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本發(fā)明公開了一種雙極性脈沖放電的多電極發(fā)射陣，包括：固定框架、接線柱和2n組發(fā)射極，每組發(fā)射極由多個(gè)發(fā)射電極并排組成，所有發(fā)射電極均設(shè)于固定框架上，發(fā)射電極由銅芯和包裹銅芯的絕緣層組成；2n組發(fā)射極分為n組正極性發(fā)射極及對(duì)應(yīng)的n組負(fù)極性發(fā)射極；正極性發(fā)射極中發(fā)射電極的銅芯直徑比負(fù)極性發(fā)射極中發(fā)射電極的銅芯直徑大。本發(fā)明無需專門匹配脈沖電源的輸出極性，既可應(yīng)用于正極性輸出的高壓脈沖電源，又可應(yīng)用于負(fù)極性輸出的高壓脈沖電源，且兼具了正極性發(fā)射能量效率高和負(fù)極性發(fā)射電極無損耗的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡單輕便。

1 成果簡介本系統(tǒng)采用了一種多翅片降膜蒸發(fā)方式，通過高效降膜蒸發(fā)、膜態(tài)冷凝等強(qiáng)化傳熱傳質(zhì)技術(shù)，有效提高了單位體積裝置淡水產(chǎn)率。其產(chǎn)淡水效率比目前市場(chǎng)上其他蒸發(fā)式產(chǎn)品更高， 70℃時(shí)單位體積產(chǎn)淡水率即可達(dá)到 135kg/(m3·h)，溫度更高時(shí)產(chǎn)淡水率將進(jìn)一步提高。在產(chǎn)淡水量相同的情況下，本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更緊湊、反應(yīng)更迅速。系統(tǒng)樣機(jī)見圖 1。 本系統(tǒng)采用多種創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，降低了系統(tǒng)能耗，更加節(jié)能環(huán)保。本系統(tǒng)可利用的熱源形式和溫度范圍更廣，熱源溫度在 50℃左右時(shí)系統(tǒng)即可產(chǎn)出淡水，可利用蒸汽、熱水、太陽能、地?zé)崴蛷U熱氣等熱源，應(yīng)用前景廣闊。 本系統(tǒng)采用一體化設(shè)計(jì)，使結(jié)構(gòu)更為緊湊，外界環(huán)境一定震動(dòng)時(shí)仍能正常工作，方便搬運(yùn)、攜帶，可靠性好。圖 1 多翅片降膜蒸發(fā)緊湊式海水淡化系統(tǒng)樣機(jī) 圖 2 多翅片降膜蒸發(fā)緊湊式海水淡化系統(tǒng)淡水產(chǎn)量隨熱源溫度變化曲線2 應(yīng)用說明此系統(tǒng)可充分利用低品位熱能，如地?zé)帷⒐I(yè)廢熱、交通工具廢氣余熱等低溫?zé)嵩矗?50~100℃），適用范圍較廣。大規(guī)模的海水淡化設(shè)備可以與大型火電廠、化工廠等相結(jié)合。小規(guī)模的海水淡化設(shè)備可以利用太陽能加熱設(shè)備等，淡化后的水可直接飲用。3 效益分析此系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的創(chuàng)新與優(yōu)化使得投資成本大為降低。運(yùn)營成本非常低，每天僅需 2 度電。目前市場(chǎng)上常見的反滲透膜式海水淡化設(shè)備的單位產(chǎn)淡水量所需成本是此系統(tǒng)的 10~30 倍，預(yù)計(jì)此系統(tǒng)一年半即可收回成本。

以高壓放電理論為基礎(chǔ)，以接地系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，利用研發(fā)高導(dǎo)電 CrNi 基 Cu 合金復(fù)合耐腐蝕材料，創(chuàng)新垂直接地體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，研制新型多針式垂直接地系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)節(jié)約資源（土地、材料）。

項(xiàng)目背景：由于膠州灣周圍發(fā)展快，人類活動(dòng)頻繁，造 成了自然濕地快速縮減，其生態(tài)系統(tǒng)被嚴(yán)重摧毀，因此，對(duì) 大沽河口濕地的生態(tài)監(jiān)測(cè)十分必要。如何利用高光譜遙感數(shù) 據(jù)和雷達(dá) SAR 數(shù)據(jù)的組合特征對(duì)大沽河口濕地進(jìn)行分類。利 用二者的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，得到比單一遙感影像數(shù)據(jù)更高的濕地分 類結(jié)果。將單一評(píng)價(jià)準(zhǔn)則進(jìn)行并行融合，形成多準(zhǔn)則的過濾 式特征選擇算法，從多個(gè)角度衡量各特征的優(yōu)劣，計(jì)算各特 征的最終權(quán)重值。通過與各單一準(zhǔn)則的過濾式算法進(jìn)行對(duì) 比，得出多準(zhǔn)則融合的過濾式算法在計(jì)算特征權(quán)重上的優(yōu) 勢(shì)。利用多準(zhǔn)則過濾式算法與封裝式算法的串行結(jié)合進(jìn)一步 進(jìn)行特征選擇。并與多準(zhǔn)則過濾式、封裝式算法從耗時(shí)、子 集規(guī)模、交叉驗(yàn)證精度上進(jìn)行對(duì)比，分析二者結(jié)合算法的優(yōu) 勢(shì)。為了驗(yàn)證二者結(jié)合算法的泛化性，采用支持向量機(jī)算法 和基于對(duì)象兩種分類方法，以三組最優(yōu)特征子集為數(shù)據(jù)源對(duì) 大沽河口濕地進(jìn)行分類，并對(duì)分類精度及結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.如何實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)的高效融 合與分析；2.如何優(yōu)化濕地分類方法；3.如何從濕地的時(shí)間 序列數(shù)據(jù)中分析其變化機(jī)理。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:1.在土地復(fù)墾與生態(tài)重建領(lǐng)域具 有較好的研究積累，具有土地整理關(guān)鍵技術(shù)、鹽漬化遙感檢 測(cè)及暗管改堿與節(jié)水集成技術(shù)及其應(yīng)用省部級(jí)以上獎(jiǎng)勵(lì)。2.技術(shù)方案成熟可靠穩(wěn)定有創(chuàng)新思維，不涉及知識(shí)產(chǎn)權(quán)侵犯。 3.主要負(fù)責(zé)人需要具有工學(xué)博士學(xué)位，在高光譜領(lǐng)域有深入 的研究及論文發(fā)表。 

基于人工智能的新方法、新技術(shù)，項(xiàng)目核心產(chǎn)品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機(jī)器人系統(tǒng)和與之配套的放射治療計(jì)劃系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京恒樂醫(yī)療機(jī)器人有限公司 企業(yè)法人 陸建 注冊(cè)時(shí)間 2020.6.1 注冊(cè)所在省市 江蘇省南京市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91320102MA21LKJQ4K 經(jīng)營范圍 許可項(xiàng)目：第三類底料器械經(jīng)營；貨物進(jìn)出口；進(jìn)出口代理；技術(shù)進(jìn)出口（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng)，具體經(jīng)營項(xiàng)目以審批結(jié)果為準(zhǔn)）一般項(xiàng)目：智能機(jī)器人的研發(fā)；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人銷售；第二類醫(yī)療器械銷售；第一類醫(yī)療器械銷售；軟件開發(fā)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)推廣；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；智能機(jī)器人銷售（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動(dòng)） 企業(yè)地址 江蘇省南京市玄武區(qū)長江后街6號(hào) 獲投資情況 獲2000萬天使輪融資；A輪融資進(jìn)行中 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 徐易 醫(yī)學(xué)院/臨床醫(yī)學(xué) 2016.09/2021.06 蔣揚(yáng) 上海交通大學(xué)/臨床醫(yī)學(xué) 2021.09/2026. 06 鮑珂盈 經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院/金融學(xué) 2017.09/2021.06 秦小桅 西安交通大學(xué)管理學(xué)院/會(huì)計(jì)學(xué)（MPAcc） 2017.09/2021.06 林曉鋒 東京大學(xué)/Bioengineering 2021.10/2024.9 蘇俊杰 機(jī)械工程學(xué)院/機(jī)械制造及自動(dòng)化 2019.09/2022.06 陳嶸 醫(yī)學(xué)院/臨床醫(yī)學(xué)5+3一體化 2018.09/2023.06 江玲 北京航空航天大學(xué)/模式識(shí)別與智能系統(tǒng) 2019.9/2022.1 張弘毅 醫(yī)學(xué)院/影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 2018.09/2021.06 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 陸建 醫(yī)學(xué)院/介入放射學(xué) 無/主治醫(yī)師 血管介入 王澄 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院/計(jì)算機(jī)系統(tǒng)架構(gòu) 無/高級(jí)工程師 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)架構(gòu) 滕皋軍 附屬中大醫(yī)院/影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 院長/教授 介入放射學(xué) 謝波 醫(yī)學(xué)院/影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 副院長/副研究員 影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué) 五、項(xiàng)目簡介 我們的項(xiàng)目是“2018年國家重大科研儀器研制項(xiàng)目”及“2019國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目——變革性技術(shù)關(guān)鍵科學(xué)問題”的產(chǎn)業(yè)化孵化。基于人工智能的新方法、新技術(shù)，項(xiàng)目核心產(chǎn)品為面向多臟器多功能惡性腫瘤介入機(jī)器人系統(tǒng)和與之配套的放射治療計(jì)劃系統(tǒng)。該產(chǎn)品有望克服本領(lǐng)域國外同類手術(shù)機(jī)器人影像導(dǎo)航模式單一、應(yīng)用場(chǎng)景局限、機(jī)器人系統(tǒng)智能化不足、缺乏手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)防范機(jī)制等局限。本項(xiàng)目從放射劑量的監(jiān)控與優(yōu)化、自動(dòng)化封裝和植入機(jī)器人等方面入手，為難以手術(shù)的腔道惡性腫瘤、實(shí)體惡性腫瘤等提供高效治療的新途徑、新療法。產(chǎn)品能夠極大程度減少患者和醫(yī)生術(shù)中輻射量，減少治療相關(guān)并發(fā)癥。同時(shí)，公司產(chǎn)品將全面實(shí)現(xiàn)手術(shù)醫(yī)生無輻射、放射劑量精確計(jì)算、精準(zhǔn)穿刺，成為介入內(nèi)放療技術(shù)的新一代領(lǐng)航產(chǎn)品。 產(chǎn)品目前已經(jīng)完成了技術(shù)定型和臨床前實(shí)驗(yàn)，正在提交型檢，有望在2025年上市。近年來，在中國科學(xué)院滕皋軍院士的帶領(lǐng)下，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員開拓創(chuàng)新。不斷進(jìn)行產(chǎn)品的性能完善以契合臨床診治需求，同時(shí)也開拓了消融、活檢、血管手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)布局。近年來，我們的項(xiàng)目已經(jīng)斬獲了2020第六屆中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國金獎(jiǎng)等榮譽(yù)，受到中央政治局委員、國務(wù)院副總理孫春蘭等高度評(píng)價(jià)。

本發(fā)明公開了一種基于全雙工多中繼系統(tǒng)的通信方法，屬于無線協(xié)作通信技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明在信源和信宿之間部署多個(gè)全雙工中繼節(jié)點(diǎn)對(duì)信源信號(hào)進(jìn)行接收并解碼，從能夠正確解碼的中繼節(jié)點(diǎn)中選擇一個(gè)最優(yōu)中繼節(jié)點(diǎn)將已解碼的信源信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給信宿；同時(shí)，信源發(fā)送一個(gè)新的信號(hào)。由于工作于全雙工模式，最優(yōu)中繼節(jié)點(diǎn)會(huì)受到環(huán)路自干擾影響；而其余中繼節(jié)點(diǎn)會(huì)受到中繼間干擾影響，鑒于此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了相應(yīng)的干擾消除技術(shù)并分析了在不同剩余環(huán)路自干擾強(qiáng)度下的系統(tǒng)性能。本發(fā)明通過實(shí)驗(yàn)仿真分析結(jié)果顯示，在正常傳輸速率和信噪比情況下，本發(fā)明具有信號(hào)中斷概率低，系統(tǒng)的頻譜效率高，系統(tǒng)魯棒性強(qiáng)的綜合表現(xiàn)。

針對(duì)太陽能集熱系統(tǒng)擾動(dòng)多、大滯后和大慣性等控制難點(diǎn)，建立了適合控制器設(shè)計(jì)的簡化分段非線性模型，并設(shè)計(jì)了基于預(yù)測(cè)函數(shù)控制策略的集熱系統(tǒng)出口導(dǎo)熱油溫度控制系統(tǒng)。該預(yù)測(cè)函數(shù)控制策略在調(diào)節(jié)速度、超調(diào)量以及穩(wěn)定性方面的控制效果均明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制策略；與未簡化的多模型預(yù)測(cè)控制相比，簡化后的多模型預(yù)測(cè)函數(shù)控制的最大動(dòng)態(tài)偏差增大了13%,但計(jì)算量大大降低，控制器的實(shí)時(shí)性也得到增強(qiáng)。

項(xiàng)目來源于國家科技部 “973”重大基礎(chǔ)研究、“863”重點(diǎn)項(xiàng)目和上海市重點(diǎn)項(xiàng)目，旨在解決工業(yè)發(fā)酵過程優(yōu)化與放大中的科學(xué)問題和生產(chǎn)實(shí)踐推廣，此技術(shù)可廣泛應(yīng)用到生物制藥、食品工業(yè)、化工、農(nóng)業(yè)等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，開發(fā)的技術(shù)及工藝、工程和裝備均處于國際先進(jìn)水平。 項(xiàng)目技術(shù)特點(diǎn)： （1）提出了工業(yè)發(fā)酵過程工程的多尺度優(yōu)化理論，建立了基于細(xì)胞代謝的宏觀代謝流檢測(cè)與控制和參數(shù)相關(guān)分析的優(yōu)化研究方法，建立了基于細(xì)胞生理代謝特性和反應(yīng)器流場(chǎng)特性相結(jié)合的工業(yè)發(fā)酵放大方法； （2）研制了專門用于發(fā)酵過程優(yōu)化與放大研究用的裝備，并應(yīng)用到工業(yè)發(fā)酵過程中； （3）建立了基于工業(yè)發(fā)酵過程數(shù)據(jù)處理與實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程診斷的工業(yè)發(fā)酵過程信息處理系統(tǒng)； （4）開發(fā)了專門用于過程優(yōu)化與放大研究用軟件包； （5）已應(yīng)用到十余個(gè)產(chǎn)品的過程優(yōu)化中，產(chǎn)品產(chǎn)量大幅度提高； （6）實(shí)現(xiàn)生物過程工藝、工程、裝備一體化研究。 曾三次獲得國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，近年申請(qǐng)專利十余項(xiàng)。

成果的背景及主要用途： 天津大學(xué)結(jié)合三門峽水利樞紐管理局委托“三門峽樞紐多模目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度研究”項(xiàng)目和教育部骨干教師基金“粘性泥沙的力學(xué)模型和人工智能模擬復(fù)合模擬研究”項(xiàng)目開展了多沙河流水庫水沙電的多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度的研究工作。采用科學(xué)的理論方法和先進(jìn)的技術(shù)手段，創(chuàng)新地研究調(diào)度管理系統(tǒng)中涉及的水文預(yù)測(cè)、泥沙沖淤的智能快速模擬、高含沙洪水的“揭河底”現(xiàn)象的特征機(jī)理、多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度、實(shí)時(shí)短期調(diào)度、調(diào)水調(diào)沙等問題，以便使水庫優(yōu)化調(diào)度管理系統(tǒng)更科學(xué)化、智能化、系統(tǒng)化。本研究項(xiàng)目的進(jìn)行與研究結(jié)果，有利于協(xié)調(diào)解決目前防洪、供水、泥沙淤積與蓄水發(fā)電等多目標(biāo)的優(yōu)化調(diào)度的問題，確保在改善多沙河流水庫庫區(qū)、下游水庫及其河道的泥沙淤積情況的同時(shí)增加發(fā)電量，提高社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，在全國用電緊張、更加注重社會(huì)效益和生態(tài)效益保護(hù)的今天，本項(xiàng)目的研究有重大的現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)用價(jià)值。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 本項(xiàng)目主要利用混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)黃河中下游中長期徑流和含沙量進(jìn)行了預(yù)測(cè)，并利用模式識(shí)別的方法隨機(jī)模擬了洪水過程中的流量過程線和含沙量過程線；對(duì)影響潼關(guān)高程和水庫泥沙淤積量的相關(guān)因子進(jìn)行優(yōu)選，并利用其訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；將 BP 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型運(yùn)用到徑流量的預(yù)測(cè)，水庫泥沙淤積、潼關(guān)高程中去，進(jìn)行計(jì)算和預(yù)測(cè)；建立隨機(jī)微分方程模型，確定水庫斷面水庫進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度。在完成上述專業(yè)模型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)基礎(chǔ)上，將利用多目標(biāo)系統(tǒng)決策分析理論，通過從下到上逐級(jí)控制，并協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)的運(yùn)行關(guān)系，使各子系統(tǒng)既能實(shí)現(xiàn)各自目標(biāo)，又能滿足彼此的制約關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)樞紐的綜合最優(yōu)調(diào)度。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 該項(xiàng)成果達(dá)到國際先進(jìn)水平。應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)：水庫多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度的效益極為明顯，往往是在不增加水利樞紐運(yùn)行和管理成本基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的效益，在水資源日益短期的形勢(shì)下，其重要性也日益突出。本項(xiàng)目所研究的多沙河流以水、沙、電多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)，可為解決防洪、供水、發(fā)電與減淤的矛盾提供新的技術(shù)手段和理論方法，可以應(yīng)用到黃河等多沙河流的各個(gè)水利樞紐的優(yōu)化調(diào)度運(yùn)行中，能實(shí)現(xiàn)水庫樞紐經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益和生態(tài)效益的綜合優(yōu)化及和諧統(tǒng)一。還可以應(yīng)用到含沙量較小（但又必須涉及泥沙問題）的河流上的各個(gè)水庫樞紐上，如三峽水庫等，應(yīng)用范圍極為廣泛，具有廣闊的應(yīng)用前景。 應(yīng)用領(lǐng)域：水利水電工程運(yùn)行管理。 合作方式及條件：技術(shù)服務(wù)。

本發(fā)明公開了一種基于多尺度空洞融合迭代優(yōu)化的增強(qiáng)圖像隱寫，適用于圖像隱寫領(lǐng)域，包括以下步驟：使用封面圖像C獲取其對(duì)應(yīng)的增強(qiáng)圖像E后，分別對(duì)其進(jìn)行特征提取，后引入多尺度空洞融合的注意力機(jī)制；再將兩個(gè)圖像的特征融合得到圖像X；之后與秘密連接形成載密張量M；編碼器接收三個(gè)輸入：圖像M的特征、當(dāng)前的擾動(dòng)，以及這個(gè)擾動(dòng)的損失函數(shù)的梯度進(jìn)行拼接形成GRU單元的輸入；通過反復(fù)應(yīng)用編碼器，最終生成的隱寫圖像；解碼器接收編碼器生成的隱寫圖像，經(jīng)過一系列卷積，從隱寫圖像中恢復(fù)原始的隱藏信息；批評(píng)者網(wǎng)絡(luò)來評(píng)估生成的隱寫圖像的自然性，并提供反饋；重復(fù)步驟2到5。最終生成的圖像即為包含隱藏信息的隱寫圖像。本方法將學(xué)習(xí)和迭代優(yōu)化方法結(jié)合起來，在雙通道輸入圖像增強(qiáng)下結(jié)合多尺度融合注意力機(jī)制，從而找到圖像中更適合隱藏信息的部分，使生成的隱寫圖像更加隱蔽。