī)構(gòu)；偏航機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一減速箱和第一轉(zhuǎn)軸，用于模擬偏航運(yùn)動(dòng)；俯仰機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二減速箱、轉(zhuǎn)動(dòng)座和電機(jī)座，用于模擬俯仰運(yùn)動(dòng)；橫滾機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第三減速箱、聯(lián)軸器、第二轉(zhuǎn)軸、安裝板和磁羅盤(pán)，用于模擬橫滾運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明中的姿態(tài)模擬裝置其偏航、俯仰以及橫滾運(yùn)動(dòng)均由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的，相對(duì)其他的模擬裝置，減小了傳動(dòng)環(huán)節(jié)，因此提高了傳動(dòng)的精度以及姿態(tài)模擬的可靠性；并且，能夠準(zhǔn)確模擬單一自由度的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置，該姿態(tài)模擬裝置由下而上依次包括偏航機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和橫滾機(jī)構(gòu)；偏航機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一減速箱和第一轉(zhuǎn)軸，用于模擬偏航運(yùn)動(dòng)；俯仰機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二減速箱、轉(zhuǎn)動(dòng)座和電機(jī)座，用于模擬俯仰運(yùn)動(dòng)；橫滾機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第三減速箱、聯(lián)軸器、第二轉(zhuǎn)軸、安裝板和磁羅盤(pán)，用于模擬橫滾運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型中的姿態(tài)模擬裝置其偏航、俯仰以及橫滾運(yùn)動(dòng)均由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的，相對(duì)其他的模擬裝置，減小了傳動(dòng)環(huán)節(jié)，因此提高了傳動(dòng)的精度以及姿態(tài)模擬的可靠性；并且，能夠準(zhǔn)確模擬單一自由度
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種應(yīng)用于人體生理信號(hào)的低通濾波器
本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于人體生理信號(hào)的低通濾波器；包括一 個(gè)濾波單元或多個(gè)依次串聯(lián)連接的濾波單元，濾波單元包括運(yùn)算放大 電路，電阻 R1、電阻 R2、電阻 R3、電阻 R4、電容 C1、電容 C2 和 電容 C3；電阻 R1 的一端用于連接人體生理信號(hào)，電阻 R1 的另一端 通過(guò)依次串聯(lián)的電阻 R3 和電阻 R4 連接至運(yùn)算放大電路的反向輸入 端；運(yùn)算放大電路的輸出端用于輸出小于 10HZ 的低頻人體生理信號(hào)。 本發(fā)明采用全模擬電路實(shí)現(xiàn)對(duì)采集到的人體生理信號(hào)的低通濾波。本 發(fā)明的基本模塊是一個(gè)三階有源
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器，包 括：2N 個(gè)繞組橋臂和一個(gè)共用橋臂，繞組橋臂包括繞組上橋臂和繞組 下橋臂，繞組下橋臂上設(shè)有可控開(kāi)關(guān)，共用橋臂包括共用上橋臂和共 用下橋臂，共用上橋臂上設(shè)有可控開(kāi)關(guān)，通過(guò)同時(shí)控制每個(gè)繞組橋臂 上可控開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)間以及共用橋臂上可控開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)每 個(gè)繞組進(jìn)行充放電時(shí)間以及續(xù)流時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)電流控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì) 多軸磁懸浮軸承中電磁力控制，符合實(shí)際應(yīng)用要求。相對(duì)于傳統(tǒng)的軸 懸浮軸承控制器，本發(fā)明能大量的減少開(kāi)關(guān)器件使用數(shù)目，有效的縮 減控制系統(tǒng)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種液電脈沖激波發(fā)生器的參數(shù)獲取方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種液電脈沖激波發(fā)生器的參數(shù)獲取方法，包括： 根據(jù)液電脈沖激波器的運(yùn)行工況條件獲得限制參數(shù)，根據(jù)限制參數(shù)、 不均勻電場(chǎng)條件、金屬外筒與高壓電極的間隙絕緣條件、絕緣構(gòu)件沿 面絕緣條件確定結(jié)構(gòu)參數(shù)取值范圍集，在結(jié)構(gòu)參數(shù)取值范圍集內(nèi)選取 液電脈沖激波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)參數(shù)，判斷液電脈沖激波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)參 數(shù)是否同時(shí)滿(mǎn)足電氣絕緣條件、穩(wěn)定擊穿條件與尺寸限制條件，若是， 則認(rèn)為激波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)尺寸適合于該運(yùn)行工況條件，否則將不滿(mǎn)足 條件的結(jié)構(gòu)參數(shù)重新在該結(jié)構(gòu)參數(shù)取值范圍內(nèi)選取，直至結(jié)構(gòu)參數(shù)滿(mǎn) 足限制條件
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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鐵電高分子脈搏波傳感器：移動(dòng)的健康診斷平臺(tái)
我校發(fā)明了一種小型、低成本的鐵電高分子柔性傳感器，簡(jiǎn)單地貼合在手腕等部位，即時(shí)采集脈搏波信號(hào)，獲得節(jié)律、波形等與心血管功能密切相關(guān)的參數(shù)。傳感器能追蹤健身和服用血管擴(kuò)張藥狀態(tài)下脈搏波的變化；精確區(qū)分心臟輸出的主波和次級(jí)反射/重搏波，評(píng)估血管硬化程度。傳感器能耗為微瓦級(jí)，扣式鋰電池驅(qū)動(dòng)預(yù)計(jì)可工作兩年；與智能手環(huán)等相整合，可在線關(guān)注心血管系統(tǒng)健康，定制個(gè)性化健身和心臟藥物服用計(jì)劃。該研究曾入圍2016春季美國(guó)材料研究學(xué)會(huì)iMatSci的20個(gè)項(xiàng)目。
南京大學(xué)
2021-04-14
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一種全混合內(nèi)循環(huán)懸浮填料生物脫氮反應(yīng)器
本發(fā)明所述全混合內(nèi)循環(huán)懸浮填料生物脫氮反應(yīng)器，包括反應(yīng)器主體、懸浮填料、分離罩、分離環(huán)和內(nèi)套筒；反應(yīng)器主體由圓筒外殼、安裝在圓筒外殼頂部和底部的上蓋以及下蓋組成，分離罩的上端通過(guò)第一連接桿與上蓋相連，分離罩下端的周邊與設(shè)置在圓筒外殼內(nèi)壁上的分離環(huán)之間的間隙為出水縫，分離罩將圓筒外殼的內(nèi)腔分隔為上部的沉淀區(qū)和下部的生物反應(yīng)區(qū)，內(nèi)套筒為圓筒體，安裝在生物反應(yīng)區(qū)中，懸浮填料填充在生物反應(yīng)區(qū)內(nèi)；圓筒外殼的下部或下蓋上設(shè)置有與生物反應(yīng)區(qū)相通的進(jìn)氣口和進(jìn)水口，進(jìn)氣口與位于生物反應(yīng)區(qū)中的曝氣頭連接，圓筒外殼的上部設(shè)置有與沉淀區(qū)相通的回流水出口和已處理水出口，上蓋上設(shè)置有與沉淀區(qū)相通的出氣口。
四川大學(xué)
2016-10-27
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基于視頻播放器精確獲取原視頻文件圖像的實(shí)現(xiàn)方法
本新技術(shù)成果提供了一種基于視頻播放器精確獲取原視頻文件圖像的實(shí)現(xiàn)方法，通過(guò)客戶(hù)端全程監(jiān)測(cè)視頻播放器，獲取視頻的參數(shù)，將獲取視頻的所有參數(shù)代入函數(shù)并運(yùn)行函數(shù)，通過(guò)計(jì)算獲取當(dāng)前播放視頻的視頻數(shù)據(jù)范圍，并對(duì)該視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行差值平滑處理，獲取到最接近該視頻數(shù)據(jù)的原視頻文件圖像即當(dāng)前幀圖像。本成果根據(jù)視頻播放器的播放視頻獲取原視頻文件的圖像，使截取的圖像清晰，效果更佳。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
一種用于抑制激光器脈沖過(guò)沖現(xiàn)象的激勵(lì)電源
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于抑制激光器脈沖過(guò)沖現(xiàn)象的激勵(lì)電源。 該激勵(lì)電源包括控制模塊，開(kāi)關(guān)電源模塊及諧振模塊。控制模塊輸出 頻率變化的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)開(kāi)關(guān)電源模塊處理后輸出交流方波信 號(hào)，交流方波信號(hào)經(jīng)諧振模塊調(diào)幅后變?yōu)樵诿總€(gè)周期內(nèi)先為低電平后 為高電平的周期性的激勵(lì)信號(hào)。該激勵(lì)電源輸出的激勵(lì)信號(hào)能夠在抑 制過(guò)沖現(xiàn)象的同時(shí)使激光脈沖的上升沿更加陡峭，滿(mǎn)足激光加工對(duì)激 光脈沖輸出波形的要求，對(duì)于提高激光脈沖加工的質(zhì)量和效率
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于超材料的遠(yuǎn)紅外單譜信號(hào)探測(cè)器及其制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于超材料的遠(yuǎn)紅外單譜信號(hào)探測(cè)器，包括·798·自下而上依次設(shè)置的襯底層、N 型砷化鎵層、二氧化硅層與超材料層、歐姆電極和肖特基電極。超材料層為具有周期性微納米結(jié)構(gòu)的金屬開(kāi)環(huán)共振單元陣列，所述金屬開(kāi)環(huán)共振單元陣列包含了一種圖形及其特征尺寸參數(shù)，該圖形對(duì)于遠(yuǎn)紅外電磁波具有完全吸收特性，通過(guò)改變金屬開(kāi)環(huán)共振單元的結(jié)構(gòu)和尺寸參數(shù)可以調(diào)控對(duì)應(yīng)的電磁波吸收頻段，通過(guò)改變 N 型砷化鎵的耗盡層寬度可
華中科技大學(xué)
2021-04-14