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本發(fā)明公開了一種自動配料和混料的多噴頭生物3D打印設(shè)備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領(lǐng)域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將氣壓壓料罐內(nèi)的生物材料按比例壓入到混料筒內(nèi)，然后通過混料罐組件內(nèi)的攪拌器將生物材料混合均勻。混料罐組件與氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將混料筒內(nèi)的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動頂梁和取料驅(qū)動臂配合運動下按照預(yù)定路徑完成打印工作。其優(yōu)點是：能快速完成自動配料和混料，多噴頭可滿足多種打印需求，更好地發(fā)揮打印性能，易于實現(xiàn)靈活控制，提高打印效率。

技術(shù)成熟度：理論突破 反應(yīng)器采用一體式生物流化床，好氧區(qū)，投加了懸浮載體果核活性炭，形成活性污泥及生物膜的有機結(jié)合體；缺氧區(qū)，安裝三相分離器及攪拌片，使泥水混合均勻，能夠及時排出反硝化所產(chǎn)生的氮氣，進而提高脫氮效率。 設(shè)備所有結(jié)構(gòu)均在同一殼體內(nèi)，工藝運行方式靈活，由于其運行過程中不需額外投加碳源和絮凝劑，其運行費用較低。針對我國農(nóng)村污水處理面臨的不易聚集處理的問題，這種單體新型污水處理設(shè)備對我國農(nóng)村污水處理有著較大的實用潛力。 運用一體式生物流化床處理村鎮(zhèn)小區(qū)生活污水，為該工藝的應(yīng)用推廣提供科學(xué)的運行控制參數(shù)。 針對我國農(nóng)村污水處理面臨的不易聚集處理的問題，這種單體新型污水處理設(shè)備對我國農(nóng)村污水處理有著較大的實用潛力。

螺旋輸送機一端插入裝有噴漿混凝土料的礦車內(nèi)，另一端由氣動馬達驅(qū)動回轉(zhuǎn)實現(xiàn)將噴漿混凝土料輸送到一側(cè)的噴漿機料斗中。與現(xiàn)有噴漿混凝土料上料裝置相比，該裝置具有結(jié)構(gòu)輕巧，操作簡便，上料可靠等特點。

以交聯(lián)聚乙烯作為絕緣電纜的耐熱性比聚氯乙烯高，它可以在90℃下長期使用，短路時的 耐熱溫度最高可以達到250 ℃ ；絕緣電阻高，介質(zhì)損耗角正切小，基本上不隨溫度的變化而變 化；有良好的耐磨性和耐環(huán)境應(yīng)力開裂性。交聯(lián)聚乙烯一旦發(fā)生電纜燃燒散發(fā)出的是二氧化碳 和水，而PVC 電纜燃燒時產(chǎn)生的是氯化氫有害氣體；此外，交聯(lián)聚乙烯的密度比PVC 小40 ％ 左右，可以明顯減輕架空線的重量。茂金屬聚乙烯 (MPE) 是在茂金屬催化體系的作用下乙烯 與α-烯烴 (如1-丁烯、l-己烯和1-辛烯) 共聚得到的。與傳統(tǒng)的聚乙烯相比，MPE因具有很窄的 分子量分布和短支鏈分布，使它具有優(yōu)異的物理性能 (如高彈性、高強度和高伸長率) 和良好 的低溫性能；另外它的分子鏈是飽和的，所含的叔碳原子相對較少，因此具有優(yōu)異的耐熱老化 和抗紫外性能。對于低煙無鹵阻燃材料來說，可以避免含鹵阻燃材料在燃燒時所帶來的二次污 染，它是阻燃材料發(fā)展的主要趨勢。迄今，開發(fā)低煙無鹵阻燃劑仍是一個技術(shù)難題。目前，電 工行業(yè)主要使用的無鹵阻燃填料是粒狀氫氧化鋁和氫氧化鎂，而鎂鋁水滑石起始分解溫度可分 為低溫段和高溫段，拓寬了阻燃溫度范圍，具有阻燃、消煙和填充3種功能，兼具了氫氧化鋁 和氫氧化鎂阻燃劑的優(yōu)點，克服了它們各自的不足，是一種高效、無毒、低煙的無鹵阻燃劑， 有望成為新一代的阻燃填料。

一、 項目簡介為了克服現(xiàn)有的熱拌瀝青修補料不能在冬季嚴寒及夏季多雨修補的不足，本技術(shù)提供一種高性能冷補瀝青混合料，冷補料不僅能在雨雪天氣下施工，而且材料不需加熱隨用隨取，施工簡單，修補效果較好能夠有效地改善路面的使用性能，延長了道路的使用壽命。初始強度達到1.5kN，成型后強度8.0kN，殘留穩(wěn)定度>70%，40℃動穩(wěn)定度>1500次/mm。二、 項目技術(shù)成熟程度所采用材料為大宗商品；設(shè)備均為常見混合料拌和生產(chǎn)設(shè)備；該成果中的核心技術(shù)廣泛使用有關(guān)領(lǐng)域，技術(shù)成熟度高。三、 技術(shù)指標（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）2013年已經(jīng)通過河北省交通運輸廳組織鑒定，鑒定結(jié)果為國際先進；申請專利一項。四、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）從根本上解決冬季坑槽養(yǎng)護缺乏合適的修補材料、養(yǎng)護成本高、修補結(jié)構(gòu)使用壽命短等問題，對于提高我國公路路面及橋面鋪裝的使用壽命及服務(wù)水平具有重要應(yīng)用價值，市場前景廣闊。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）生產(chǎn)需自有資金100萬元，生產(chǎn)場地規(guī)模500m2，倉庫規(guī)模500m2，人員需求14人。六、 效益分析采用該技術(shù)生產(chǎn)的高性能冷補瀝青混合料材料成本低于800元/噸，國外相同產(chǎn)品的售價在6000元/噸，價差較大；其成本構(gòu)成主要是材料費，人員等其他成本可隨設(shè)備水平提高而明顯降低；假如售價為2000元/噸，利潤空間可觀。七、 合作方式校企合作。八、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人：河北工業(yè)大學(xué)，肖慶一；聯(lián)系方式：15022608360，chaphd@sina.com九、高清成果圖片2-3張

個人簡介 畢業(yè)于河北工學(xué)院機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)，現(xiàn)為河北工業(yè)大學(xué)機械學(xué)院教授、碩士生導(dǎo)師、機械學(xué)院副院長，主要負責(zé)科研及研究生工作。學(xué)術(shù)兼職：天津市自動化應(yīng)用研究會秘書長；河北省工程圖學(xué)會理事；河北工業(yè)大學(xué)包裝機械研究所負責(zé)人；河北工業(yè)大學(xué)電池極片成套設(shè)備研究所負責(zé)人。研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據(jù)企業(yè)實際需求定制光機電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔(dān)主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項目與技術(shù)合作光機電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

?研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據(jù)企業(yè)實際需求定制光機電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)?？蒲谐晒昂喗?所承擔(dān)主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項目與技術(shù)合作光機電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

本實用新型公開了一種機床夾緊踢料裝置，包括橫板，所述橫板頂部的左右兩側(cè)均安裝有立桿，所述橫板的內(nèi)壁安裝有套桿，所述套桿的底端安裝有底板，所述套桿的外壁之間安裝有導(dǎo)板，所述導(dǎo)板內(nèi)壁的左右兩側(cè)均安裝有連桿，所述連桿與底板相連，所述套桿的頂部安裝有固定板，所述固定板的內(nèi)壁安裝有第一氣缸，該機床夾緊踢料裝置，通過第一氣缸、第二氣缸、壓縮彈簧、駁接爪和擋圈之間的配合，在氣壓的推動下，拉桿拉動擋圈向上移動，帶動駁接爪收緊使加工件能夠夾緊，以免使用時加工件意外掉落，提高交工效率，在第一氣缸的作用下，氣壓推動滑桿向

本發(fā)明公開了一種料口氣動密閉裝置，包括支承機構(gòu)、移動機構(gòu)和密封機構(gòu)。支承機構(gòu)包括支承架和滑槽，用于支承整個裝置，并為滑板導(dǎo)向；移動機構(gòu)包括第一氣缸和滑板，滑板安放在支承機構(gòu)的滑槽內(nèi)，滑板連接第一氣缸的輸出桿，第一氣缸驅(qū)動滑板在滑槽內(nèi)滑動，使得密封機構(gòu)到達料口處；密封機構(gòu)包括第二氣缸、壓板和密封件，壓板連接第二氣缸的輸出桿，密封件嵌入壓板中，第二氣缸驅(qū)動壓板開啟或密閉料口。本發(fā)明用氣缸作為動力源，可以用于需要嚴格防爆的場合；采用雙氣缸依次實現(xiàn)裝置關(guān)閉和密封動作，使其靈活性高，對結(jié)構(gòu)尺寸限制小；采用具有