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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種基于電壓信號復(fù)合前饋的構(gòu)網(wǎng)型VSG輸出功率解耦方法
本發(fā)明公開了一種基于電壓信號復(fù)合前饋的構(gòu)網(wǎng)型VSG輸出功率解耦方法，涉及電力電子控制技術(shù)領(lǐng)域，對構(gòu)網(wǎng)型VSG功率同步控制的變流器輸出電壓信號復(fù)合前饋實(shí)現(xiàn)構(gòu)網(wǎng)型變流器并網(wǎng)系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)變流器輸出功率解耦的方法。包括構(gòu)網(wǎng)型VSG功率控制模塊、電網(wǎng)參數(shù)檢測單元、線路阻抗觀測器、虛擬阻抗壓降前饋環(huán)路以及電壓信號二次前饋環(huán)路。本發(fā)明的復(fù)合前饋控制策略結(jié)合虛擬阻抗和電壓幅值與功角補(bǔ)償，顯著減弱了有功與無功功率的耦合作用，實(shí)現(xiàn)了高效解耦，適用于復(fù)雜電網(wǎng)環(huán)境。
南京工程學(xué)院
2021-01-12
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一種結(jié)合抑爆及阻爆的多級聯(lián)動(dòng)泄爆測試裝置及方法
本發(fā)明提出一種結(jié)合抑爆及阻爆的多級聯(lián)動(dòng)泄爆測試裝置及方法，屬于氫氣泄爆、阻爆和抑爆技術(shù)領(lǐng)域，包括爆炸容器、配氣系統(tǒng)、紋影系統(tǒng)、火焰拍攝系統(tǒng)、同步控制器、程序控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、高壓噴霧系統(tǒng)、和自由基分布演化組件；爆炸容器上設(shè)有透明的泄爆管，泄爆管上安裝有爆破片，爆炸容器和泄爆管組成整體A；泄爆管上安裝有透明的阻火器；爆炸容器中安裝有點(diǎn)火器；爆炸容器和泄爆管上分別安裝有第一抑爆裝置和第二抑爆裝置；火焰拍攝系統(tǒng)包括第二高速攝像機(jī)和高速紅外熱成像儀。本裝置及方法既能降低裝置內(nèi)爆炸超壓，又能實(shí)現(xiàn)爆炸火焰的有效阻隔，給真實(shí)的情況提供數(shù)據(jù)參照，還能探究爆炸容器內(nèi)OH<supgt;+</supgt;等自由基的動(dòng)態(tài)演化。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種高產(chǎn)胞外多糖的枯草芽孢桿菌修復(fù)鹽堿地土壤的方法
本發(fā)明屬于土壤修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種微生物修復(fù)鹽堿地土壤的方法，步驟一：挑取保藏管菌株，接入LB液體培養(yǎng)基試管，5 mL/瓶，在37℃，180rpm下振蕩培養(yǎng)過夜；按照0.1%的接種量將種子液接入250 mL的LB液體培養(yǎng)液試管基中，在37℃,靜息培養(yǎng)48 h，以5000g離心10min，將菌體加入至0.1M的CaCl<subgt;2</subgt;溶液。本發(fā)明當(dāng)中使用的微生物菌株不僅有耐鹽堿的能力，同時(shí)還有能修復(fù)鹽堿地的能力，由于海水倒灌導(dǎo)致水鹽遷移，鹽分停留在土壤表面，經(jīng)過反復(fù)倒灌和風(fēng)沙霜化，濱海周圍土壤逐漸形成鹽堿地。本實(shí)驗(yàn)這株高產(chǎn)胞外多糖的枯草芽孢桿菌可以促進(jìn)土壤團(tuán)聚體生成、減少鹽結(jié)晶生成、促進(jìn)土壤孔隙度增大。經(jīng)修復(fù)后的土壤EC值能降低9.8%；>2mm、1?2mm的團(tuán)聚體分別增多了43.45%、25.09%；0.5mm?1mm、0.25?5mm的團(tuán)聚體分別減少了48.6%、15.15%；孔隙度增加了17.92%。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種陰、陽膜電極交替組裝的電化學(xué)反應(yīng)堆及其應(yīng)用方法
本發(fā)明公開了一種陰、陽膜電極交替組裝的電化學(xué)反應(yīng)堆及其應(yīng)用，屬于電化學(xué)領(lǐng)域。該反應(yīng)堆由夾具、雙極板、隔板、復(fù)合膜電極和填料組成，具有陰極入口、陰極出口、陽極入口、陽極出口、反應(yīng)堆入口和反應(yīng)堆出口。其中復(fù)合膜電極為由多層材料復(fù)合組成，根據(jù)催化產(chǎn)生的離子類型分為陰、陽兩種膜電極，在反應(yīng)堆裝配過程中交替裝配。該反應(yīng)堆可應(yīng)用于氧還原反應(yīng)以及“電?熱”耦合反應(yīng)。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
基于自適應(yīng)權(quán)重與多傳感器融合的雙車協(xié)同避障及路徑規(guī)劃方法
本發(fā)明公開了基于自適應(yīng)權(quán)重與多傳感器融合的雙車協(xié)同避障及路徑規(guī)劃方法，涉及路徑規(guī)劃避障領(lǐng)域，該方法包括：建立包含障礙和地面摩擦力標(biāo)記的地圖；基于考慮依賴關(guān)系的遺傳算法對運(yùn)輸任務(wù)進(jìn)行排序，得到最佳運(yùn)輸順序；對當(dāng)前道路安全進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)判斷，計(jì)算出道路安全性評價(jià)系數(shù)；基于考慮自適應(yīng)權(quán)重的路徑規(guī)劃算法，計(jì)算車輛的最佳路徑；按照最佳運(yùn)輸順序和最佳路徑執(zhí)行當(dāng)前運(yùn)輸任務(wù)；確定路徑上的受影響障礙物，根據(jù)后車跟隨避障與自適應(yīng)引導(dǎo)車策略進(jìn)行自適應(yīng)避障；計(jì)算安全間距閾值；根據(jù)車輛之間有效距離與安全間距閾值的比較結(jié)果，控制后車的速度。本發(fā)明確保任務(wù)分配和路徑規(guī)劃智能化，提升了雙車控制系統(tǒng)的效率和可靠性。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種等離子體射流人體接觸電氣安全性評估方法及裝置
本發(fā)明提供了一種等離子體射流人體接觸電氣安全性評估方法，包括以下步驟：步驟S01：等離體射流的光學(xué)特性的采集，所述光學(xué)特性采集包括放電電壓、電流信號采集。步驟S02：采集流經(jīng)人體阻抗模型的電流。步驟S03：計(jì)算流經(jīng)人體的電流有效值和比脈沖能量，步驟S04：當(dāng)電流有效值和比脈沖能量中都沒有超出安全閾值即判定為人體接觸安全，否則判定為人體接觸不安全。本發(fā)明還提供了一種等離子體射流人體接觸電氣安全性評估測試平臺。本發(fā)明通過電流有效值來評估人體接觸射流體羽平均效應(yīng)帶來的危害，比脈沖能量評估瞬時(shí)效應(yīng)引起的人體接觸危險(xiǎn)情況，綜合電流有效值和比脈沖能量形成人體接觸安全性評估體系。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種光催化制備2-呋喃乙酸甲酯類化合物的催化方法
本發(fā)明屬于催化方法及催化劑技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光催化制備2?呋喃乙酸甲酯類化合物的催化方法，是基于光催化體系的CO2參與1,3?烯炔的1,4?碳酰化/環(huán)異構(gòu)化反應(yīng)，以CO2作為羧基來源；無光敏劑；具有較高的產(chǎn)率和良好的化學(xué)選擇性，本發(fā)明反應(yīng)底物范圍廣泛，多種官能團(tuán)如甲基、甲氧基、苯基、鹵素都可兼容于該反應(yīng)，苯基上不同位置取代的1,4?二氫吡啶化合物也可以在體系中兼容并轉(zhuǎn)化為目標(biāo)產(chǎn)物。反應(yīng)條件溫和，并且從簡單易得的底物原料出發(fā)，采用三組分偶聯(lián)的方式，避免復(fù)雜底物的使用。
蘭州大學(xué)
2021-01-12
基于多尺度大核卷積雙殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的超分辨率圖像重建方法
本發(fā)明公開了一種基于多尺度大核卷積雙殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的超分辨率圖像重建方法，適用于圖像處理領(lǐng)域，包括以下步驟：對數(shù)據(jù)集進(jìn)行裁剪，將裁剪后原始低分辨率圖像輸入到預(yù)處理模塊中，進(jìn)行圖像歸一化和數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作，生成預(yù)處理后的低分辨率圖像；預(yù)處理后的低分辨率圖像組成失真圖像塊數(shù)據(jù)集，構(gòu)成訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測試集；根據(jù)已有的失真圖像塊數(shù)據(jù)集，構(gòu)建一個(gè)基于多尺度大核卷積雙殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的超分辨率圖像重建方法；將數(shù)據(jù)集輸入到構(gòu)建的多尺度大核卷積雙殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中分提取語義特征，并用模型的上采樣模塊對特征圖進(jìn)行放大，生成超分辨率圖像。本方法引入多尺度大核卷積與雙殘差結(jié)構(gòu)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中使用視覺注意力機(jī)制，提取的特征更符合人類視覺感知特性，使圖像超分辨率圖像重建更加準(zhǔn)確。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種多自由度開關(guān)功放大負(fù)載差異情況下的分步協(xié)同控制方法
本發(fā)明公開了一種多自由度開關(guān)功放大負(fù)載差異情況下的分步協(xié)同控制法。此方法適用于任何負(fù)載差異過大且多路輸出的開關(guān)功率放大器。在同步精確控制法的基礎(chǔ)上采用分布協(xié)同控制法，用來解決實(shí)際負(fù)載差異過大導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行劇烈振動(dòng)的問題，其特征在于：分步協(xié)同控制算法實(shí)現(xiàn)負(fù)載差異過大情況下大負(fù)載自由度和小負(fù)載自由度先后啟動(dòng)。先啟動(dòng)大負(fù)載相的電流控制，同時(shí)保持小負(fù)載相處于靜止?fàn)顟B(tài)。實(shí)時(shí)監(jiān)測大負(fù)載相的實(shí)際電流值，當(dāng)實(shí)際電流達(dá)到給定電流的預(yù)設(shè)范圍邊界時(shí)，再啟動(dòng)小負(fù)載相的電流控制。同步精確控制其他相負(fù)載的電流，公共橋臂獨(dú)立運(yùn)作，開關(guān)狀態(tài)與電流誤差絕對值最大的那一相負(fù)載橋臂匹配。負(fù)載橋臂的運(yùn)作變化取決于電流誤差信號的極性和電流誤差絕對值最大相的電流變化狀態(tài)，依據(jù)設(shè)定的容差范圍對所有負(fù)載電流進(jìn)行同步精確控制。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種基于計(jì)算機(jī)視覺的浮橋線型自動(dòng)控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種基于計(jì)算機(jī)視覺的浮橋線型自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括岸基控制端和數(shù)個(gè)浮船控制端，岸基控制端設(shè)置于河岸，岸基控制端包括攝像頭、圖像采集卡和工業(yè)計(jì)算機(jī)，浮船控制端分別設(shè)置于各個(gè)浮船上且位于同側(cè)，浮船控制端包括位于浮船上的標(biāo)靶、環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元和用于驅(qū)動(dòng)浮船移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，攝像頭用于監(jiān)控并捕捉數(shù)個(gè)浮船上的標(biāo)靶圖像，并由圖像采集卡將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳輸給工業(yè)計(jì)算機(jī)，工業(yè)計(jì)算機(jī)用于分析圖像并判斷浮橋線型偏差是否超過預(yù)設(shè)閾值，并根據(jù)判斷結(jié)果控制環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元采集信息，工業(yè)計(jì)算機(jī)分析后控制驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)浮船移動(dòng)調(diào)節(jié)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了浮橋線型的自動(dòng)監(jiān)控與調(diào)整，提高調(diào)整效率和準(zhǔn)確性，增強(qiáng)浮橋穩(wěn)定性和安全性。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12