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基于自主路徑規(guī)劃的光伏板表面自適應(yīng)無水清潔技術(shù)。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結(jié)構(gòu)化環(huán)境，研究并設(shè)計(jì)自適應(yīng)路徑規(guī)劃算法，解決光伏板表面自適應(yīng)清潔與缺陷檢測死角問題，切實(shí)提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實(shí)現(xiàn)光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發(fā)電效率損失。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 學(xué)號 茍益鵬 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/ 2020/2024 20497214 李川 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/自動(dòng)化 2020/2024 20416216 張涵琳 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/自動(dòng)化 2020/2024 20461106 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 徐淑玲 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 院長 智能制造 戴昌志 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 指導(dǎo)老師 人工智能 四、項(xiàng)目簡介 目前市面上的清潔車無法做到完全無人化值守，我們希望能解決清潔車全自動(dòng)化清潔問題。 基于自主路徑規(guī)劃的光伏板表面自適應(yīng)無水清潔技術(shù)。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結(jié)構(gòu)化環(huán)境，研究并設(shè)計(jì)自適應(yīng)路徑規(guī)劃算法，解決光伏板表面自適應(yīng)清潔與缺陷檢測死角問題，切實(shí)提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實(shí)現(xiàn)光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發(fā)電效率損失。同時(shí)研究使用與光伏板表面的無水清潔技術(shù)，實(shí)現(xiàn)光伏表面的無水清潔，減低水資源使用，提升系統(tǒng)應(yīng)用對環(huán)境的友好性。

 溫度是電力系統(tǒng)電氣設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的重要評價(jià)指標(biāo)，項(xiàng)目對用于電氣設(shè)備（變壓器、電抗器、高壓開關(guān)等）在線溫度檢測的光纖溫度傳感系統(tǒng)器進(jìn)行了研究，對保障電氣設(shè)備的安全運(yùn)行意義重大。由于光纖測溫儀采用光纖和其他無源器件感受和傳遞溫度信號，所以它具有測量準(zhǔn)確、反應(yīng)快、耐強(qiáng)電磁干擾、絕緣性好等優(yōu)點(diǎn)。光纖測溫儀在國外已被廣泛采用，但價(jià)格十分昂貴。1997年起我

在負(fù)折射率材料中，由于介質(zhì)折射率為負(fù)，多普勒頻移在相對運(yùn)動(dòng)使波源和 接收器之間的距離增加時(shí)藍(lán)移，距離減小時(shí)紅移，因此稱為反常多普勒效應(yīng)。這 一違反物理常識(shí)的效應(yīng)最早由前蘇聯(lián)物理學(xué)家 Veselago 在 1968 年理論預(yù)言，但 一直未得到直接的實(shí)驗(yàn)證實(shí)，只有在 GHz 和音頻段的間接測量實(shí)驗(yàn)報(bào)道。因?yàn)槎?普勒效應(yīng)現(xiàn)象早已被廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療衛(wèi)生、科技國防等等社會(huì)生活 的許多方面，可以預(yù)見，反常多普勒效應(yīng)的存在將會(huì)對這些應(yīng)用領(lǐng)域帶來根本性 的影響。另一方面，目前雖然在很多人工合成材料中觀察到

本實(shí)用新型公開了一種無線紅外遙控光遺傳系統(tǒng)。紅外發(fā)射端包括電源驅(qū)動(dòng)板、紅外發(fā)射管燈帶、信號源以及5V電源；紅外接收端包括紅外接收管、3.7V鋰電池、比較電路和藍(lán)色發(fā)光二極管。利用信號源控制電源驅(qū)動(dòng)板的通斷控制紅外發(fā)射管燈帶的亮滅，使得紅外發(fā)射管燈帶的亮度基本相同且同步亮滅，紅外接收管接收紅外發(fā)射管燈帶紅外發(fā)射管的紅外信號，經(jīng)比較電路控制藍(lán)色紅外二極管的亮滅，藍(lán)色發(fā)光二極管的光信號通過光纖導(dǎo)入生物體細(xì)胞內(nèi)，實(shí)現(xiàn)有效的光刺激。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)遠(yuǎn)距離無線操控，體積小，高度集成，結(jié)構(gòu)緊湊，對于信號源的遙控信號準(zhǔn)確及時(shí)響應(yīng)，紅外遙控范圍大，不會(huì)影響到小鼠在大范圍內(nèi)的自由活動(dòng)，有利于進(jìn)行大型的行為學(xué)實(shí)驗(yàn)。

通過遺傳分析方法發(fā)現(xiàn)，在光照條件下，bbx30和bbx31突變體下胚軸長度與野生型相比明顯變短，而BBX30和BBX31的過表達(dá)材料下胚軸長度與野生型相比顯著伸長，這一現(xiàn)象表明了BBX30和BBX31是植物光形態(tài)建成的負(fù)調(diào)控因子。該項(xiàng)研究證明BBX30和BBX31是一個(gè)位于HY5信號通路下游的關(guān)鍵因子，參與調(diào)控植物光形態(tài)建成。

LED全光譜植物補(bǔ)光技術(shù)；LED植物補(bǔ)光智能控制系統(tǒng)；室外大功率LED植物補(bǔ)光技術(shù)

永康視光科技集團(tuán)有限公司(以下簡稱"永康")創(chuàng)建于2007年，創(chuàng)始人劉永宏教授是國務(wù)院政府特殊津貼獲得者。離休后有感于青少年近視的猖獗，圍繞獨(dú)創(chuàng)"青少年近視自然綜合法"理念，研發(fā)以"永康視力提升機(jī)"為主的系列產(chǎn)品，獲得了多項(xiàng)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 永康系列產(chǎn)品榮獲多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，2012年納入遼寧省"中小學(xué)近視防控"計(jì)劃;2016年末與中國教育電視臺(tái)等主力媒體關(guān)注，并達(dá)成共識(shí)，攜手致力青少年視力健康工作。 永康以"大愛事業(yè)"為企業(yè)精神核心，為讓青少年擁有明亮雙眼而努力奮斗，在全國各地積極開展"美好視界"光明行慈善捐贈(zèng)活動(dòng)，到2017年3月，捐贈(zèng)地區(qū)126個(gè)，受益孩子2.5萬，2017年4月20日，在北京再次開展大規(guī)模慈善捐助活動(dòng)，向全國各地捐贈(zèng)1.17億元永康產(chǎn)品， 永康的大愛事業(yè)獲得了社會(huì)各界的廣泛支持，越來越多的正能量加入永康，永康的加盟店幾乎遍布全國各省會(huì)地區(qū)，永康為讓青少年擁有明亮雙眼而努力奮斗，引領(lǐng)行業(yè)健康發(fā)展。 2018年8月28日，習(xí)近平總書記站在國家和民族命運(yùn)的高度，對兒童青少年近視問題發(fā)表重要講話：全社會(huì)都要行動(dòng)起來，共同呵護(hù)好孩子的眼睛，讓他們擁有一個(gè)光明的未來。8月30日，教育部等八部委聯(lián)合下發(fā)《綜合防控兒童青少年近視實(shí)施方案》，對全國兒童青少年近視防控提出了具體而明確的階段性數(shù)據(jù)防控指標(biāo)，對兒童青少年體質(zhì)健康水平連續(xù)三年下降的地方政府和學(xué)校依法依規(guī)予以問責(zé)。 面對如此現(xiàn)狀，擁有成熟技術(shù)和完整視力解決方案的永康公司，積極響應(yīng)八部委發(fā)布的《綜合防控兒童青少年近視實(shí)施方案》，在多項(xiàng)國家發(fā)明專利的基礎(chǔ)上集成創(chuàng)新，率先提出“建立學(xué)生近視防控教室，實(shí)現(xiàn)學(xué)校學(xué)生視力達(dá)標(biāo)”的全新理念。 學(xué)生近視防控教室，主要由驗(yàn)光設(shè)備和永康視力提升機(jī)構(gòu)成。學(xué)校拿出一間教室，放置30-50臺(tái)永康視力提升機(jī)，學(xué)生按班級建制每周進(jìn)行一次20-40分鐘的訓(xùn)練，一般經(jīng)過1-2個(gè)月5-10次訓(xùn)練，會(huì)達(dá)到裸眼視力平均提升2行，近視率平均下降10%以上的良好效果。2018年11月、12月以及2019年1月，永康集團(tuán)在沈陽市工人村第一小學(xué)、文藝二校教育集團(tuán)文藝一校、朝陽一校、六一小學(xué)、南京九校等5所學(xué)校先后建立了學(xué)生近視防控教室，取得了良好效果。目前，北京市海淀區(qū)、西城區(qū)、遼寧省大連市、內(nèi)蒙古烏蘭浩特市等地區(qū)，都在與永康視光集團(tuán)合作，開展學(xué)生近視防控教室試點(diǎn)工作，并逐步在當(dāng)?shù)厝嫱茝V。 星星之火可以燎原，隨著各地學(xué)生近視防控教室的逐步建立，必將在全國形成學(xué)生近視防控教室推廣建設(shè)的高潮，必將在降低兒童青少年近視率、提高兒童青少年視力健康水平方面，發(fā)揮不可替代的重要作用。選擇永康項(xiàng)目，是時(shí)代的需要，是民族體質(zhì)健康的需要，是做好我國兒童青少年近視防控工作的必然選擇。