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本發明公開一種強震下增強抗倒塌能力和整體性的砌體結構及其方法。在相鄰的上層圈梁和下層圈梁之間的墻體內，相鄰的兩根構造柱之間砌有一組以上鉆孔磚，每一組鉆孔磚含有第一排鉆孔磚和第二排鉆孔磚，所述第一排鉆孔磚的各鉆孔磚的孔道中心線即第一孔道中心線重合，所述第二排鉆孔磚的各鉆孔磚的孔道中心線即第二孔道中心線重合，所述第一孔道中心線與第二孔道中心線斜向分布且相互交叉；所述第一排鉆孔磚和第二排鉆孔磚的孔道內各自貫穿有加強鋼筋，所述加強鋼筋的下端固定連接有U型預埋件，所述U型預埋件埋置于所述下層圈梁內，所述加強鋼筋的上端錨固在所述上層圈梁或相應的構造柱的鋼筋內。

本發明公開了一種智能視覺監控檢索中提取目標運動軌跡特征的方法，包括以下步驟：獲取目標運動軌跡，以二維空間坐標序列對目標運動軌跡進行描述；根據描述目標運動軌跡的二維空間坐標序列，計算描述每次采樣中目標運動方向的水平分量和垂直分量；將每次采樣中目標的二維空間坐標和描述每次采樣中目標運動方向的縱向斜率和橫向斜率合并組成每次采樣中目標的流矢量；以流矢量序列對目標運動軌跡進行描述；讀取預先建立的參考矢量集合；計算描述目標運動軌跡的流矢量序列到各參考矢量的距離作為該目標運動軌跡的特征向量。本發明方法使用流矢量序列描述目標運動軌跡并提取特征向量，可以在軌跡描述中同時包含位置和方向信息，避免了測量誤差。

本發明公開了一種生產非晶納米晶軟磁材料的冷卻輥裝置。它主要包括：輥基體、輥套、第一蓋板、主軸和第二蓋板，主軸上設有輥基體，輥基體外圓側設有輥套，輥基體兩側分別設有兩個蓋板，并且通過輥套相連，兩個蓋板外周邊設有與輥套相配合的凸環，輥基體外圓中心區域設有環形凸臺，輥套內表面中心區域排布有螺旋形水槽，螺旋形水槽端面與輥基體的凸臺外圓面貼合形成螺旋形冷卻水流動通道，輥套內表面外側與兩個蓋板以及輥基體外圓面共同圍成左右兩個對稱的階梯狀環形等間距冷卻水流動通道。本發明冷卻輥的水道結構設置有助于實現輥套與非晶帶材接觸區域內的溫度場分布均勻化，從而改善非晶寬帶制品由于冷卻不均勻而產生的一系列缺陷。

隨著高爐冶煉強度的提高和優質煉焦煤資源的緊缺加劇，以熱性質為重點的焦炭質量優化制備技術得到冶金界越來越重視。從煉焦煤性質、配煤原理、配煤技術、焦炭分子和微晶結構、焦炭熱性質控制因素、焦炭爐外處理技術及降低焦炭制備成本等方面持續研究焦炭優化生產理論和技術，提出了焦炭微結構與熱性質的定向控制的集成技術。 利用現代分析儀器XRD/XPS/SEM/TEM/ROMAN/AFM等全面系統的研究焦炭的碳微晶結構、氣孔結構，以及礦物質的化學組成等，提出了表征焦炭碳微晶的微晶化度、表征氣孔性質的氣孔粗糙度、表征礦物質對焦炭化學反應催化作用的催化指數等參數，揭示了控制焦炭熱性質的本征因素是焦炭微晶化度－氣孔結構參數－催化指數。 將冶金焦炭作為多孔脆性材料，運用材料力學及其破碎斷裂有關理論，研究了焦炭在加熱過程中的形貌變化、高溫熱膨脹性能、高溫彈性模量、高溫抗拉抗折強度等，提出了焦炭熱性質的新概念。 在全面系統的研究了煉焦煤性質和配伍性、配煤煉焦過程機理及其與焦炭熱性質關系的基礎上，提出了“碳合金”配煤新概念和初步實現焦炭微晶結構定向控制，建立了基于碳合金配煤理論的焦炭冷熱強度預測模型，擴大了煉焦煤源，使大型高爐用焦炭配煤中不粘煤配比最高可達到20％，可產生巨大的經濟和社會效益。 針對優質煉焦煤源日益緊缺的狀況，提出了進一步提高焦炭熱性質的爐外處理技術設想，并在實驗室內詳細研究了基于化學催化理論的負催化技術、化學氣相熱解沉積理論的表面處理技術等對提高焦炭熱性質的作用，表明合適的爐外處理技術可以大幅度提高焦炭熱性質。

一、項目簡介 水下潛水器是海洋立體監測系統的重要移動平臺，在深海工程檢測、地質勘探、科學考察、環境監測與軍事應用等方面有重大需求與發展前景。《國家“十二五”海洋科學和技術發展規劃綱要》明確了“開發水下自航行剖面測量技術，形成近海實時、快速觀測能力”的重點任務。目前國內外水下潛水器普遍采用細長或開架結構和螺旋槳驅動，具有推進效率低，轉彎半徑大和輻射噪聲大的弱點，急需在減阻和探測能力上取得突破。本項目圍繞水下小型機器人高精度探測與識別重要需求，研究基于人工智能的水下探測與識別技術，在水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別上開展技術攻關，并研制樣機。海圖公司開發多款水下機器人產品，618展示得到重要認可。基于人工智能的小型水下機器人可廣泛應用于海洋與內陸，有顯著產業化前景。 二、前期研究基礎 科研依托廈門大學海洋與地球學院、水聲通信與海洋信息技術教育部重點實驗室，具備開展水聲實驗的良好設施：嘉庚號科考船、一艘海洋二號實驗船、兩處岸邊實驗站、一個大型水聲水池、水聲換能器、測量放大器、丹麥B&K公司的聲學測量儀器譜分析儀等。已研制多款水下仿生機器人并在水池完成測試。研究團隊憑借跨學科優勢，把仿生聲學探測與水下機器人技術相結合，取得創新成果。本項目實施所需要的實驗方法與技術已經具備，并已在以往研究中得到成功應用，從而具備扎實的科研基礎。 三、應用技術成果 在仿生探測方面，研究基于人工智能的水下探測與識別技術。仿生最優能量傳輸與波束控制、仿生目標探測與人工智能識別可以提高水聲探測指向性、抑制混響并具備定向水聲通信能力，能夠突破現有水下機器人水聲探測和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生機器人研發方面，利用生物醫學成像測量鯨豚流線體形、結構和組織特性，設計仿生機器人具有仿生形態和柔性特性，突破現有水下機器人結構和材料設計理念。研究水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別提升仿生機器人水下工作能力。在仿生水下機器人樣機研制、傳感和模式識別等取得應用成果。 四、合作企業 海圖志（廈門）智能科技有限公司由福建省海洋與漁業廳批準的雙創干部蘇芃牽頭成立，組織了西北工業大學、華南理工大學、廈門大學、福州大學、福建師范大學等院校博士專家40余人組成，2015年開始，經過了2-3年的基礎理論研究，已經申報和取得相關的專利軟著20項。開發過相關的水下裝備設備包括水下光學成像攝像機、水下光學鏡頭、水聲定位設備、水下潛器等等，具備一定的開發研究的基礎。得到省委于偉國書記、中國工程院院長周濟、國家海洋局林山青副局長等等領導的認可。相關的產品取得福建省618青年海洋創新創意成果獎第一名，第六屆全國海洋航行器設計與制作大賽一等獎，19屆中國國際高新技術成果交易會優秀產品獎、中國創新創業大賽福州市三等獎。海圖志（廈門）智能科技有限公司取得廈門海峽科創基金的以5000萬估值的投資，在廈門設立海洋機器人創業基地。 海圖志（廈門）智能科技有限公司小型水下產品在2016年深圳高交會上引起了科技部、云南省科技廳、廣西省海洋局等其他省市領導的重視，2017年福建618項目成果交易會上得到中國工程院院長、福建省省長（現任省委書記）、國家海洋局副局長、福建省副省長、省發改委主任等專家領導的肯定。

有機相變蓄能復合材料是由有機相變材料（如石蠟）和高分子支撐和封裝基體組成的復合材料，通過有機相變材料的固-液相變儲存或釋放熱量。由于高分子材料的微封裝和支撐作用，使得分散于其中的有機相變材料發生固液相變時仍能保持原有形狀。該類材料有以下特點： ? 無需外部封裝，可直接使用； ? 相變前后材料能保持其形狀和強度； ? 材料的導熱系數可在一定范圍內調節，對外界溫度變化響應及時； ? 材料具有良好的阻燃特性。 ? 應用前景廣闊，包括但不限于太陽能儲存、建筑節能、冷熱防護、電子元器件溫度管理、低溫儲存、電力調峰、工業余熱回收利用、智能服裝等領域 本課題組還開發了有機相變蓄能復合材料的連續生產設備和生產工藝，已實現小批量連 續示范生產。 隨著我國經濟發展和人民生活水平的提高，我國建筑面積增長迅速，相應地，建筑能耗也大幅度增長，到 2020 年預計將占社會總能耗的 1/3。因此，在國務院發布的《能源發展戰略行動計劃（2014-2020 年）》中，節能的綠色建筑已被列為重點發展領域。本項目開發的有機相變蓄能復合材料可以充分利用太陽能和谷電等自然和低價能源，通過光熱轉換和電熱轉換來實現建筑采暖。太陽能具有不連續和不穩定的問題，存在供給和需求不匹配的矛盾。有機相變蓄能復合材料可以將太陽能蓄存起來，在需要時釋放，從而解決這些問題。在采用分時電價的地區，還可以利用有機相變蓄能復合材料進行谷電蓄能采暖，平抑峰谷差。通過充分利用清潔的可再生能源，降低建筑運行能耗，節省運行開支，減少環境負擔

本發明提供一種用于鋼管生產線無損檢測過程中的缺陷位置標識裝置，包括運料輪，運料輪上等距開設有齒槽，涂料瓶通過履帶相連后搭放在運料輪齒槽內，驅動機構通過齒槽條連接動擠壓塊，齒槽條連接棘輪，棘輪與運料輪通過中心軸相接，靜擠壓塊與動擠壓塊位置相對應，驅動機構通過齒槽條帶動動擠壓塊前移，動擠壓塊與靜擠壓塊配合擠壓涂料瓶，涂料瓶的瓶蓋被壓出完成缺陷位置標識；驅動機構回位，齒槽條帶動棘輪轉動，棘輪又帶動送料輪轉動，涂料瓶從當前所在齒槽移動至下一個齒槽，最靠近動擠壓塊的涂料瓶落入動、靜擠壓塊之間以備用。本發明以將噴涂料預先分成等量單元為原理基礎，每次噴出等量的涂料至缺陷位置，提高了標識精度和生產效率。

圍繞新型人工電磁材料傳輸特性、對稱及非對稱人工電磁材料、人工電磁材料對天線及其現代通信各頻段天線性能改進等現代應用，申報相關國家發明專利40多項，其中20多項已經獲得授權，可以針對不同應用解決新型人工電磁材料系列核心技術問題，達到微細結構設計、特性精確控制（調控）。主要合作單位有福建星海通信科技有限公司和中國船舶重工集團公司第七二五研究所廈門分部等。

本發明公開一種復雜電磁環境下的天線陣列校準方法及其裝置。 該裝置通過在天線陣列中心點發射校準信號，根據自適應濾波器的原 理，利用維納解形式，提取陣列天線及接收前端的幅度不一致性和相 位不一致性參數。在存在密集干擾的復雜電磁環境中，能夠自動抑制 小幅度的同頻或鄰頻干擾對該頻點陣列校準結果的影響；而當同頻或 鄰頻干擾的幅度比較大以致對通道參數有較大影響時，能對提取的通 道參數進行處理，消除或極大減弱該干擾帶來的影響，然后對接收的 陣列信號進行寬帶補償或多窄帶補償，消除通道不一致性引起的誤差。 本發明適用于復雜電磁環境下，對工作在任意頻率范圍的圓形天線陣 列及接收通道實時進行通道參數提取和自動補償。

本實用新型公開了一種可變拓撲結構的兩棲機器人足機構，包括第一至第四驅動模塊、髖關節連接模塊和小腿模塊；第一至第四驅動模塊具有相同的結構；每個驅動模塊均包括尾軸、U 型主支架、驅動單元和圓舵盤。四個可獨立驅動的驅動模塊，在非人為干預的條件下通過冗余驅動可同時實現陸地及水中運動構型，并具備良好的擴展性能，可便捷地裝配至四足兩棲機器人或者六足兩棲機器人，使得兩棲機器人具有很強的環境適應性。陸地運動狀態以髖關節、俯仰關節和膝關節為驅動關節，旋轉關節冗余；水下運動狀態則以髖關節、俯仰關節和旋轉關節為驅動關節，膝關節冗余。本實用新型具有運動形式豐富，關節回轉角度大，擴展性強，機動性、靈活性好等優點。