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本實用新型公開了一種基于PID算法控制的電磁直立車，包括車體，所述車體頂部設(shè)有藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊電性連接PCB控制電路板，所述PCB控制電路板設(shè)置在所述車體內(nèi)部，且所述PCB控制電路板上設(shè)有PID控制器，所述PID控制器的一側(cè)電性連接陀螺儀，所述陀螺儀一側(cè)設(shè)有加速度傳感器，所述加速度傳感器電性連接所述PID控制器，所述PID控制器電性連接驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述車體內(nèi)腔的底部，且所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)有兩個，兩個所述驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸分別朝向相反的方向，所述旋轉(zhuǎn)軸上連接行駛輪，本實用新型簡化直立車

切割問題和裝填問題在學(xué)術(shù)界屬于一類經(jīng)典的NP 難問題，它們有著眾多的變種，例如：一維的背包問題，二維的矩形切割問題，三維的裝箱問題等。其中以二維的場景應(yīng)用最為廣泛，相關(guān)求解算法可以作為玻璃、板材、管材、服裝切割套料智能制造的算法內(nèi)核。 本軟件的主要用途是針對玻璃切割的場景提出求解多約束的矩形切割問題的分層智能搜索算法，為玻璃切割方案提供全局優(yōu)化，實現(xiàn)原料利用率的最大化，在節(jié)約資源的同時提高產(chǎn)量。

本發(fā)明的涉及一種對圖像中矩形進(jìn)行檢測的方法。本發(fā)明旨在 尋找圖像中矩形的最佳四個頂點集合，首先對圖像進(jìn)行邊緣檢測，獲 得由圖像中所有邊緣點組成的集合即邊緣空間，然后用四個邊緣點表 示一個矩形個體，簡稱為個體，通過計算四個邊緣點之間連線的存在 性和夾角接近直角的程度來計算個體的適應(yīng)度，選擇適用度高的個體 進(jìn)行交叉和變異操作來產(chǎn)生新一代的個體。通過多次選擇、交叉和變 異操作最終找到組成矩形四個頂點的最佳集合。該方法基于遺

項目成果/簡介:長牡蠣“海大1號”是我國培育的第一個牡蠣新品種，填補(bǔ)了我國牡蠣良種培育的空白。中國海洋大學(xué)自2006年在國內(nèi)率先開始了長牡蠣快速生長系的選擇育種，以山東乳山海區(qū)自然采苗養(yǎng)殖的長牡蠣為基礎(chǔ)群體，基于群體選育、輔以分子標(biāo)記輔助育種，采用有效繁殖親本數(shù)量控制、選育群體世代遺傳參數(shù)與選擇效應(yīng)評估以及選育世代遺傳多樣性監(jiān)測等多項關(guān)鍵技術(shù)，通過連續(xù)6代成功培育出長牡蠣“海大1號”新品種。該新品種具有生長速度快、殼型規(guī)則等特性，目前在山東、遼寧、江蘇等地養(yǎng)殖面積超過20萬畝，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會效益，有力推動了我國牡蠣養(yǎng)殖業(yè)的良種化進(jìn)程。長牡蠣“海大2號” 新品種是中國海洋大學(xué)繼培育我國第一個生長性狀優(yōu)良的長牡蠣“海大1號”新品種的基礎(chǔ)上培育的長牡蠣第二個新品種。長牡蠣“海大2號” 新品種是以金黃殼色和生長速度作為選育目標(biāo)性狀，采用家系選育和群體選育相結(jié)合的混合選育技術(shù)，輔以分子標(biāo)記輔助育種，經(jīng)過4代培育而成。該新品種體重和出肉率可分別提高38%和25%以上，左右殼和外套膜均為色澤亮麗的金黃色（養(yǎng)殖戶喜稱“金牡蠣”“金蠔”），在北方沿海進(jìn)行了示范養(yǎng)殖，深受育苗企業(yè)和廣大養(yǎng)殖戶的喜愛，大大提高了我國養(yǎng)殖牡蠣的品質(zhì)和檔次。長牡蠣“海大3號”新品種是以2010年從山東沿海長牡蠣野生群體中篩選出的左殼為黑色的個體為基礎(chǔ)群體，以殼黑色和生長速度為目標(biāo)性狀，采用家系選育和群體選育相結(jié)合的混合選育技術(shù)，經(jīng)連續(xù)6代選育而成。在相同養(yǎng)殖條件下，與未經(jīng)選育的長牡蠣相比，10月齡貝殼高平均提高9%，軟體部重平均提高64.5%，左右殼和外套膜均為黑色，黑色性狀比例達(dá)100%。適宜在山東和遼寧人工可控的海水水體中養(yǎng)殖。項目階段:工業(yè)化生產(chǎn)階段效益分析:牡蠣是世界上養(yǎng)殖產(chǎn)量最大的海水養(yǎng)殖種類，世界年產(chǎn)量為400多萬噸，產(chǎn)值近40億美元，也是消費量最多的貝類產(chǎn)品。我國是牡蠣的故鄉(xiāng)，牡蠣居我國四大經(jīng)濟(jì)貝類之首，年產(chǎn)量480多萬噸，占世界牡蠣產(chǎn)量的4/5。我國牡蠣產(chǎn)量雖然很大，但產(chǎn)值僅占世界的1/4左右。在我國牡蠣價格僅為2-4元/kg，而在美國和歐盟國家的牡蠣價格卻高達(dá)1~2 美元/個。雖然國外牡蠣價格昂貴，但我國每年卻要從美國、澳大利亞等國家進(jìn)口大量的牡蠣，來滿足各大城市高檔市場的需求。長牡蠣“海大1號”、“海大2號”和“海大3號”新品種品質(zhì)優(yōu)良，可作為進(jìn)口牡蠣的替代產(chǎn)品，具有廣闊的市場前景。預(yù)期投資500萬元，養(yǎng)殖規(guī)模2000畝，產(chǎn)值2000~3000萬元。知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識產(chǎn)權(quán)編號:GS-01-005-2013 GS-01-007-2016 ZL201410120162.9 GS-01-007-2018技術(shù)成熟度:通過中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

長牡蠣“海大1號”是我國培育的第一個牡蠣新品種，填補(bǔ)了我國牡蠣良種培育的空白。中國海洋大學(xué)自2006年在國內(nèi)率先開始了長牡蠣快速生長系的選擇育種，以山東乳山海區(qū)自然采苗養(yǎng)殖的長牡蠣為基礎(chǔ)群體，基于群體選育、輔以分子標(biāo)記輔助育種，采用有效繁殖親本數(shù)量控制、選育群體世代遺傳參數(shù)與選擇效應(yīng)評估以及選育世代遺傳多樣性監(jiān)測等多項關(guān)鍵技術(shù)，通過連續(xù)6代成功培育出長牡蠣“海大1號”新品種。該新品種具有生長速度快、殼型規(guī)則等特性，目前在山東、遼寧、江蘇等地養(yǎng)殖面積超過20萬畝，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會效益，有力推動了我國牡蠣養(yǎng)殖業(yè)的良種化進(jìn)程。 長牡蠣“海大2號” 新品種是中國海洋大學(xué)繼培育我國第一個生長性狀優(yōu)良的長牡蠣“海大1號”新品種的基礎(chǔ)上培育的長牡蠣第二個新品種。長牡蠣“海大2號” 新品種是以金黃殼色和生長速度作為選育目標(biāo)性狀，采用家系選育和群體選育相結(jié)合的混合選育技術(shù)，輔以分子標(biāo)記輔助育種，經(jīng)過4代培育而成。該新品種體重和出肉率可分別提高38%和25%以上，左右殼和外套膜均為色澤亮麗的金黃色（養(yǎng)殖戶喜稱“金牡蠣”“金蠔”），在北方沿海進(jìn)行了示范養(yǎng)殖，深受育苗企業(yè)和廣大養(yǎng)殖戶的喜愛，大大提高了我國養(yǎng)殖牡蠣的品質(zhì)和檔次。 長牡蠣“海大3號”新品種是以2010年從山東沿海長牡蠣野生群體中篩選出的左殼為黑色的個體為基礎(chǔ)群體，以殼黑色和生長速度為目標(biāo)性狀，采用家系選育和群體選育相結(jié)合的混合選育技術(shù)，經(jīng)連續(xù)6代選育而成。在相同養(yǎng)殖條件下，與未經(jīng)選育的長牡蠣相比，10月齡貝殼高平均提高9%，軟體部重平均提高64.5%，左右殼和外套膜均為黑色，黑色性狀比例達(dá)100%。適宜在山東和遼寧人工可控的海水水體中養(yǎng)殖。

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