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本發(fā)明公開了一種多機(jī)器人三維幾何地圖的融合方法,包括:把待融合的三維幾何地圖投影成二維的柵格地圖;采用圖像配準(zhǔn)算法對柵格地圖進(jìn)行融合,得到柵格地圖之間的旋轉(zhuǎn)參數(shù);對三維地圖施行旋轉(zhuǎn)變換,采用三維點集配準(zhǔn)算法進(jìn)行三維幾何地圖的融合。本發(fā)明多機(jī)器人三維幾何地圖的融合方法,通過考慮三維地圖中的幾何特征信息,結(jié)合二維地圖融合和三維點集配準(zhǔn)算法,完成多機(jī)器人三維幾何地圖的融合,明顯了改進(jìn)三維幾何地圖融合的準(zhǔn)確性。本發(fā)明多機(jī)器人三維幾何地圖的融合方法主要用于在多機(jī)器人同時定位與地圖重建應(yīng)用中,對單個機(jī)器人所創(chuàng)建的局部地圖進(jìn)行融合以形成全局地圖。

相關(guān)專利提出了一種用于實驗動物固定及實驗動物圖像融合于一體的輔助設(shè)備，用于實驗動物的固定及 PET、CT 及 MR 圖像融合。該系統(tǒng)在保障了實驗動物和工作人員的安全的同時，為圖像融合方式方法的研究提供依據(jù)，為科研及其臨床轉(zhuǎn)化提供更有效、精確、直觀的幫助應(yīng)用范圍:這種圖像融合、固定裝置可應(yīng)用于小動物疾病模型研究、腫瘤生成機(jī)制、腫瘤早期成像等實驗研究中，在此基礎(chǔ)上，判斷所制動物模型是否符合臨床需要、所移植腫瘤狀態(tài)是否符合實驗需要。同時，還可以為臨床找到最優(yōu)的圖像融合方法提供依據(jù)，具有非常重要的應(yīng)用價值。效益分析:基于相關(guān)專利開發(fā)的實驗動物固定及圖像融合設(shè)備，具有操作簡便、成本合理、可重復(fù)使用等優(yōu)點，其主要技術(shù)優(yōu)勢和性能指標(biāo)如下： 一、主要技術(shù)優(yōu)勢 （1）可對在實驗過程中的實驗動物進(jìn)行固定，有利于保障實驗動物和工作人員的安全； （2）可實現(xiàn)兩種或三種成像檢查圖像的精確融合，從而結(jié)合各成像技術(shù)的優(yōu)勢，為動物活體實驗提供更多無創(chuàng)的圖像信息。 二、主要性能指標(biāo) （1）對實驗動物（如鼠、兔等）進(jìn)行固定； （2）為小動物 PET、CT 及 MR 圖像提供固定識別位點，實現(xiàn)兩種或三種成像檢查圖像的精確融合。

相關(guān)專利提出了一種用于實驗動物固定及實驗動物圖像融合于一體的輔助設(shè)備，用于實驗動物的固定及 PET、CT 及 MR 圖像融合。該系統(tǒng)在保障了實驗動物和工作人員的安全的同時，為圖像融合方式方法的研究提供依據(jù)，為科研及其臨床轉(zhuǎn)化提供更有效、精確、直觀的幫助應(yīng)用范圍:這種圖像融合、固定裝置可應(yīng)用于小動物疾病模型研究、腫瘤生成機(jī)制、腫瘤早期成像等實驗研究中，在此基礎(chǔ)上，判斷所制動物模型是否符合臨床需要、所移植腫瘤狀態(tài)是否符合實驗需要。同時，還可以為臨床找到最優(yōu)的圖像融合方法提供依據(jù)，具有非常重要的應(yīng)用價值。效益分析:基于相關(guān)專利開發(fā)的實驗動物固定及圖像融合設(shè)備，具有操作簡便、成本合理、可重復(fù)使用等優(yōu)點，其主要技術(shù)優(yōu)勢和性能指標(biāo)如下： 一、主要技術(shù)優(yōu)勢 （1）可對在實驗過程中的實驗動物進(jìn)行固定，有利于保障實驗動物和工作人員的安全； （2）可實現(xiàn)兩種或三種成像檢查圖像的精確融合，從而結(jié)合各成像技術(shù)的優(yōu)勢，為動物活體實驗提供更多無創(chuàng)的圖像信息。 二、主要性能指標(biāo) （1）對實驗動物（如鼠、兔等）進(jìn)行固定； （2）為小動物 PET、CT 及 MR 圖像提供固定識別位點，實現(xiàn)兩種或三種成像檢查圖像的精確融合。

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本發(fā)明公開了一種面向三網(wǎng)融合的電視節(jié)目內(nèi)容搜索與推薦方法。包括：提出同義詞標(biāo)簽豐富、評論標(biāo)簽豐富和視頻相似度標(biāo)簽豐富三種視頻標(biāo)簽自豐富方法生成能詳細(xì)描述海量電視節(jié)目內(nèi)容的標(biāo)簽描述文件；設(shè)計接口完整收集電視節(jié)目觀眾的顯式和隱式行為信息，并分別提出了顯式和隱式偏好權(quán)重計算方法構(gòu)建基于標(biāo)簽的用戶偏好模型，同時考慮了用戶偏好隨時間的變化；提出基于標(biāo)簽滿足關(guān)系的相似度計算方法，實現(xiàn)三網(wǎng)融合環(huán)境下海量電視節(jié)目內(nèi)容的個性化搜索與主動推薦服務(wù)。本方法解決了三網(wǎng)融合環(huán)境下海量電視節(jié)目內(nèi)容詳細(xì)描述的需求，同時為用戶提供

伴隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，車與X（X：車、路、行人及互聯(lián)網(wǎng)等）之間進(jìn)行信息的高速交互和數(shù)據(jù)的快速處理也隨之成為當(dāng)下的研究熱點，然而由于現(xiàn)有的，特別是6GHz以下無線頻譜資源的利用趨于飽和，為了滿足車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的需求，需要引入大量的復(fù)雜的無線通信技術(shù)以充分的利用現(xiàn)有的頻譜資源，這樣勢必造成無線傳輸系統(tǒng)的復(fù)雜，電磁干擾的加劇，設(shè)備成本的增加。由于VLC具有超高的可用帶寬，極低的信道間干擾，更短的信號傳輸時延等特點，因此將其作為車聯(lián)網(wǎng)通信的一種有效的補(bǔ)充手段，與現(xiàn)有的車聯(lián)網(wǎng)無線傳輸技術(shù)（例如 3G/LTE,

?  成果簡介：利用多波段成像融合技術(shù)，實現(xiàn)對常見化學(xué)品泄露的遙測報警。?  項目來源：自行開發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：電子信息?  應(yīng)用范圍：本項目的產(chǎn)品化在軍事、公安和民用等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景ü  軍事領(lǐng)域可用于毒劑或危險品侵害ü  公安、反恐領(lǐng)域可用于毒劑施放、次生工業(yè)品的泄漏檢測；ü 

隨著首個RNA修飾N6-甲基腺嘌呤（m6A）的去修飾酶FTO的發(fā)現(xiàn)，RNA表觀遺傳學(xué)/表觀轉(zhuǎn)錄組學(xué)開始興起并成為表觀遺傳學(xué)新的研究熱點。m6A作為首個被發(fā)現(xiàn)的可逆RNA修飾，廣泛存在于mRNA，依賴修飾酶、去修飾酶和結(jié)合蛋白發(fā)揮調(diào)控功能。已發(fā)現(xiàn)m6A具有調(diào)控mRNA剪接、出核、穩(wěn)定性和蛋白翻譯等功能，可以參與發(fā)育、配子發(fā)生、細(xì)胞重編程、生物節(jié)律、疾病等多種生理和病理過程的功能調(diào)控。為了更好地研究m6A生物功能和臨床病理研究，開發(fā)m6A高通量測序技術(shù)一直是研究的熱點。 現(xiàn)有m6A測序技術(shù)主要依賴于m6A抗體富集技術(shù)，包括低分辨率的m6A-seq/MeRIP-seq和聯(lián)用iCLIP或PAR-CLIP技術(shù)的高分辨率m6A測序技術(shù)miCLIP 或PA-m6A-seq。抗體存在對特定RNA序列或結(jié)構(gòu)的潛在非特異性結(jié)合，為了解決抗體方法的種種問題，研究者們做出了各種嘗試，近期開發(fā)了兩類無需抗體的m6A測序技術(shù)，一類為利用對特定甲基化序列（m6ACA）敏感的RNA核酸內(nèi)切酶MazF輔助的測序方法（m6A-REF-seq or MAZTER-seq），此類方法只能檢測16~25%的m6A位點；另一種是在細(xì)胞內(nèi)表達(dá)融合m6A-binding domain（YTH）與胞嘧啶脫氨酶（APOBEC1）的融合蛋白實現(xiàn)的m6A測序（DART-seq），但該方法依賴于細(xì)胞轉(zhuǎn)染效率且受限于體外樣品的使用。 賈桂芳課題組一直致力于開發(fā)和利用核酸化學(xué)生物學(xué)技術(shù)研究RNA化學(xué)修飾在動植物中的生物功能研究。在本課題中，賈桂芳課題組巧妙地利用m6A的去甲基酶FTO蛋白作為催化劑，將mRNA上化學(xué)惰性的m6A轉(zhuǎn)化為高反應(yīng)活性的中間態(tài)產(chǎn)物N6-羥甲基腺嘌呤（hm6A），然后利用二硫蘇糖醇（DTT）的巰基與hm6A發(fā)生亞胺1,2加成反應(yīng)，將不穩(wěn)定的hm6A轉(zhuǎn)化為更穩(wěn)定的巰基加成產(chǎn)物dm6A。dm6A上的自由巰基可以與甲烷硫代磺酸（methanethiosulfonate，MTSEA）快速反應(yīng)，實現(xiàn)在mRNA上m6A的位置標(biāo)記生物素Biotin，最終可被鏈霉親和素珠捕獲，從而富集含有m6A修飾的RNA片段供后續(xù)高通量測序使用。

針對我國低 C/N 比污水現(xiàn)狀和深度脫氮除磷的要求，本項目全面開發(fā)適用于低 C/N 比污水處理的A2/O+BAF（曝氣生物濾池）深度脫氮除磷工藝技術(shù)，以解決我國污水深度脫氮除磷碳源缺乏的問題。本項目基于反硝化除磷技術(shù)和雙污泥理論，構(gòu)建 A2/O+BAF 系統(tǒng)，從工藝設(shè)計上解決傳統(tǒng)工藝中脫氮和除磷污泥齡的矛盾，并建立起強(qiáng)化 A2/O+BAF 工藝反硝化除磷性能的過程控制方法，使污水處理在不外加碳源的條件下能夠達(dá)標(biāo)排放，并且能夠節(jié)省曝氣能耗和降低污泥產(chǎn)量，是一種具有廣泛應(yīng)用價值的新型污水處理技術(shù)。