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網絡化機器人群編隊的分布式協(xié)調控制
研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協(xié)調控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統(tǒng)。
東南大學
2025-02-08
面向大型燃煤機組全工況靈活智能運行的協(xié)調控制策略
高效利用大型燃煤火電機組的靈活深度調峰優(yōu)越性促進更大規(guī)?？稍偕茉措娏ο{對構建我國新型電力系統(tǒng)具有重要積極影響。準確掌握燃煤機組頻繁變化的調峰過程動態(tài)特性是設計高性能協(xié)調控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機組實際發(fā)電過程的智能抗擾控制關鍵技術及其控制器參數(shù)在線優(yōu)化機制。
創(chuàng)新點
隨著頻繁大范圍調峰已成為大型火電機組的常態(tài)化運行趨勢，本成果設計了一種兼顧機組發(fā)電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優(yōu)化器，機組實現(xiàn)了對電網負荷指令的迅速響應。
華北電力大學
2025-03-26
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考慮風光儲協(xié)調的配電網電壓控制策略研究與開發(fā)
針對分布式風光發(fā)電在配電網中的高比例接入態(tài)勢，源荷存在時空不匹配特性，導致功率倒送和節(jié)點過電壓等問題，面向電網網架相對薄弱地區(qū)，開展考慮風光發(fā)電不確定性的儲能的選址定容研究，實現(xiàn)不同運行方式下儲能的優(yōu)化配置；提出基于有功/無功電壓控制分區(qū)的新型配電系統(tǒng)電壓控制策略，實現(xiàn)配電網電壓的分散式與集中式協(xié)同控制，滿足高滲透率風光并網場景下的電能質量要求。
沈陽農業(yè)大學
2025-05-21
基于超表面的光偏振控制的透反射一體式轉換器
本發(fā)明涉及一種基于超表面的光偏振控制的透反射一體式轉換器，包括上層的納米二聚體陣列和下層的襯底，襯底平面為xy軸平面，x軸垂直于y軸，兩個結構材質完全相同的半導體圓柱體納米結構間隔固定距離排列構成納米二聚體，納米二聚體中兩個圓柱體中心連線方向為二聚體軸方向，即x軸方向；襯底平面上的納米二聚體陣列為沿x軸、y軸周期排列的納米二聚體陣列。
上海理工大學
2021-04-10
一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法
本發(fā)明公開一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法，飛行器的動態(tài)是球坐標系中表示的非完整動力學方程并且已知流場是隨著時間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標系下的飛行器動力學方程；b)計算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊誤差；c)設計期望的橫擺角速度、傾側角速度以及線加速度，使得誤差達到設計要求的同時保障飛行器不運動到南北極的連線；d)設計橫擺角和傾側角加速度使得實際的橫擺和傾側角速度達到期望值。此種方法簡單可靠、精度較高，適應于任意已知時空可變流場中的協(xié)作監(jiān)測等復雜任務。
東南大學
2021-04-11
汽車盤式制動器制動抖動機理、影響因素與控制措施研究
本研究屬汽車行業(yè)的總成與關鍵零部件技術領域的技術難題。項目在上海匯眾汽車 制造有限公司企業(yè)資助下，針對盤式制動器開展制動抖動技術攻關，取得制動器振動應 用基礎與工程實踐核心技術成果。項目創(chuàng)新性成果主要包括： ① 建立了一套系統(tǒng)完整的，基于道路試驗的盤式制動器制動抖動振源診斷、傳遞路徑 識別、振動響應評價的工程方法與流程；建立了一套系統(tǒng)完整的，基于制動器測功 機的盤式制動器制動抖動臺架再現(xiàn)試驗方法，分析了制動盤厚薄差與端面跳動引起 制動轉矩波動與制動壓力波動的機理與貢獻率。 ② 利用多剛體系統(tǒng)動力學理論建立了制動抖動傳遞路徑動力學模型，分析了橡膠襯套 元件的隔振效果。 ③ 利用摩擦振動理論建立了制動器單點接觸與多點接觸制動器動力學模型，可預測制 動抖動現(xiàn)象。 ④ 建立了盤式制動器熱機耦合分析有限元模型，分析了制動器熱機耦合效應及其影響 因素。 ⑤ 首次建立所研究盤式制動器端面跳動與厚薄差加工與裝配的工程控制標準，制動抖 動控制效果顯著。
同濟大學
2021-04-13
一種多譜段遙感圖像實時解壓縮器的控制方法
本發(fā)明公開了一種多譜段遙感圖像實時解壓縮器的控制方法，實時解壓縮器包括解壓縮處理單元和控制模塊，解壓縮處理單元包括多個解壓縮處理板；控制模塊通過 PCIE 接口與各個解壓縮處理板連接，控制模塊通過網口與格式化器連接；包括 S1：采用并行的方式接收衛(wèi)星下發(fā)的多譜段遙感壓縮碼流；S2：采用并行的方式對多譜段遙感壓縮碼流進行解壓縮處理；S3：采用并行的方式將解壓后的多譜段遙感圖像輸出發(fā)送。本發(fā)明采用多路并行多線程處理，提高
華中科技大學
2021-04-14
電腦控制、封閉式快速裝夾渦輪增壓器性能試驗臺（產品）
成果簡介：能按照國家有關技術標準（JB/T9752.2—1999（NJ408—86）渦輪增壓器試驗方法）要求，進行增壓器的冷吹、熱吹、自循環(huán)出廠試驗、增壓器總效率試驗，壓氣機特性試驗、增壓器超速超溫試驗、增壓器可靠性試驗等。試驗臺采用最新研制的高性能電子測控系統(tǒng)，各測量參數(shù)由傳感器進行采集，電子計算機控制記錄、分析、處理數(shù)據(jù)，數(shù)字式儀表顯示。增壓器的裝夾采用快速氣動安裝裝置，大大節(jié)約了裝卸增壓器的時間。試驗臺為全封閉式結構、操作簡便、使用安全，外形美觀。此項技術的相關成果有：渦輪增壓器性能實驗臺
北京理工大學
2021-04-14
一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方法
本發(fā)明公開了一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方 法，該斷路器包括機械開關單元、電流轉換單元、電容緩沖單元和機 械開關供能單元。機械開關單元由至少一個機械開關子單元串聯(lián)構成， 機械開關子單元由機械開關、均壓模塊和吸能限壓模塊并聯(lián)構成；電 流轉換單元由電力電子開關模塊和限壓模塊并聯(lián)構成，電力電子開關 模塊包括至少一個電力電子器件；電容緩沖單元由電容器組構成，為 故障電流提供換流緩沖支路；機械開關供能單元為機械開關提供電能， 保證其動作的快速性和協(xié)同性。本發(fā)明提供的電容緩沖式混合高壓直 流斷路器及
華中科技大學
2021-04-14
無位置傳感器的無刷雙饋發(fā)電機輸出頻率控制方法
本發(fā)明公開了一種無位置傳感器的無刷雙饋發(fā)電機輸出頻率控 制方法。該方法不依賴于位置傳感器，也無需知道無刷雙饋發(fā)電機的 各種參數(shù)，利用采集到的無刷雙饋發(fā)電機的功率繞組的電壓實現(xiàn)對轉 速的辨識，避免了位置傳感器帶來的一系列問題，能對無刷雙饋發(fā)電 機的輸出頻率進行有效控制；在需要無刷雙饋發(fā)電機和外電網并網使 用時，也能在無位置傳感器的情況下順利完成并車過程；由于無刷雙 饋發(fā)電系統(tǒng)本身就需要采集無刷雙饋發(fā)電機的功率繞組的電壓構成電 壓閉環(huán)以實現(xiàn)對無刷雙饋發(fā)電機輸出電壓幅值的有效控制，本發(fā)明不僅能有效削減位置
華中科技大學
2021-04-14