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針對(duì)生物質(zhì)體積密度低、熱值低，高值化利用中原料收集和運(yùn)輸成本高的問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了雙螺旋移動(dòng)式熱解制油裝置系統(tǒng)，將生物質(zhì)就地轉(zhuǎn)化為高能量密度、易于運(yùn)輸?shù)纳镉汀Ｔ撓到y(tǒng)包括快速熱解、燃燒供能、驟冷和智能化控制等單元，采用自主設(shè)計(jì)的雙螺旋內(nèi)混熱解反應(yīng)器，利用熱解氣燃燒供能，通過(guò)分段式加熱進(jìn)行反應(yīng)強(qiáng)化和能量品質(zhì)優(yōu)化匹配，實(shí)現(xiàn)裝置的小型化和緊湊化和移動(dòng)化。設(shè)計(jì)的緊湊式裝置系統(tǒng)在相同處理量下，體積只有傳統(tǒng)設(shè)備的1/5，生物油產(chǎn)率高達(dá)50[[[[[%]]]]]，具有可觀(guān)的經(jīng)濟(jì)效益。制備的生物油品質(zhì)較好，通過(guò)簡(jiǎn)單提質(zhì)后可與汽柴油混合使用，有望實(shí)現(xiàn)生物質(zhì)“分散式制油-集中化煉制”模式。

分子生物學(xué)是研究生物大分子結(jié)構(gòu)與功能的一門(mén)學(xué)科,而分子的大小、密度、含量及圖象比較分析是分子生物學(xué)研究中的重要內(nèi)容，如對(duì)基因密碼DNA進(jìn)行限制性?xún)?nèi)切酶解片斷長(zhǎng)度多態(tài)性分析（簡(jiǎn)稱(chēng)RFLP）和聚合酶鏈反應(yīng)（簡(jiǎn)稱(chēng)PCR）對(duì)DNA分子上的基因不同長(zhǎng)度的特征性片段進(jìn)行擴(kuò)增分析，蛋白質(zhì)和DNA、RNA分子、多糖分子及其它生物大分子的經(jīng)凝膠電泳和熒光染色或其他方法染色后，在紫外透射分析儀和其他光譜下可顯示出不同圖象位置格局和密度，是生物學(xué)科研工作和臨床疾病診斷的重要依據(jù)。以往對(duì)這些不同分子的分析主要是憑人眼目測(cè)，欠客觀(guān)性，人為因素所造成的誤差較大，且難以保存這些結(jié)果的原始圖象。我們將分子生物學(xué)技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合，研制出多媒體分子生物學(xué)圖象分析系統(tǒng)。本分析系統(tǒng)由PⅡ350以上的微機(jī)和CCD(CHARGE COUPLED DEVICE)攝像機(jī),圖象卡,紫外透射分析儀,日光源,掃描儀,彩色噴墨打印機(jī),電源轉(zhuǎn)換器, 分子生物學(xué)圖象分析專(zhuān)用軟件系統(tǒng)(BioComputAnasis1.0a)等部分組成。 該分子生物學(xué)圖象分析系統(tǒng)可以對(duì)生物大分子電泳圖象進(jìn)行密度定量、分子大小測(cè)定、標(biāo)注、掃描、圖象融合比較,存儲(chǔ)、編輯和打印，便于檢索，為科研和臨床圖象采集和數(shù)據(jù)分析提供了強(qiáng)有力的系統(tǒng),使得醫(yī)學(xué)診斷和生物科研圖象的多功能分析成為可能。經(jīng)臨床和分子生物學(xué)實(shí)驗(yàn)應(yīng)用表明,該系統(tǒng)定量準(zhǔn)確，分析可靠，速度快，能儲(chǔ)存大量信息，便于檢索和信息處理。可以打印彩色照片和結(jié)果報(bào)告，非常方便。這必將代替以往其他傳統(tǒng)落后的實(shí)驗(yàn)方式和分析報(bào)告方式。對(duì)分子量進(jìn)行多次實(shí)際測(cè)定,總誤差率<+1%,對(duì)密度含量進(jìn)行實(shí)際測(cè)定結(jié)果表明誤差率<+5%,該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單,是分子生物學(xué)和基因工程基礎(chǔ)研究、臨床分子診斷及基因診斷重要的儀器和換代產(chǎn)品,為科研和臨床數(shù)據(jù)采集分析提供了極大的方便。

農(nóng)藥是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中十分重要的生產(chǎn)資料。然而，農(nóng)藥畢竟是一類(lèi)有毒的化學(xué)物質(zhì)，長(zhǎng)期大量使用(只要是有機(jī)氯、有機(jī)磷和氨基甲酸酯類(lèi)化合物)，對(duì)環(huán)境生物安全和人類(lèi)健康都將產(chǎn)生較大的危害。我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)藥使用品種多，用量大，其中70-80%的農(nóng)藥直接散落到環(huán)境中，不僅對(duì)土壤、地表水、地下水和農(nóng)產(chǎn)品造成污染，而且進(jìn)一步進(jìn)入生物鏈，對(duì)整個(gè)環(huán)境生物和人類(lèi)產(chǎn)生危害。由此可見(jiàn)，我國(guó)農(nóng)藥污染防治與生態(tài)環(huán)境保護(hù)任務(wù)十分艱巨。 目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)農(nóng)藥殘留的檢測(cè)都需經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間、復(fù)雜的樣品前處理過(guò)程(包括提取、凈化、濃縮等)，而且使用的檢測(cè)儀器(例如，氣相色譜、高壓液相色譜等)龐大，價(jià)格昂貴，并需要專(zhuān)業(yè)人員操作。這不僅使環(huán)保、商檢等監(jiān)測(cè)部門(mén)的檢測(cè)周期拉長(zhǎng)、工作效率下降而且使普通居民、賓館、飯店、學(xué)校及工廠(chǎng)食堂無(wú)法對(duì)購(gòu)得的食物進(jìn)行快速預(yù)先檢測(cè)以防止食物中毒事件的發(fā)生。我們開(kāi)發(fā)的以酶為基礎(chǔ)的生物傳感器是利用酶的高度專(zhuān)一性及其固定化后的可重復(fù)使用性研制開(kāi)發(fā)出的一種新型檢測(cè)儀。它可以免除冗長(zhǎng)的樣品前處理過(guò)程，在復(fù)雜的體系中不受其他物質(zhì)干擾，準(zhǔn)確地測(cè)出殘留農(nóng)藥量。此儀器操作方便，定量準(zhǔn)確，不僅適用于科研、環(huán)保等部門(mén)的快速監(jiān)測(cè)，達(dá)到即時(shí)有效地阻止和判斷農(nóng)藥污染事故的發(fā)生的目的，而且不需要專(zhuān)業(yè)人員操作，因而也適合于一般消費(fèi)者使用。 生物傳感器各項(xiàng)指標(biāo)如下： 農(nóng)藥殘留含量的測(cè)定極限為1×10-6mol/L 整個(gè)測(cè)量時(shí)間為10s-10min酶再生所需時(shí)間為10min-30min整臺(tái)生物傳感器及其測(cè)量?jī)x器的總重量控制在3Kg以下

本課題發(fā)明一種針對(duì)臨床液相標(biāo)本中的微生物進(jìn)行快速濃縮富集的方法和試劑，可以明顯地提高臨床標(biāo)本中微生物檢測(cè)的陽(yáng)性率。 本方法首先通過(guò)磁珠吸附的方式，將臨床液體樣本（尿液、胸腹水、腦脊液、肺泡灌洗液等）中細(xì)菌、真菌或病毒特異性結(jié)合于磁珠上，無(wú)需高速離心，從而實(shí)現(xiàn)病原體的富集；再通過(guò)對(duì)細(xì)菌進(jìn)行培養(yǎng)、染色、分子生物學(xué)或質(zhì)譜檢測(cè)，或者對(duì)病毒進(jìn)行免疫熒光或分子生物檢測(cè)，最終對(duì)細(xì)菌、真菌或病毒進(jìn)行鑒定。對(duì)臨床標(biāo)本中的細(xì)菌、真菌或病毒進(jìn)行富集，提高了后續(xù)鑒定時(shí)病原體的初始量，從而極大地提高了鑒定的陽(yáng)性率。 本產(chǎn)品可以迅速將5～50ml液相樣本中微生物濃縮至50～200µl樣本中，在磁性環(huán)境下可以輕松實(shí)現(xiàn)臨床標(biāo)本中細(xì)菌、真菌或病毒的濃縮，無(wú)需離心，減少了由于離心產(chǎn)生的氣溶膠所帶來(lái)的潛在生物安全隱患。本方法操作簡(jiǎn)單、無(wú)需復(fù)雜儀器、耗時(shí)短、在源頭顯著提升臨床液相樣本中病原微生物檢測(cè)的靈敏性。

通過(guò)對(duì)QCM（石英晶體微天平）技術(shù)和檢測(cè)標(biāo)的物的化學(xué)特性的研究，課題組成功研制出一種基于石英晶體微天平（QCM）的生物醫(yī)學(xué)農(nóng)業(yè)等多領(lǐng)域快速低成本檢測(cè)技術(shù)新型自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。課題組與中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院和四川大學(xué)生物治療國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建立了良好的長(zhǎng)期合作關(guān)系。所研制的系統(tǒng)已經(jīng)在中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院和四川大學(xué)生物治療國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的配合下完成了測(cè)試和實(shí)驗(yàn)，拿到了大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)資料，完成了系統(tǒng)效能評(píng)估。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)得到數(shù)據(jù)說(shuō)明了課題組研制的測(cè)試系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性好、分辨率高、成本低、體積小、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。該測(cè)試系統(tǒng)的檢測(cè)精度可以達(dá)到納克級(jí)別。

本發(fā)明公開(kāi)了一種3D打印生物墨水及其制備方法，所述3D打印生物墨水包括如下質(zhì)量百分含量的原 料制成：胞外囊泡混懸液10-30％、生物大分子材料5-15％、促溶劑0 .1-1％、余量水；利用胞外囊泡的優(yōu) 70 71 點(diǎn)、生物大分子材料與水凝膠本身的特點(diǎn)，更好的模擬細(xì)胞外基質(zhì)成 分、結(jié)構(gòu)及生物活性特點(diǎn)。3D打印技術(shù)目前硬組織支架如骨、牙齒的 打印技術(shù)目前已較為成熟，但軟組織支架的打印仍有待進(jìn)一步完善。 現(xiàn)有可供軟組織打印的生物墨水多為高分子水凝膠，包括人工合成高 分子材料及膠原等天然水凝膠針對(duì)以上存在的問(wèn)題，

一套完備的包裹化療藥物的ATMPs制備體系及工藝；一套療效測(cè)算模式和規(guī)范化臨床應(yīng)用推廣方案；一個(gè)個(gè)體化靶向生物化療創(chuàng)新治療生物大數(shù)據(jù)云平臺(tái)。

提出在生物質(zhì)快速熱解制備生物油過(guò)程中通過(guò)分級(jí)冷凝獲得生物油輕質(zhì)和重質(zhì)組分，將輕質(zhì)組分采取低溫、高溫二級(jí)溫和加氫，重質(zhì)組分化學(xué)鏈制氫提供氫源，自氫制取高品質(zhì)含氧燃料的新途徑。建成了國(guó)內(nèi)外首套千噸級(jí)生物質(zhì)定向熱解制備高品質(zhì)含氧燃料示范裝置，經(jīng)第三方檢測(cè)認(rèn)定：可實(shí)現(xiàn)5.6噸生物質(zhì)制備1噸目標(biāo)產(chǎn)品，生物油總碳利用率89.3%，產(chǎn)品中醇類(lèi)選擇性達(dá)87%，制備的含氧燃料能夠與汽柴油混合使用，動(dòng)力性能相當(dāng)，碳煙排放量可降低20%。相關(guān)成果獲得2017年教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)。

基于機(jī)器視覺(jué)和生物散斑的水果自動(dòng)分級(jí)裝置，包括機(jī)架和上料機(jī)構(gòu)；機(jī)架有輸送帶，輸送帶上有上料工位視覺(jué)檢測(cè)工位和篩選工位和果杯，輸送帶有與果杯對(duì)位的通孔；上料工位有上料緩沖件和上料緩沖件支架，輸送帶每步進(jìn)一步，上料緩沖件對(duì)準(zhǔn)一個(gè)空的果杯；視覺(jué)檢測(cè)工位具有視覺(jué)檢測(cè)箱，輸送帶穿過(guò)視覺(jué)檢測(cè)箱；視覺(jué)檢測(cè)箱內(nèi)有平面鏡組，第一相機(jī)，光源，第二相機(jī)和激光發(fā)射器；篩選工位與出料通道連通，篩選工位包括篩選電機(jī)和分揀撥板；每個(gè)出料通道對(duì)應(yīng)一個(gè)水果品級(jí)，分揀撥板使與被測(cè)水果的品級(jí)相同的出料通道的入口開(kāi)啟，其余出料通道的入口關(guān)閉。本發(fā)明具有能夠從多個(gè)角度對(duì)水果的整體品質(zhì)進(jìn)行評(píng)價(jià)，且采集的圖像清晰，分析準(zhǔn)確性高的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型提供一種水下鋼結(jié)構(gòu)表面海生物清理機(jī)器人，包括：轉(zhuǎn)向軸承座、轉(zhuǎn)向軸、支撐架、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)輪組、第一支架、空化水射流清洗模塊、連接軸、軸套、第二支架、第二驅(qū)動(dòng)輪組、第一水下攝像頭及第二水下攝像頭；本實(shí)用新型采用輪式四驅(qū)的方式，運(yùn)動(dòng)更加靈活；連接軸可以相對(duì)軸套自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使得本實(shí)用新型的水下鋼結(jié)構(gòu)表面海生物清理機(jī)器人在不平整表面運(yùn)動(dòng)時(shí)四個(gè)磁輪都與鋼結(jié)構(gòu)表面接觸，保證了相對(duì)穩(wěn)定的吸附力和一定的越障能力；采用空化水射流清理方式，具有比傳統(tǒng)機(jī)械清理更高的清洗效率，同時(shí)比高壓水射流更加節(jié)能；通過(guò)第一水下攝像頭和第二水下攝像頭能夠?qū)崟r(shí)得到機(jī)器人前方、后方和清理一側(cè)的圖像，控制方式簡(jiǎn)單直觀(guān)。