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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
MKRB-J1 串聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站
串聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人，智能視覺檢測系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可實現(xiàn)對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓(xùn)站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。
實訓(xùn)臺采用工業(yè)標準件設(shè)計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，通過此平臺可進行串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)，運動軌跡，算法分析與設(shè)計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專業(yè)等課程的實訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓(xùn)練及技能比賽。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J3 并聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站
并聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實訓(xùn)工作臺，供料機構(gòu)、輸送流水線機構(gòu)、檢測機構(gòu)、料倉機構(gòu)、可實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓(xùn)站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。
實訓(xùn)臺采用工業(yè)標準件設(shè)計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立。通過此平臺可進行并聯(lián)關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)、運動軌跡、算法分析與設(shè)計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
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基于離散元的單向增強復(fù)合材料代表性體元的生成方法
本發(fā)明公開了一種基于離散元的單向增強復(fù)合材料代表性體元的生成方法，屬于復(fù)合材料仿真以及數(shù)值模擬技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括以下步驟：給定ＲＶＥ的幾何尺寸、纖維體積分數(shù)和纖維半徑，其中纖維橫截面為圓形，生成過程中將纖維視為基本的離散元，ＲＶＥ剩余部分視為基體，即可生成滿足參數(shù)的代表性體元；生成纖維的過程是隨機的，生成的纖維在空間上是周期性分布的，即纖維在代表性體元的上邊界和下邊界、左邊界和右邊界的分布規(guī)律完全一致，所生成的代表性體元不依賴纖維的預(yù)先分布和排列，能夠得到纖維體積分數(shù)很大的代表性體元。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種在二維平面內(nèi)生成隨機橢圓形增強相的方法
本發(fā)明公開一種在二維平面內(nèi)生成隨機橢圓形增強相的方法，該方法利用計算機隨機數(shù)生成方式，隨機產(chǎn)生橢圓中心坐標和偏轉(zhuǎn)角，通過判斷點與橢圓的位置關(guān)系，避免了橢圓之間相互重疊。本發(fā)明理論簡單、快速高效，判斷橢圓之間是否相交只涉及到點與圓位置關(guān)系的判斷公式，相比已有專利中通過多邊形覆蓋法、橢圓覆蓋法等，本發(fā)明更易于學(xué)習(xí)掌握；本發(fā)明中橢圓的生成遵循逐行逐列的原則，相比在整個模擬區(qū)域內(nèi)隨機生成隨機的橢圓，特別是當生成橢圓的縱橫比相差較大的時候，生成橢圓形增強相的時間更短，效率更高。
東南大學(xué)
2021-04-11
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城市污泥生物質(zhì)流化床燃燒氮氧化物生成機理和再燃控制技術(shù)
開展城市污泥生物質(zhì)流化床燃燒氮氧化物生成機理和再燃控制技術(shù)研究， 探究了市政污泥生物質(zhì)熱解過程中 NH3、HCN 等 NOx 前驅(qū)物的釋放特性，揭示了 污泥熱解過程中氮元素的遷移規(guī)律;研究了 CaO、Fe2O3 等添加劑對污泥資源化 利用過程中 NOx 前驅(qū)物釋放的控制機理。同時，在流化床爐上進行了污泥的燃燒 試驗，探究了燃燒溫度、污泥含水率、過量空氣系數(shù)等因素對污泥燃燒特性以及 主要氮氧化物釋放特性的影響，揭示了城市污泥流化床燃燒氮氧化物形成機理， 達到減量化、資源化、無害化處理污泥的目的。為進一
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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一種基于事件最優(yōu)重組的保時序摘要視頻生成方法與系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于事件最優(yōu)重組的保時序摘要視頻生成方法和系統(tǒng)，將事件最優(yōu)重組問題建立在保持事件之間的時序關(guān)系的基礎(chǔ)之上，將事件重組的問題轉(zhuǎn)換為迭代判斷當前事件與已發(fā)生的事件之間的軌跡相關(guān)程度以及已發(fā)生事件的疏密程度的方式來解決。通過迭代最后得到事件重組后每個事件發(fā)生的時間點，選取適當?shù)谋尘皥D像與事件特定時刻的目標圖像進行拼接得到最終的摘要視頻。該方法能夠避免現(xiàn)行的動態(tài)視頻摘要生成方法中不能完全包含原始視頻中的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于 XML 建模的印刷出版中多元組合符號自動生成方法
本發(fā)明公開了一種基于 XML 建模的印刷出版中多元組合符號自動生成方法，包括步驟 1：根據(jù)定 義的組合符號模型，在數(shù)據(jù)采集端使用可視化的符號輸入方式自動采集符號；步驟 2：在數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中 添加相應(yīng)的符號數(shù)據(jù)字段，根據(jù)組合符號模型進行數(shù)據(jù)采集；步驟 3：按照所需發(fā)布信息內(nèi)容，抽取符 號信息生成符號 XML 模型；步驟 4：通過對符號 XML 模型解析，進行出版顯示。本發(fā)明基于 XML 描 述語言，對組合符號進行組合設(shè)計。使用本方法的模型，可以生成動態(tài)的自適應(yīng)符號，有助于符號發(fā)布 的自動化、標準化。而這種模型不僅可用于出版印刷，也可用于網(wǎng)頁顯示以及其他顯示系統(tǒng)。而使用符 號編碼調(diào)用基本的符號庫，可使用 TrueType 字體或 Cad，這又保證了在不同的平臺上的兼容性。
武漢大學(xué)
2021-04-13
高博會活動日程? | 生成式人工智能賦能教育創(chuàng)新學(xué)術(shù)活動
高博會活動日程? | 生成式人工智能賦能教育創(chuàng)新學(xué)術(shù)活動
中國高等教育學(xué)會
2024-04-10
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
基因編輯新型底盤工具Cas12i和Cas12j的發(fā)掘
利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農(nóng)業(yè)生物中驗證了基因編輯的靶向剪切活性，達到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的基本要求，為我國基因編輯產(chǎn)業(yè)化安全提供了重要保障。
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
基因編輯技術(shù)的核心是底盤核酸酶（Cas9、Cas12a、Cas12b），核酸酶的原始核心專利被美國等少數(shù)國家所壟斷。這些底盤核酸酶的多個核心專利已經(jīng)在包括中國在內(nèi)的許多國家獲得授權(quán)。因此，我國農(nóng)業(yè)生物基因編輯技術(shù)在產(chǎn)業(yè)化方面有受制于人的風險，必須研發(fā)出具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的核酸酶，打破國際專利壟斷。中國農(nóng)業(yè)大學(xué)國家玉米改良中心積極開展具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新型底盤核酸酶發(fā)掘。2017年以來，研發(fā)團隊從微生物宏基因組中發(fā)掘了一系列核酸酶，申報了14項國家發(fā)明專利。其中，Cas12i（專利號ZL201980014560.3）和Cas12j（專利號ZL 201980014005.0）兩個基因編輯核酸酶已于2021年獲得中國及中國香港地區(qū)的發(fā)明專利授權(quán)，并向美國、日本、歐盟等14個國家或地區(qū)提交專利申請。已經(jīng)利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農(nóng)業(yè)生物中驗證了基因編輯的靶向剪切活性，達到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的基本要求，為我國基因編輯產(chǎn)業(yè)化安全提供了重要保障。目前，兩個專利已經(jīng)以排他性的方式許可給山東舜豐生物科技有限公司。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2022-08-15
一種迭代空間模糊聚類的大腦磁共振圖像超體素生成方法
本發(fā)明公開了一種迭代空間模糊聚類的大腦磁共振圖像超體素生成方法，包括以下步驟：首先，由于人類大腦具有相同的拓撲結(jié)構(gòu)，從基于群體的大腦MRI模板獲得一組種子模板；其次，為了排除部分容積效應(yīng)的影響，提出了一種迭代空間模糊聚類算法，將體素分配給每個種子生成超體素。本發(fā)明能較好地應(yīng)用于大腦磁共振圖像，生成有效的大腦磁共振圖像超體素。
東南大學(xué)
2021-04-11