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一種燃料電池膜電極組件的復合方法及其裝置
本發明公開了一種燃料電池膜電極組件的復合方法及其裝置。該復合方法，通過機器視覺技術測定 GDL 偏角，催化劑層偏角，根據角度差值引導機械手對 GDL 旋轉糾偏。糾偏完成后測定和計算 GDL兩條邊緣的交點坐標距離 GDL 采圖相機視野中心的 X 和 Y 向偏差，測定和計算催化劑層兩條邊緣的交點坐標距離催化劑層采圖相機視野中心的 X 和 Y 向偏差，并結合兩個相機的機械安裝位置，計算出 GDL與催化劑層的位置綜合偏差，該綜合偏差用于引導機械手將 GDL 與催化劑層精確復合。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于移動終端的泊車管理方法及系統
本發明公開了一種基于移動終端的立體車庫泊車管理方法及系統，對用戶進行分類，對不同類別的用戶差異化管理；對持用終端的注冊用戶，停車管理包括接收用戶請求、車位查詢、預約停車、車輛識別、生成引導信息、計時收費、控制停放、車位狀態更新；取車管理包括接收用戶取車請求、車輛識別、計時收費、車位狀態更新；對于持用終端的未注冊用戶，停車管理包括車輛識別、生成終端與車輛對應關系、生成引導信息、計時收費、控制車輛停放、車位狀態更新；取車管理包括車輛識別、收費識別、車位狀態更新等；針對無終端用戶保留傳統車庫立體停取車的人工管理方式。本方法基于當前立體車庫的總體結構和運營模式，簡化并優化了立體車庫停取車管理。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于深度圖像的手勢識別方法與系統
本發明公開了一種基于深度圖像的手勢識別方法，訓練數據集和測試數據集中的深度圖像通過深度傳感器采集得到，首先計算圖像中人體區域的最小深度值，再利用深度閾值，結合人手是離傳感器最近物體的預設條件，分割出深度圖像中的手勢；然后獲取手勢在三個正交平面上的投影圖，分別稱為正視投影圖、側視投影圖和頂視投影圖；接著提取三個投影圖的輪廓片段包特征，并級聯成原始深度手勢的特征向量；最后訓練分類器，對從待識別深度圖像中獲取的手勢特征向量進行分類，得到待識別手勢的識別結果。本發明還提供了相應的手勢識別系統。本發明方法手勢識別簡單易行，推廣能力強，識別準確率高，能有效克服雜亂背景、光照、噪聲及自遮擋等不利因素的影響。
華中科技大學
2021-04-11
一種延性電路互聯結構的制造裝置、方法及產品
本發明屬于延性電路制造領域，并公開了一種延性電路互聯結 構的制造裝置，包括注射器、高壓發生器、金屬收集板和振動發生器， 其中注射器中充有靜電紡絲溶液并將靜電紡絲溶液輸送至金屬噴頭； 金屬收集板承載有基板位于噴頭的噴射下方，并通過與之相連的運動 平臺一同沿著 X 軸或 Y 軸方向移動；振動發生器用于當金屬收集板及 所承載的基板沿著 X 軸或 Y 軸方向平移的同時，使其沿著與平移方向 垂直的Y軸或X軸方向產生振動；高壓發生器的正極與金屬噴頭相連， 其負極與金屬收集板相連。本發明中還公開了相應的制備方法及其產 品。通過本發明，可生成具備高延展性、高精度級的二級波紋結構， 并尤其適用于延性電路互聯結構的用途。
華中科技大學
2021-04-11
一種可實現鏜刀徑向自動調節的彈性鏜桿
本發明公開了一種可實現鏜刀徑向自動調節的彈性鏜桿，由作為鏜桿主體的彈性變形體，以及設置在其內部的斜塊、頂桿組件和拉桿而構成，其中彈性變形體的中部形成有八個起鉸鏈作用的彈性壁結構，斜塊設置在彈性變形體的前端內部并具備相互平行的上下兩個斜面，拉桿與斜塊相連用于帶動斜塊一起作軸向移動，頂桿組件用于在拉桿帶動斜塊一起作軸向移動時發生徑向偏移。按照本發明的彈性鏜桿，能夠提高鏜桿的整體剛性并實現徑向調節的雙向補充，相應提高鏜刀徑向調節的精確性和可靠性。
華中科技大學
2021-04-11
一種轉動解耦的兩自由度調平機構
本發明提供了一種轉動解耦的兩自由度調平機構，包括定平臺、動平臺和連接在兩平臺之間的三個分支；第一分支僅有一個十字萬向節與定、動平臺相連接；第二分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿轉動，進而驅動動平臺繞十字萬向節與動平臺的轉動副的軸線旋轉；第三分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿旋轉，進而驅動動平臺繞十字萬向節與定平臺之間轉動副軸線的旋轉。本發明結構簡單，動平臺的兩個轉動運動完全解耦，運動性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實用性。
華中科技大學
2021-04-11
交流伺服驅動器母線電壓的軟啟動方法及裝置
本發明公開了一種交流伺服驅動器直流母線的軟啟動方法，包 括：根據三相交流電壓獲得等周期的同步脈沖信號，該同步脈沖信號 的上升沿對應的時刻即為三相交流電壓任一個周期的起始時刻；判斷 輸入的三相交流電壓的相序，并根據相序確定出三相交流電壓中任一 相在三相半控整流橋中所對應的可控硅；根據三相交流電壓中該任一 相的起始時刻，逐步減小其對應的可控硅的移相觸發角，并在相應的 移相觸發角時刻控制所述對應的可控硅導通，使得直流母線的電壓逐 漸上升，實現軟啟動。本發明還公開了一種實現軟啟動的裝置。本發 明的母線排結構緊湊，減小了驅動器的體積，另外采用 FPGA 控制軟 啟動過程，省去了專用的集成控制芯片，抗干擾性強、適用范圍廣。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于圖論的高光譜圖像顯著度計算方法
本發明公開了一種基于圖論的高光譜圖像顯著度計算方法，包括以下步驟：1）將輸入的高光譜圖像以圖表示；2）對圖進行權值計算，構建權重矩陣,權重矩陣中的元素值反映了中任意一個頂點和其他所有頂點的聯系；3）像元的全局顯著性計算，像元的全局顯著性等于它與圖像中所有其它像元間權值的總和：4）像元的局部顯著性計算，像元的局部顯著性用其鄰域背景像素的方差來表示：5）像元的最終顯著度計算，將對應像元的全局顯著性與局部顯著性相乘，得到各像元的最終顯著度。本發明在計算高光譜圖像顯著度時，充分考慮了感興趣目標的光譜特性和幾何尺寸特性，因此，能夠有效抑制背景的干擾，提高感興趣區域的提取效果。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于空間變換的自然場景下文本識別方法
本發明公開了一種基于空間變換的自然場景下文本識別方法，首先對訓練圖像集中的文本圖像，獲取圖像的文本內容，并訓練基準點定位網絡、圖像預處理網絡、圖像編碼器網絡以及特征解碼器網絡等網絡模型；然后利用訓練得到的網絡模型對待識別圖像集中圖像進行空間變換，得到變換后的待識別圖像；然后計算變換后的待識別圖像的特征向量以及預測概率序列，最終獲取圖像識別的結果。本發明方法文本識別準確率高，且能夠克服文本排列不規則等不利因素的影響。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于高壓靜電的無接觸式清洗裝置及方法
本發明公開了一種基于高壓靜電的無接觸式清洗裝置，包括：高壓電源，用以產生脈沖電壓；電極板(11)，與所述待清洗的金屬板(2)分別連接到高壓電源的兩極，以形成電場，且該電極板(11)面對污染液的表面上設置有陣列布置的尖端凸起(12)；收集板(13)，緊貼所述尖端凸起(12)設置在電極板(11)與所述待清潔的金屬板(2)之間，用以收集污染液；金屬板(2)表面的污染液在所述電場作用下形成射流，并通過所述尖端凸起(12)導引，射到所述收集板(13)上，完成污染液的收集。本發明還公開了一種清洗金屬板表面的方法。本發明可以進行無接觸的清洗，不會對物體表面產生損傷。
華中科技大學
2021-04-11