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一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法
本發明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉臺、第二三維轉臺、第一轉臺底座、第二轉臺底座、伺服電機、絲杠和導軌，導軌鋪設在底板平臺上，第一三維轉臺安設在第一轉臺底座上，第一轉臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉臺安設在第二轉臺底座上，第二轉臺底座可以沿導軌做靠近或遠離第一轉臺底座的運動，兩個目標物體分別固定在第一三維轉臺和第二三維轉臺上。所述空間位置解算方法根據本發明裝置的機械結構特點，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態關系解算出裝置上每個運動部件的運動量。本發明能夠實現空間中兩個物體之間的復雜相對位置姿態的定位。
東南大學
2021-04-13
一種基于煤粉爐的煤熱解蒸汽、焦油和煤氣聯產系統
一種基于煤粉爐的煤熱解蒸汽、焦油和煤氣聯產系統，首先將煤磨至一定粒度后用風機加壓后的再循環熱解煤氣輸送至置于煤粉爐煙道內的盤管式熱解系統中，與爐膛出口的高溫煙氣換熱發生熱解，熱解產生的半焦和高溫熱解煤氣送入旋風分離器，分離出的半焦送入煤粉爐燃燒，高溫煤氣經冷卻分離出焦油后部分用作熱解煤粉氣力輸送介質，剩余煤氣進入后處理系統可合成下游化工產品，而獲得的焦油經脫水凈化后可加氫精制制取燃料油等；本實用新型將盤管式熱解器置于煤粉爐煙道內部，利用高溫煙氣的熱量使煤粉熱解，減少了熱量以熱載體的形式傳遞過程中的熱損失，能量利用率高；通過本實用新型的方法耦合熱解爐，實現煤炭分級轉化利用。
浙江大學
2021-04-13
基于含鐵污泥熱解殘渣的污泥復合調理劑及其制備與應用
本發明公開了一種基于含鐵污泥熱解殘渣的污泥復合調理劑及其制備與應用，該污泥復合調理劑包括含鐵污泥熱解殘渣及與該含鐵污泥熱解殘渣配合使用的氧化劑；其中，含鐵污泥熱解殘渣是以含鐵元素試劑參與的高級氧化技術中得到的含鐵污泥為對象，脫水后得到含鐵泥餅，接著再將該含鐵泥餅進行熱解處理得到的熱解殘渣。本發明其中通過對含鐵污泥泥餅的后續處理工藝整體、再利用方式，以及各個后續處理工藝步驟的具體反應條件參數等進行改進，與現有技術相比能夠有效解決現有污泥處理處置技術末端的泥餅處理處置的問題，再利用含鐵污泥泥餅形成可用于
華中科技大學
2021-04-14
廢電路板破碎分離回收銅殘余非金屬粉催化熱解的方法
本發明公開了一種廢電路板破碎分離回收銅殘余非金屬粉催化熱解的處理方法，該方法是在非金屬粉中加入堿性廢渣混合均勻得到混合物，然后對該混合物進行熱解，從而實現非金屬粉與堿性廢渣的共熱解；堿性廢渣中含有金屬氧化物，能夠促進熱解產物的催化，使得得到的熱解產物中，熱解氣中的溴含量下降，而被固定在熱解殘渣中的溴元素含量升高，熱解焦油內含碳數為 5～10 的輕質油比例提高。本發明通過對關鍵共熱解反應的反應參數、條件以及該反應所對應的微觀作用機理等進行改進，與現有技術相比能夠有效解決熱解產物中的熱解油以重質焦油為主 。
華中科技大學
2021-04-14
組蛋白去乙酰化酶抑制劑新藥研發
傳統的抗腫瘤藥物，如烷化劑、鉑類試劑、作用于核酸合成的藥物、作用于微管蛋白合成 的藥物等，一般存在毒性較大、選擇性較低等問題，因此，研究尋找安全有效、選擇性較好的 靶向性抗腫瘤藥物具有重大的科學意義和巨大的社會價值。 組蛋白去乙酰化酶 (Histone Deacetylase，HDAC) 是治療腫瘤的新靶標，其抑制劑 Vorinostat (SAHA) 和Romidepsin (FK228) 已分別于2006年和2009年經美國FDA批準上市用于治 療表皮T細胞淋巴瘤；該類抑制劑顯示出良好的腫瘤治療效果及較小的毒副作用，是目前最具 前景的抗腫瘤藥物之一。 本項目綜合運用分子動力學模擬、計算機輔助藥物設計、化學合成、藥理學活性測試等 方法，通過“設計－合成/修飾－測試”的多次循環，開發了一系列結構新穎的四氫-γ-咔啉骨 架的HDAC抑制劑。該類抑制劑可以有效抑制HDAC總酶及HDAC1的活性，多個化合物的酶 活性都低于50 nM；并且，該系列多數化合物對Hela、A549、HCT116、K562、MCF-7等腫瘤細 胞株表現出比陽性對照藥物SAHA更高的活性，多個化合物對所測腫瘤細胞株的抑制活性低于 1 μM，而對于人類正常細胞無抑制活性；在動物模型試驗中，代表性化合物對接種Lewis肺癌 荷瘤小鼠模型表現出良好的治療效果，且沒有觀察到明顯的體重變化和毒性反應。因此，該類 HDAC抑制劑可以作為藥物先導化合物用于制備抗腫瘤藥物，為廣大腫瘤病患者帶來福音，也 向開發我國具有自主知識產權的抗腫瘤藥物邁進一步。
華東理工大學
2021-04-11
轉阿特拉津氯水解酶基因的研究
阿特拉津是常用除草劑，也是內分泌干擾劑，降解阿特拉津的酶為阿特拉津氯水解酶，全世界報道其基因僅兩家單位，美國一家，中國南開大學一家。轉阿特拉津氯水解酶基因有三點主要應用價值：轉基因作物在阿特拉津噴施的田地中能正常生長、提高制種純度（如雜交水稻）、修復阿特拉津環境污染。
南開大學
2021-04-10
一種酶法制備有機菜籽多肽的方法
其他成果/n一種酶法制備有機菜籽多肽的方法，包括：菜籽蛋白的制備；將菜籽蛋白與蒸餾水按一定料液比混勻，并進行超聲輔助濕熱處理，得到濕熱菜籽蛋白漿液；向濕熱菜籽蛋白漿液中加入三聚磷酸鈉進行超聲輔助磷酸化處理，得到磷酸化菜籽蛋白漿液；調節磷酸化菜籽蛋白漿液的pH和溫度，并加入堿性蛋白酶進行超聲輔助酶解，得到一次酶解液；調節一次酶解液的pH和溫度，并加入復合風味蛋白酶進行超聲輔助酶解，得到二次酶解液；對二次酶解液進行微波滅酶處理，得到滅酶酶解液，將滅酶酶解液離心得到菜籽多肽清液，再進行冷凍干燥處理，即得成品的有機菜籽多肽。該酶法制備有機菜籽多肽的方法，工藝安全、制備便捷。
武漢輕工大學
2021-04-11
納米級磁性固定化果膠酶生產技術
該技術是利用鵝源草酸青霉果膠酶生產磁性固定化鵝源草酸青霉果膠酶， 技術適用于食品、醫藥、畜禽飼料生產企業。 技術利用混合共沉淀法制備果膠酶納米級磁性高分子微球載體，利用超聲 波技術彌補共沉淀法中粒徑不均勻的不足，有效控制粒徑的大小，提高了微粒青島農業大學科技成果介紹 2017 －42－ 作為載體的靶向性；采用真空冷凍干燥技術處理固定化鵝源草酸青霉果膠酶， 減少了采用鼓風加熱干燥常規法造成載體中羥基、羧基官能團的活性損失，使 制備的載體中有效官能團回收率更高。另外，以磁性 Fe3O4 為磁核，殼聚糖-阿 拉伯膠為磁殼制備磁性雙酶(果膠酶+纖維素酶)復合微球，使磁性雙載體雙酶固 定化產品的連續重復利用效果更好，具有良好的熱穩定性。研發的磁性高分子 微球粒徑為 10～80.45nm，具有良好的磁響應性，能夠實現均勻酶解、重復利用。
青島農業大學
2021-04-11
酶催化制備光學活性(S)-丁呋洛爾的方法
(S)-丁呋洛爾化學名為(S)-1-(7-乙基苯并呋喃-2-基)-2-叔丁基氨基-1-乙醇，被廣泛用作研究細胞色素P450(CYP)酶的底物，對β-腎上腺素受體具有無選擇性阻滯作用，可用于治療輕、中度高血壓。以往制備光學純的(S)-丁呋洛爾的方法主要是酯化拆分和化學催化不對稱氫化還原，這兩種方法均存在原料利用率低或成本昂貴等問題。本技術利用(R)-醇腈酶((R)-Oxynitrilase)作為一種生物催化劑具有的高效手性轉化能力，通過催化不對稱氰化反應獲得制備(S)-丁呋洛爾的關鍵手性中間體，開發出一條新的(S)-丁呋洛爾合成路線。
南京工業大學
2021-04-13
治療慢性咽炎超氧化物歧化酶含片
超氧化物歧化酶(SOD)是一種源于生命體的活性物質，能消除生物體在新 陳代謝過程中產生的超氧陰離子自由基。慢性炎癥的主要產物之一是超氧陰離 子自由基，因此目前慢性咽炎還沒有有效的治療藥物或功能產品。本項目是基 于 SOD 的作用機制和慢性咽炎的發生機制，研制含 SOD 的含片，以達到清咽 和根治慢性咽炎的目的；咽炎的發病率高，藥物需求量大，經濟效益和社會效 益好。本項目已完成 SOD 的制備、抗炎活性與作用、配方篩選研究，初步的志 愿者試驗含服試驗可達到治愈慢性咽炎的效果。
山東大學
2021-04-13