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水下鋼結(jié)構(gòu)表面海生物清理機(jī)器人
本實(shí)用新型提供一種水下鋼結(jié)構(gòu)表面海生物清理機(jī)器人，包括：轉(zhuǎn)向軸承座、轉(zhuǎn)向軸、支撐架、轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動輪組、第一支架、空化水射流清洗模塊、連接軸、軸套、第二支架、第二驅(qū)動輪組、第一水下攝像頭及第二水下攝像頭；本實(shí)用新型采用輪式四驅(qū)的方式，運(yùn)動更加靈活；連接軸可以相對軸套自由轉(zhuǎn)動，使得本實(shí)用新型的水下鋼結(jié)構(gòu)表面海生物清理機(jī)器人在不平整表面運(yùn)動時四個磁輪都與鋼結(jié)構(gòu)表面接觸，保證了相對穩(wěn)定的吸附力和一定的越障能力；采用空化水射流清理方式，具有比傳統(tǒng)機(jī)械清理更高的清洗效率，同時比高壓水射流更加節(jié)能；通過第一水下攝像頭和第二水下攝像頭能夠?qū)崟r得到機(jī)器人前方、后方和清理一側(cè)的圖像，控制方式簡單直觀。
浙江大學(xué)
2021-04-13
技術(shù)師范大學(xué).jpg){kind=logo}
儲油罐清理機(jī)器人
項目來源、水平、關(guān)鍵技術(shù)或創(chuàng)新點(diǎn)、成果應(yīng)用領(lǐng)域或范圍、項目轉(zhuǎn)化或合作情況、預(yù)期效益等； 項目來源 勝利油田勝利工程設(shè)計咨詢有限責(zé)任公司 是國內(nèi)首創(chuàng)的儲罐機(jī)械化清理系統(tǒng)，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，填補(bǔ)國內(nèi)該技術(shù)領(lǐng)域空白。 成果應(yīng)用于石油化工領(lǐng)域，能夠代替人工進(jìn)行油罐油泥的機(jī)械化自動清理，可使清罐作業(yè)安全化、簡單化、智能化。 1）采用機(jī)械式清理與高壓液體射流清洗相結(jié)合。 2）高機(jī)動性，液壓驅(qū)動，符合防爆要求。 3) 特種行走阻燃耐油橡膠履帶，附著力強(qiáng)，機(jī)動靈活、安全可靠。 該項成果為油罐清理機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化推廣提供基本依據(jù)和參考，具有顯著的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。
天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
2021-04-10
麥克風(fēng)話筒手機(jī)專用混音器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴(kuò)大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機(jī)的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機(jī)，也可用於有3.5mm插孔的相機(jī)上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機(jī)夾座(可調(diào)大小) 1個，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機(jī)器人
本實(shí)用新型涉及一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機(jī)器人，該機(jī)器人包括機(jī)器人行走單元以及設(shè)置在機(jī)器人行走單元上的移動式清理單元，機(jī)器人行走單元包括相互平行設(shè)置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設(shè)置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)及抬升機(jī)構(gòu)，移動式清理單元包括設(shè)置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設(shè)置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動設(shè)置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用空化水射流的方式對水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面的海生物進(jìn)行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩(wěn)定，便于拆裝，安全性好，應(yīng)用范圍廣。
浙江大學(xué)
2021-04-13
大學(xué).jpg){kind=logo}
伐根清理機(jī)
本實(shí)用新型公開了一種伐根清理機(jī)，該伐根清理機(jī)包括：動力系統(tǒng)、底盤、液壓機(jī)械臂、伐根清理機(jī)械裝置、駕駛室和控制系統(tǒng)；其中，動力系統(tǒng)、駕駛室和液壓機(jī)械臂均分布設(shè)置在底盤上，動力系統(tǒng)通過傳動裝置驅(qū)動底盤上的車輪，伐根清理機(jī)械裝置設(shè)置在液壓機(jī)械臂前端，液壓機(jī)械臂與伐根清理機(jī)械裝置的液壓控制部件均通過管線與設(shè)置在駕駛室內(nèi)的控制系統(tǒng)連接。該伐根清理機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，操作容易，效率高，與人工挖掘相比可提高20～25倍，與推齒式、杠桿式等拔根機(jī)相比，功率可減少一半，且對地表破壞小、避免了水土流失。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-02-01
伐根清理機(jī)
項目成果/簡介:本實(shí)用新型公開了一種伐根清理機(jī)，該伐根清理機(jī)包括：動力系統(tǒng)、底盤、液壓機(jī)械臂、伐根清理機(jī)械裝置、駕駛室和控制系統(tǒng)；其中，動力系統(tǒng)、駕駛室和液壓機(jī)械臂均分布設(shè)置在底盤上，動力系統(tǒng)通過傳動裝置驅(qū)動底盤上的車輪，伐根清理機(jī)械裝置設(shè)置在液壓機(jī)械臂前端，液壓機(jī)械臂與伐根清理機(jī)械裝置的液壓控制部件均通過管線與設(shè)置在駕駛室內(nèi)的控制系統(tǒng)連接。該伐根清理機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，操作容易，效率高，與人工挖掘相比可提高20～25倍，與推齒式、杠桿式等拔根機(jī)相比，功率可減少一半，且對地表破壞小、避免了水土流失。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-04-11
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應(yīng)器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細(xì)胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點(diǎn)，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強(qiáng)免疫力、營養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達(dá)出人乳蛋白，實(shí)現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種鋁或鎂合金鑄件砂芯清理裝置及其砂芯清理方法
一種鋁或鎂合金鑄件砂芯清理裝置及其砂芯清理方法，屬于砂 芯清理裝置及方法，解決現(xiàn)有薄壁復(fù)雜鋁或鎂合金鑄件砂芯清理困難， 清理周期長的問題，用于薄壁復(fù)雜鋁或鎂合金鑄件砂芯的高效清理。 本發(fā)明的裝置包括鑄件壓緊組件和機(jī)械振動組件，還可以具有超聲波 清理組件。本發(fā)明的砂芯清理方法，包括浸泡步驟、振動步驟和超聲 波沖擊步驟。本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)簡單、能耗低、易于控制；本發(fā)明綜 合了化學(xué)溶解，振動破碎和超聲波空化清理的作用，鑄件清理效果好， 效率高，適用于薄壁復(fù)雜鋁或鎂合金鑄件用砂芯的高效清理。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種狐貍糞便收集清理裝置
本發(fā)明公開了一種狐貍糞便收集清理裝置，包括清潔小車、糞便收集槽、糞便收集槽安裝架、糞便轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；清潔小車設(shè)置在所述的糞便收集槽內(nèi)，清潔小車的一側(cè)設(shè)置滑移槽，清潔小車通過滑移槽安裝在糞便收集槽內(nèi)側(cè)壁設(shè)置的滑移軌道上，清潔小車與糞便收集槽相貼合的部位均布有清潔毛刷；糞便轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)置在糞便收集槽的下部，糞便收集槽固定安裝在所述的糞便收集槽安裝架上。糞便轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括自動轉(zhuǎn)運(yùn)車、轉(zhuǎn)運(yùn)車軌道，自動轉(zhuǎn)運(yùn)車安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)車軌道上，自動運(yùn)轉(zhuǎn)車為電驅(qū)動自動運(yùn)轉(zhuǎn)車，自動運(yùn)轉(zhuǎn)車的內(nèi)部設(shè)置定時啟動器。本發(fā)明可對狐貍代謝產(chǎn)生的糞便進(jìn)行及時的清理，避免了糞便堆積所引發(fā)的一系列問題，省時省力，結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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城鄉(xiāng)河網(wǎng)漂浮物高效清理設(shè)備
城鄉(xiāng)河網(wǎng)漂浮物高效清理設(shè)備是針對城鄉(xiāng)河網(wǎng)河道狹窄，水位較淺，水閘涵洞較多，漂浮物種類復(fù)雜，水生植物周期性爆發(fā)等特點(diǎn)，所研制的功能多樣、作業(yè)效率高、適用范圍廣的綜合型清理收割設(shè)備，成果來源于《水利公益性行業(yè)科研專項經(jīng)費(fèi)項目》。該清理設(shè)備集收集、耙掃、切割、壓縮等功能為一體，不僅可以清理季節(jié)性爆發(fā)的成片水生植物，還可以清理日常零散漂浮的生活垃圾；不僅可以清理河道中間的漂浮物和水生植物，還能收集岸邊淺灘處的各類雜物；不僅可以正常裝艙，還可以進(jìn)行預(yù)壓處理，大大增加艙容的利
河海大學(xué)
2021-04-14