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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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考慮鐵損的電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)命令濾波模糊控制方法
本發(fā)明屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動(dòng)機(jī)電流值,然后將實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動(dòng)機(jī)電流值分別送給信號(hào)控制器模塊和能量控制器模塊,兩個(gè)控制模塊根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)、電動(dòng)機(jī)電流值和給定轉(zhuǎn)速計(jì)算出控制電壓值并送給選擇開關(guān)模塊,再由選擇開關(guān)模塊根據(jù)判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據(jù)控制電壓值將直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫打?qū)動(dòng)被控的永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定輸出;其設(shè)計(jì)原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環(huán)境友好。
青島大學(xué)
2021-04-13
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一種通過壓電元件對電機(jī)定子齒切向振動(dòng)主動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)
本實(shí)用新型公開了一種通過壓電元件對電機(jī)定子齒切向振動(dòng)主動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動(dòng)傳感器、振動(dòng)控制器和功率放大器，齒的兩側(cè)側(cè)面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動(dòng)傳感器，振動(dòng)傳感器檢測采集電機(jī)定子齒的切向振動(dòng)信號(hào)，并將切向振動(dòng)信號(hào)發(fā)送給振動(dòng)控制器，振動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)鋪設(shè)在電機(jī)定子齒側(cè)面上的壓電執(zhí)行器來改變電機(jī)定子齒的切向動(dòng)力特性，從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)定子齒的切向振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制。本實(shí)用新型能夠?qū)﹄姍C(jī)定子上齒的切向振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制，從而達(dá)到控制電機(jī)振動(dòng)和噪聲的目的。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種單機(jī)無窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法
本發(fā)明公開了一種單機(jī)無窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法，基于單機(jī)無窮大系統(tǒng)，進(jìn)行非線性最 優(yōu)控制設(shè)計(jì)，將單機(jī)無窮大系統(tǒng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統(tǒng)的形式，通過坐 標(biāo)映射得一個(gè)完全可控的精確線性化后的系統(tǒng)，再根據(jù)二次型最優(yōu)控制 LQR 的設(shè)計(jì)方法求解精確線性 化后系統(tǒng)的控制量，從而得到原系統(tǒng)的非線性最優(yōu)控制器，并進(jìn)行實(shí)時(shí)在線半實(shí)物仿真，驗(yàn)證方案的實(shí) 際可行性。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對單機(jī)無窮大系統(tǒng)的精確線性化，同時(shí)考慮了純數(shù)字離線仿真非實(shí)時(shí)性的情 況，通過半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于理論設(shè)計(jì)的控制器在實(shí)際真實(shí)現(xiàn)場應(yīng)用中的控制效果。通過在實(shí)際 應(yīng)用中檢查被設(shè)計(jì)控制器的效果，這有利于被設(shè)計(jì)的算法更符合實(shí)際。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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融合擴(kuò)張觀測器的超臨界火電機(jī)組機(jī)爐協(xié)調(diào)控制方法
本發(fā)明公開了一種融合擴(kuò)張觀測器的超臨界火電機(jī)組機(jī)爐協(xié)調(diào)控制方法。首先根據(jù)1000MW超臨界火電機(jī)組的非線性模型，基于非線性分析的方法在機(jī)組的不同工況點(diǎn)建立多個(gè)局部線性模型。之后采用該組局部線性模型，設(shè)計(jì)了一種融合擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的多模型預(yù)測控制器(MMPC)。通過擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的引入，估計(jì)并補(bǔ)償了機(jī)組在不同通道內(nèi)的擾動(dòng)及模型不確定性，提升了預(yù)測控制器的擾動(dòng)抑制性能。本發(fā)明的算法能在保證控制系統(tǒng)全局穩(wěn)定的前提下實(shí)現(xiàn)機(jī)組負(fù)荷的大范圍跟蹤，并且具有良好的擾動(dòng)抑制性能。
東南大學(xué)
2021-04-14
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基于因特網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制、測量與決策研究生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室（服務(wù)）
成果簡介：本課題是運(yùn)用控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，建立了一個(gè)良好的研究開發(fā)與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，使高校的科學(xué)研究能上一個(gè)新臺(tái)階。為提高研究生（包括碩士、博士生）的創(chuàng)新能力，提供了實(shí)驗(yàn)環(huán)境。 項(xiàng)目來源：學(xué)校和教育部共同資助 技術(shù)領(lǐng)域：電子信息 應(yīng)用范圍：遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)化遠(yuǎn)程教學(xué) 現(xiàn)狀特點(diǎn)：建立了一套具有國際先進(jìn)水平的遠(yuǎn)程控制平臺(tái)，在滿足教學(xué)研究 的基礎(chǔ)上，促進(jìn)科研的發(fā)展。 技術(shù)創(chuàng)新：Matlab 平臺(tái)下的遠(yuǎn)程可上傳控制算法
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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碳納米管海綿功能復(fù)合材料的可控制備及儲(chǔ)能應(yīng)用
碳納米管海綿材料具有輕質(zhì)、柔性、抗腐蝕、耐高溫等特點(diǎn)。微觀上具有三維多孔結(jié)構(gòu)，能夠承受大應(yīng)變的反復(fù)壓縮而不坍塌，同時(shí)，碳納米管互相搭接形成高導(dǎo)電的三維網(wǎng)絡(luò)。這種綜合的優(yōu)良力學(xué)和電學(xué)性能使得碳納米管海綿在功能復(fù)合材料、吸附過濾等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。近年來，隨著社會(huì)對清潔、可再生能源的日趨重視，各種能量轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ)器件的研究如火如荼。
北京大學(xué)
2021-01-12
碳納米管海綿功能復(fù)合材料的可控制備及儲(chǔ)能應(yīng)用
碳納米管海綿材料具有輕質(zhì)、柔性、抗腐蝕、耐高溫等特點(diǎn)。微觀上具有三維多孔結(jié)構(gòu)，能夠承受大應(yīng)變的反復(fù)壓縮而不坍塌，同時(shí)，碳納米管互相搭接形成高導(dǎo)電的三維網(wǎng)絡(luò)。這種綜合的優(yōu)良力學(xué)和電學(xué)性能使得碳納米管海綿在功能復(fù)合材料、吸附過濾等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。近年來，隨著社會(huì)對清潔、可再生能源的日趨重視，各種能量轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ)器件的研究如火如荼。
北京大學(xué)
2021-04-13
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一種具有預(yù)設(shè)性能的分布式有限時(shí)間編隊(duì)跟蹤控制方法
本發(fā)明公開了一種具有預(yù)設(shè)性能的分布式有限時(shí)間編隊(duì)跟蹤控制方法，涉及多智能協(xié)同控制技術(shù)領(lǐng)域，包括建立高階非線性多智能體系統(tǒng)模型，并明確多重控制目標(biāo)，所述多重控制目標(biāo)包括編隊(duì)跟蹤控制目標(biāo)、性能約束保障目標(biāo)、碰撞避免約束目標(biāo)、通信連接保持目標(biāo)和魯棒性與有限時(shí)間收斂性目標(biāo)；構(gòu)建虛擬多智能體系統(tǒng)，通過誤差變換與性能函數(shù)生成滿足碰撞避免和連接保持的參考軌跡；為每個(gè)智能體設(shè)計(jì)觀測器，實(shí)時(shí)估計(jì)系統(tǒng)擾動(dòng)與高階狀態(tài)；基于滑模面構(gòu)造反饋控制器，將跟蹤誤差限制在性能漏斗內(nèi)并確保有限時(shí)間收斂。本發(fā)明所述方法突破了傳統(tǒng)方法多集中于低階線性系統(tǒng)的局限性，具有更強(qiáng)的工程適用性與通用性。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
用于高壓直流電源的多電平母線超前預(yù)測跟蹤控制方法
本發(fā)明提供了一種用于高壓直流電源的多電平母線超前預(yù)測跟蹤控制方法，將k周期內(nèi)的輸出電流信息通過負(fù)載特性采樣單元實(shí)時(shí)采集并通過模數(shù)轉(zhuǎn)化單元進(jìn)入STM32。進(jìn)行運(yùn)算得出(k+1)周期對應(yīng)的正常工作點(diǎn)，輸出相應(yīng)的電壓控制信號(hào)，并輸出相應(yīng)的電壓控制信號(hào)；與設(shè)定閾值相比較，如果大于閾值，多電平母線調(diào)節(jié)單元進(jìn)行電壓調(diào)控成計(jì)算所得的電壓控制信號(hào)并輸出，然后通過將輸出電壓變化信息進(jìn)入功率閉環(huán)，調(diào)節(jié)輸出電壓。本發(fā)明通過電流信息實(shí)時(shí)預(yù)測輸出電壓，減小電平切換延遲。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)多電平切換的控制方式簡單，具有良好的適應(yīng)性與拓展延伸性。能夠很好的響應(yīng)負(fù)載突變的情況，進(jìn)行快速協(xié)同調(diào)整，提升電源系統(tǒng)的響應(yīng)速度以及穩(wěn)定性。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
烷基化裝置脫正丁烷塔的軟測量建模及實(shí)時(shí)優(yōu)化控制方法
本發(fā)明公開了一種烷基化裝置脫正丁烷塔的軟測量建模及實(shí)時(shí)優(yōu)化控制方法，該方法首先基于歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)和機(jī)理分析確定系統(tǒng)的控制變量與被控變量并建立系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型，利用脫正丁烷塔的離線樣數(shù)據(jù)建立LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測塔頂正丁烷純度。然后，在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型的基礎(chǔ)上使用MPC控制器作為PID控制器的上位控制器，通過預(yù)測和優(yōu)化操作序列，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)能力和控制精度。最后，結(jié)合實(shí)時(shí)優(yōu)化（RTO）技術(shù)，設(shè)置正丁烷濃度最大、塔能耗最低作為目標(biāo)函數(shù)，優(yōu)化了操作成本和能效。本發(fā)明能夠有效提高脫正丁烷塔的控制精度，優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量，降低能耗，并增強(qiáng)系統(tǒng)對工況變化的適應(yīng)能力，適用于工業(yè)化應(yīng)用。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12