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近日，華中科技大學(xué)學(xué)術(shù)委員會(huì)主辦的“2022年度華中科技大學(xué)重大學(xué)術(shù)進(jìn)展”評選活動(dòng)入選成果揭曉。此次入選的十項(xiàng)成果體現(xiàn)了學(xué)校堅(jiān)持“四個(gè)面向”、對接國家重大需求、服務(wù)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展、主動(dòng)創(chuàng)新的科學(xué)傳承，踐行了新時(shí)代華中大“頂天立地、追求卓越”的辦學(xué)理念，展現(xiàn)了學(xué)者不斷超越自我、精益求精、求是進(jìn)取、勇攀高峰的科學(xué)精神。

本發(fā)明公開了一種提高磁致伸縮導(dǎo)波檢測靈敏度的裝置，以及 利用該裝置提高磁致伸縮導(dǎo)波檢測靈敏度的方法，中心處理器控制信 號發(fā)生器產(chǎn)生激勵(lì)信號，通過功率放大器輸入激勵(lì)傳感器，在待檢測 區(qū)域激勵(lì)產(chǎn)生超聲導(dǎo)波并沿軸向傳播；經(jīng)信號增強(qiáng)元件的反射，超聲 導(dǎo)波疊加增強(qiáng)后輸入接收傳感器，經(jīng)信號預(yù)處理器輸入到 A/D 轉(zhuǎn)換器， 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸入中心處理器；中心處理器通過對數(shù)字信號的分析， 得出缺陷在待檢測區(qū)域上的位置。本發(fā)明通過在傳統(tǒng)的磁致伸縮導(dǎo)波 的檢測裝置中引入了信號增強(qiáng)元件，實(shí)現(xiàn)缺陷多次回波信號幅值增強(qiáng)，

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。但我國在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實(shí)意義的。在工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中,串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)中的機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機(jī)器人：分別固定在基座上的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤，通過回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān)節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤；兩個(gè)吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個(gè)吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤，該第二、三關(guān)節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機(jī)構(gòu)。本項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機(jī)器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機(jī)器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 全球工業(yè)機(jī)器人需求量保持在一個(gè)很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達(dá) 60%。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，國際機(jī)器人市場于 2010 年開始恢復(fù)性增長，其中工業(yè)機(jī)器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺(tái)，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá) 22600 萬臺(tái)，位居世界工業(yè)機(jī)器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據(jù) IFR 估計(jì)，中國未來的工業(yè)機(jī)器人市場年需求量約為 100 萬臺(tái)，將成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場。該六自由度串聯(lián)機(jī)器人，可應(yīng)用在焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購置國產(chǎn)設(shè)備或國外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

本項(xiàng)目基于自制改性水合硅酸鈣、上流式好氧生物反應(yīng)器以及生物脫氮+強(qiáng) 化除磷組合工藝，利用生態(tài)、生物工藝對特征污染物進(jìn)行吸收和降解，以同時(shí)高 效去除尾水中的氮、磷等易引起水體富營養(yǎng)化的典型污染物，使排入環(huán)境的污染物削減 90%以上。 創(chuàng)新要點(diǎn) （1）本項(xiàng)目選用鈣:硅（C:S）摩爾比為 0.5-2.1 間的硝酸鈣等鈣鹽以及硅酸鈉等硅酸鹽，通過改變通過分散劑的種類、分散劑的投加量、混合反應(yīng)池的攪拌速度和溫度等條件，以制備出一種有別于傳統(tǒng)的化學(xué)除磷方法的特異性磷吸附劑； （2）本項(xiàng)目由射流曝氣噴頭、減壓倉以及聚丙烯微孔過濾管組成的超微氣泡發(fā)生裝置產(chǎn)生超微氣泡（直徑 5-10 μm）后，由于超微氣泡能夠?qū)崿F(xiàn)在水中的部分沉降，因此具有比普通氣泡更高的氧轉(zhuǎn)移效率，進(jìn)而可以大幅提高生物法除磷工藝中好氧吸磷效率； （3）本項(xiàng)目采用生物脫氮與物化法強(qiáng)化除磷組合工藝：進(jìn)水由提升泵進(jìn)入生物接觸氧化池，出水溢流到快濾池，快濾池的出水自下而上經(jīng)過脫氧池以降低水體中的溶氧，出水進(jìn)入兼氧池實(shí)現(xiàn)硝基氮的反硝化以去除總氮，出水流入絮凝反應(yīng)池在攪拌下強(qiáng)化混凝，最后在除磷沉淀池進(jìn)行固液分離，上清液自下而上流過無煙煤填料裝置，出水達(dá)標(biāo)排放流入湖體。

鋰離子電池是用于便攜式電子設(shè)備和電動(dòng)汽車的最先進(jìn)的電化學(xué)儲(chǔ)能技術(shù)，然而以石墨作為負(fù)極的傳統(tǒng)鋰離子電池的比容量較低且能量密度已接近極限，難以滿足人們對高能量密度二次電池的需求。

該項(xiàng)目2016年獲得湖北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。由于乙酰甲喹和喹烯酮尚未確定每日允許攝入量(ADI)、殘留標(biāo)識(shí)物(MR)和靶組織(TT)，未能制訂最高殘留限量(MRLs)和休藥期(WP)，喹乙醇僅有豬肌肉暫定MR及MRL，這三種藥物一直沒有科學(xué)的食品安全標(biāo)準(zhǔn)和風(fēng)險(xiǎn)管控技術(shù)，消費(fèi)者健康受到威脅。 該項(xiàng)目主要?jiǎng)?chuàng)新如下： 1、針對代謝資料缺乏、無MR等問題，在豬、雞和鯉開展放射示蹤研究，鑒定出代謝物33種，發(fā)現(xiàn)殘留物20種，闡明了代謝機(jī)制、殘留消除規(guī)律及種屬差異，確定了MR及TT，為有害殘留的風(fēng)險(xiǎn)評估與管控提供了翔實(shí)、科學(xué)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。 2、針對毒理資料缺乏、無MRLs等問題，開展全面、系統(tǒng)、深入的毒理和暴露評估研究，揭示藥物的毒性和毒作用特點(diǎn)，闡明量-效、時(shí)-效關(guān)系，確定了ADI，制訂MRLs 18個(gè)、休藥期6個(gè)，為有害殘留的風(fēng)險(xiǎn)管控與交流提供了理論依據(jù)。 3、針對缺乏新型、高效檢測技術(shù)的問題，自主研制殘留物的標(biāo)準(zhǔn)品17種，建立定量/確證分析方法9種，發(fā)明快速檢測的核心試劑22種，創(chuàng)制基于抗體的高效檢測試劑盒6個(gè)，為有害殘留的風(fēng)險(xiǎn)管控提供了技術(shù)支撐。 發(fā)現(xiàn)的代謝物和殘留物，自主研制的標(biāo)準(zhǔn)品、檢測方法及其標(biāo)準(zhǔn)，發(fā)明的快速檢測核心試劑及試劑盒，填補(bǔ)了國內(nèi)外空白，提升了獸醫(yī)獸藥科技的自主創(chuàng)新能力。喹乙醇新MR的發(fā)現(xiàn)改正了國際食品法典委員會(huì)以往推薦的錯(cuò)誤標(biāo)準(zhǔn)。 成果完成時(shí)間：2012年