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成果與項目的背景及主要用途： 對于機械手臂的機械結構盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制算法使機械手臂實現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設備時控制系統(tǒng)具有良好的擴展性。混聯(lián)拓撲結構繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓撲結構的優(yōu)點，具有結構緊湊工作空間占地面積比大剛度高可重構能力強等特點，可廣泛應用于大型結構件高速高精度數(shù)控加工單元中。 技術原理與工藝流程簡介： 五自由度機器人，包括固定架、第一長度調節(jié)裝置、第二長度調節(jié)裝置、第三長度調節(jié)裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內、外同心環(huán)構成，第一長度調節(jié)裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構成的滑移副設置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調節(jié)裝置的末端，可提供兩轉動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定架兩側對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調節(jié)裝置一端分別與所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉動自由度的鉸鏈與構成第一鉸鏈的內環(huán)連接。由 2 自由度球面并聯(lián)機構和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串接的主動支鏈構成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機器人，可做成即插即用的可重構模塊用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內的高精度復雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優(yōu)勢。 技術水平及專利與獲獎情況： 五自由度機器人CN200510014459  應用前景分析及效益預測： 提出實現(xiàn)節(jié)點 5 坐標快速、低成本加工的創(chuàng)新構思，進而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解決方案，并成功應用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復雜網殼結構工程，有效地解決節(jié)點制造成本高、工效低、周期長的技術問題，確保每個節(jié)點尺寸和角度毫厘不差。 應用領域：裝配、焊接、搬運、加工、復雜相貫線切割 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發(fā)控制系統(tǒng)，并可開放后臺接口，方便用戶進行二次開發(fā)和升級。 合作方式及條件：面議

福州仟度電子產品有限公司（簡稱仟度電子）是專業(yè)從事儀器儀表銷售和現(xiàn)在應用技術知識交流，是儀器儀表行業(yè)進口產品重點經銷單位的貿易公司。  本公司是美國雷泰（Raytek）、香港希瑪 (SMART) 、德國德國（testo）、美國福祿克 (FLUKE) 、加拿大（BW）、瑞士徠卡（LEICA）臺灣泰仕（TES）、臺灣衡欣（AZ）、臺灣群特（CENTER）美國歐西亞等公司產品的一級代理。             公司主要經營的儀器有：紅外線測溫儀、數(shù)字噪音計/分貝儀、風速儀、照度儀、溫度儀、溫濕度計、溫濕度記錄儀、溫度記錄儀、紫外照度計、數(shù)字萬用表、鉗形表、風壓計、激光測距儀、轉速表、頻閃儀、測振儀、數(shù)字測厚儀、涂層測厚儀、里氏硬度計、洛氏硬度計,、布氏硬度計、邵氏硬度計、超聲波測厚儀、金屬探測儀、邵氏硬度計、維氏硬度計、測高儀、線路尋蹤器、耐壓測試儀、絕緣電阻測試、耐壓絕緣測試、泄漏電流測試、接地電阻測試儀、手持式示波表、臺式萬用表、頻譜分析儀、數(shù)字示波器、模擬示波器、高壓電壓表、粉塵采樣儀、露點儀、煙氣采樣儀、微壓/壓力計、大氣采樣儀、LCR測試表、汽車用鉗形表、電力分析儀、兆歐表、瓦特功率計、微歐姆計、接地電阻儀、鉗形泄漏電流、漏電斷路儀、相序指示儀、電池測試器、多功能測試儀、回路測試儀、電容表、絕緣電阻儀、鐳射功率計.、粒子計數(shù)器、LCR測試儀ＰＨ計、電導率/ＴＤＳ、COD測試儀、BOD測試儀、溶氧儀、濁度計、粘度計、離子計、ＯＲＰ 、鹵素檢漏儀、可燃性氣體檢測儀、一氧化碳CO檢測報警儀、二氧化碳CO2檢測報警儀、氧氣O2檢測報警儀、二氧化硫SO2檢測報警儀、氫氣H2檢測報警儀、硫化氫H2S檢測報警儀、臭氧O3檢測報警儀、氨氣NH3檢測報警儀、氯氣CL2檢測報警儀、光氣檢測儀檢測報警儀、二氧化氮NO2檢測報警儀、燃燒效率分析、甲醛檢測儀、煙氣分析儀。

儀器概述    本儀器是根據(jù)中華人民共和國標準GB/T 4509-1998/2010 《石油瀝青針入度測定法》、中華人民共和國交通行業(yè)標準JTG E20-2011《公路工程瀝青及瀝青混合料試驗規(guī)程》中的T0604-2011《瀝青針入度試驗》中的技術要求和有關規(guī)定設計制造；主要適用于測定道路石油瀝青、改性瀝青針入度以及液體石油瀝青或乳化瀝青蒸發(fā)后殘留物的針入度，并用公式法自動計算瀝青針入度相關值；也可用于固體細粒、粉劑、膠體、凍體等材料，以及乳酪、糖膠、牛油、麥其淋、奶油、發(fā)酵體等食品原料檢驗，在食品工業(yè)、交通公路工程及其它他工業(yè)部門都可廣泛應用。 技術參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10% 50Hz                               2、針入度測量范圍：0～450針入度 3、顯示分辨率：0.01mm（0.1針入度）；； 4、整機功率：最大350W； 5、標準針：2.5g±0.05g，符合T0604-2011標準的要求； 6、時間顯示與控制：0-60秒（任意設定）；                             7、時間顯示分辨率：0.1秒；                                      8、控時精度：≤±0.1 S； 9、水浴部分： a、控溫范圍：-5～℃60.00℃； b、顯示分辨率：0.01℃； c、溫控精度：≤±0.1℃； 10、外形尺寸：390mm×310mm×575mm（長×寬×高）； 11、整機凈重：12.5Kg； 性能特點 1、7吋全彩觸屏顯示，內容豐富，操作便捷，帶存儲功能； 2、步進馬達快速升降+旋鈕編碼器粗/細調節(jié)，快速定位； 3、針桿組件質量符合國家標準要求，方便快捷拆卸檢定； 4、內部集成恒溫系統(tǒng)（加熱/制冷），±0.05℃恒溫控制； 5、四次試驗結束，自動記錄和計算平均針入度試驗結果； 6、200組數(shù)據(jù)存儲功能，隨時查看歷史記錄，可U盤轉存； 7、具有RS-485接口（ModBus協(xié)議），方便數(shù)據(jù)聯(lián)網上傳； 8、具有操作、維護、檢定、標定等圖文幫助提示信息； 網址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=836

儀器概述 本儀器是采用國際液壓標準委員會指定的光阻（遮光）法計數(shù)原理，專門用于現(xiàn)場油液污染度等級快速檢測裝置。具有體積小、質量輕、檢測速度快、精度高、重復性好等優(yōu)點，可在高溫高壓等及其惡劣的條件下工作。內置微水傳感器和溫度傳感器，在進行污染度檢測的同時，可對水含量和油液溫度一并檢測。適用于發(fā)動機油、齒輪油、變壓器油（即絕緣油）、液壓油、潤滑油、合成油等油液，可廣泛應用于航空航天、石油化工、交通港口、鋼鐵冶金、汽車制造等領域。 技術參數(shù) 1、光  源：半導體激光器 2、流速范圍：20-60mL/min 3、離線檢測樣品粘度：≤100cSt，粘度高時可選配壓力艙 4、在線檢測壓力：0.1-0.6Mpa（選配減壓裝置最高壓力可達40Mpa） 5、粒徑范圍：1-500μm（選用不同型號傳感器） 6、接口：USB接口、電源接口 7、數(shù)據(jù)存儲：提供1000組數(shù)據(jù)存儲空間，并支持優(yōu)盤存儲 8、靈 敏 度：1μm或4μm（c) 9、極限重合誤差：10000粒/ml 10、計數(shù)體積：1-999ml 11、計數(shù)準確性：±0.5個污染度等級 12、防護等級：IP67 13、測試時間間隔：1秒-24小時 14、檢測樣品溫度：0-80℃ 15、水活性參考值：0-1aw（±0.05aw） 16、水含量：0-120ppm（±10%） 17、工作溫度：-20-60℃ 18、供  電： AC 220V±10%、50/60Hz或DC12-40V 19、重 量：2.5kg 20、體 積：275×220×107mm 性能特點 1、采用光阻（遮光）法原理，使用高精度激光傳感器，體積小、精度高、性能穩(wěn)定 2、適用于實驗室或現(xiàn)場檢測，也可選配減壓裝置用于在線高壓測量，實時監(jiān)測用油系統(tǒng)中的顆粒污染度 3、可外接壓力艙形成正/負壓，實現(xiàn)高粘度樣品的檢測和樣品脫氣 4、內置數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，能顯示各通道粒徑的真實數(shù)據(jù)并自動判定樣品等級 5、管路采用316L及PTFE材料，滿足各類有機溶劑及油品的檢測 6、具有體積沖洗和時長沖洗模式，方便用戶對設備的使用和維護 7、內置ISO4406、NAS1638、SAE4059、GJB420A、GJB420B、ГOCT17216、GB/T14039等顆粒污染度等級標準 8、內置校準功能，可按GB/T21540、ISO4402、GB/T18854等標準進行校準 9、內置數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，可根據(jù)標準自動判定樣品等級，具有數(shù)據(jù)自動處理、打印功能 10、可設定任意報警級別，實現(xiàn)污染度或潔凈度檢測 11、內置微水傳感器和溫度傳感器 12、中英文輸入，一鍵切換，具有預設、輸入、修改、存儲功能，操作方便快捷 13、超大存儲，可選擇存儲在儀器內部或外部存儲設備中 14、嵌入式設計，高強度外殼，便于攜帶，適合各類工程機械 網址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=822      

技術分析（創(chuàng)新性、先進性、獨占性） 目前的海洋食品保鮮商用冷鏈主要是3條：①傳統(tǒng)4℃冷藏鏈，貯藏期最短，7天左右,不能滿足商業(yè)流通要求；②冰鮮（冰藏）冷鏈，貯藏期短,15天左右,商業(yè)流通半徑受限；③傳統(tǒng)-18℃以下的凍藏冷鏈，貯藏期長，半年或一年以上，但是存在海洋食品蛋白質變性、脂肪氧化和解凍汁液（營養(yǎng)與風味）流失等品質大幅下降的問題,商業(yè)價值銳降。 冰溫是繼冷藏和凍藏后的一種新興食品保鮮技術。包括冰溫貯藏、熟成、發(fā)酵、濃縮、干燥和流通6個方面，冰溫溫度帶指的是零度到食品凍結點之間的溫區(qū)，該溫區(qū)加工的食品新鮮味美。在國家自然科學基金面上項目的資助下，本研究團隊研發(fā)了食品冰溫真空干燥（脫水）實驗機和中試機，物料脫水過程中溫度波動控制在±0.5℃以內。海洋食品的冰點多在-1℃～-2℃，冰溫帶狹小是其商業(yè)應用難點，本成果提出“冰溫真空脫水+冰點調節(jié)劑”方法（實審中發(fā)明專利：一種拓寬生鮮食品冰溫帶的方法，申請?zhí)?01810870251.3），將食品冰點降至-4℃以下，實現(xiàn)0℃至-4℃海洋食品非凍結商業(yè)流通，突破了冰溫技術應用瓶頸。以草魚片為例，適口含鹽量2.5%和含水率60%魚片（冰溫真空脫水后），0℃至-4℃非凍結貯藏期70天以上，為傳統(tǒng)4℃冷藏的10倍，鮮味成分倍增。 另外，海洋食品0℃至-4℃非凍結保鮮冷鏈，涉及到“冰溫真空脫水機”的冷阱制冷系統(tǒng)，0℃至-4℃貯運裝置（冷庫和冷藏車）的制冷系統(tǒng)，本團隊“制冷系統(tǒng)中兩相射流泵代替膨脹閥”專利技術解決了制冷劑節(jié)流損失回收的難題，中試實驗結果表明，最大節(jié)能幅度達9%。 冰溫真空脫水（干燥）機 射流泵供液制冷系統(tǒng)實驗臺 創(chuàng)新性： ① 海洋食品0℃至-4℃非凍結保鮮冷鏈的創(chuàng)建，創(chuàng)新裝置：冰溫真空脫水機-精密溫控技術； ② 射流泵代替膨脹閥冷鏈制冷系統(tǒng)節(jié)能技術，創(chuàng)新設備：冷鏈用兩相射流泵供液系統(tǒng)-制冷劑節(jié)流損失回收利用技術。 先進性：本成果海洋食品非凍結保鮮貯藏期國際領先，射流泵代替膨脹閥冷鏈制冷系統(tǒng)的節(jié)能幅度國際領先。 獨占性：本成果的核心技術涉及3項授權發(fā)明專利，為上海海洋大學獨有。

西安科技大學自 20 世紀 90 年代以來，西安科技大學等在以煤為原料，制備高性能功能性復合功能材料方面開展了大量研究工作，系統(tǒng)研究了煤的聚集態(tài)結構和玻璃態(tài)轉變特性，用摻雜試劑、溶脹劑等小分子物質探明了煤中大分子之間的非化學鍵相互作用，揭示了煤大分子交聯(lián)網絡結構特性。在此基礎上，開發(fā)成功了煤基聚合物互穿網絡（ IPN ）合金材料制備技術及工藝（ ZL94104380.0 ）以及以改性煤為光催化劑的多功能全降解薄膜制備技術（ ZL00113989.4 ）。該成果獲中國煤炭工業(yè)協(xié)會二等獎 1 項，陜西省科學技術三等獎 1 項，陜西省教育廳二等獎 2 項，發(fā)明專利 2 項，實用新型專利 3 項，發(fā)表論文 62 篇；這些研發(fā)工作在西部開發(fā)、西部經濟發(fā)展和環(huán)境保護等方面具有良好的發(fā)展前景，對開拓煤化工和新材料學科新的研究領域也有重要的促進作用，具有重要的理論價值和實際意義，其成套技術在陜西和新疆等地棉田推廣，經濟與社會效益顯著。

利用修飾有線粒體靶向肽的氧化鐵磁納米粒子與修飾有β-環(huán)糊精的透明質酸構筑了一種超分子納米纖維。該超分子納米纖維可以經由光照或磁場（甚至包括很弱的地磁場）調控其形貌轉換。無論是體內還是體外條件下，由于透明質酸受體在腫瘤細胞表面過表達，該超分子納米纖維可以高效靶向腫瘤細胞，并且經過地磁場的導向聚集，誘導腫瘤細胞線粒體功能障礙和細胞間聚集，從而特異性抑制體內腫瘤細胞的侵襲和遷移。該超分子納米纖維可以作為一種方便的工具，不僅可以加深對動態(tài)或刺激響應性生物事件的理解，而且可以促進用于腫瘤治療的生物材料的設計和發(fā)展。

技術簡介 煤礦機械化掘進巷道進尺快、噴漿量大、產塵量高，是礦工塵肺病主要來源區(qū)域。綜掘機截割和噴漿作業(yè)是掘進巷道核心產塵源，對工人職業(yè)健康構成了極為嚴重的威脅。由于截割煤巖塵潤濕性差異大、擴散規(guī)律復雜、封閉難度大，粉塵在通風風流作用下快速彌散至巷道作業(yè)區(qū)域，致使傳統(tǒng)除塵技術無法解決高濃度粉塵污染問題；而干（潮）噴生產工藝則是導致噴漿作業(yè)區(qū)粉塵污染嚴重的直接原因。該科技成果主要包括以下兩方面： （1）發(fā)明了可快速覆蓋巷道全斷面的多向旋流風幕控塵技術，短距離內快速形成風流方向均指向工作面、阻隔粉塵擴散的風幕，提高了抽塵凈化效果；構建了由輕質三向旋流風幕裝置、高效濕式除塵風機、增潤劑定量添加裝置等構成的高效小型化風霧雙幕協(xié)同增效控除塵成套裝備體系； （2）研究了減阻調堵技術，發(fā)明了礦用混凝土噴射機（組）及強制攪拌機、噴射輔助機械臂等裝備；實現(xiàn)了管道堵塞和噴射粉塵的有效預防和主動調控，破解了井下施工水泥塵無法源頭上根本控制的難題。 創(chuàng)新點及性能指標 （1）發(fā)明了由輕質三向旋流風幕裝置、高效濕式除塵風機、增潤劑定量添加裝置等構成的高效小型化風霧雙幕協(xié)同增效控除塵成套裝備。 （2）發(fā)明了礦用混凝土噴射機（組）及強制攪拌機、噴射輔助機械臂、速凝劑自動添加裝置等濕式噴射設備。實現(xiàn)了井下狹小巷道空間低塵化快速高質量混凝土噴射。

1）將產品分散在各制造單元不同系統(tǒng)中的質量信息統(tǒng)一集中到一體化質量管控系統(tǒng)中，實現(xiàn)上下游工序全流程質量信息的貫通。以產品質量為中心，收集、整合系統(tǒng)的生產過程數(shù)據(jù)，實現(xiàn)信息全流程質量信息共享。（2）在全流程數(shù)據(jù)采集基礎上，通過對全流程過程數(shù)據(jù)的監(jiān)控、質量異常管理、過程評級、質量追溯、質量分析、質量預測等，保證全流程生產過程受控，促進產品質量持續(xù)改進，實現(xiàn)產品質量一貫制；通過數(shù)據(jù)挖掘算法和數(shù)理分析，獲取海量數(shù)據(jù)中蘊含的知識模型和工藝規(guī)律，對產線工藝模型進行優(yōu)化。

采用程序接口（API）技術，將 Map API 應用在應急救援聯(lián)動系統(tǒng)平臺，能夠迅速、直觀地了查詢事故地點，搜索周邊救援單位，獲得最優(yōu)救援路徑，從而進行快速有效地救援，提高事故應急速度。