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美國Lake Shore 335控溫儀 產品介紹 美國Lake Shore 335控溫儀具有很多用戶可自行設定的功能及一些服務于★端控溫儀的先jin功能。335控溫儀是*一套具有用戶設定功能的兩通道控溫儀，用戶可以設定控溫儀的加熱器輸出功率，兩通道加熱器輸出功率總和為75W，可分別設定為50W和25W，也可以設定為75W和1W。有了這個功能，儀器雖然體積小，但卻可以提供比較大的功率，完成前所未能及的控制。 在控溫儀的控制輸出中不僅配有硬件還配有軟件，這樣就允許使用者，可以簡單方便的來控制自己的實驗。通道一具有電流的輸出能力，而通道二有電壓和電流兩種輸出模式。在通道二采用電壓輸出模式的時候，不僅具有±10 V的模擬輸出能力，同時還有1W的加熱器輸出能力，并且還可以完成PID的控制能力。報警和延遲的功能可以幫助自動匹配二級控制功能。被改良的自動調整功能，允許335控溫儀自動需尋找合適的PID參數，這樣為您的試驗節約了大量的時間。 美國Lake Shore 335控溫儀 兩路PID控制回路 335控溫儀不僅可與LakeShore生產的傳感器連用，還可以支持大多數工業的低溫傳感器，包括二極管、電阻、熱電偶等傳感器。 控溫儀的zone功能可以允許在300mk到1500K的溫度區間內完成連續的測量和控制。在被測溫度超出了現有傳感器的測量范圍時，Zone功能可以自動轉換傳感器輸入通道。使用者不需要擔心溫度超限或測量不能連續的問題。 335控溫儀直觀的前面板布置和鍵盤邏輯、明亮的真空熒光顯示屏、LED燈都進一步增強了335控溫儀前面板操作界面的友好性。四種標準顯示模式，可適合于不同的儀器設定規格，滿足不同用戶的偏好。用戶可以為每個傳感器通道設定標簽來幫助記憶，永遠的向為傳感器貼標簽的方式告別，不會再出現各通道傳感器與設備對應的出錯。如上功能在加上儀器的USB和IEEE-488接口、直觀的菜單結構和邏輯支持，大大提高了儀器的使用效率及易于使用性。 Lake Shore335控溫儀中包括硅二極管、鉑電阻、氧化釕、熱電偶傳感器的標準溫度曲線。同時在不可擦除記憶芯片中可以輸入39條200點的Lake Shore公司的傳感器標定曲線。集成的SoftCal邏輯算法可以為硅二極管和鉑電阻傳感器生成溫度曲線，可以作為用戶曲線進行保存。使用LakeShore公司提供的Curve Handler軟件，溫度傳感器的校準數據可以很簡單的導入到335控溫儀中。 美國Lake Shore 335控溫儀 兩路PID控制回路 主要特點 • 配合合適的負溫度系數電阻溫度計使用，zui低溫度可以到300mK • 兩路傳感器輸入通道 • 兩路PID控制回路，50W和25W,或75W和1W • 自動調節功能可自動進行PID參數計算 • 采用ZONE功能自動切換傳感器輸入通道，完成從300mK到1505K連續測量和控制 • 用戶可以自定義每路傳感器的標簽 • 支持硅二極管、電阻、熱電偶溫度傳感器 • 溫度傳感器激勵電流就有翻轉功能，可以消除電阻傳感器的EMF誤差口 • ±10V模擬輸出、報警及延時功能口 • 以太網、USB、IEEE-488接口 美國 Lake Shore 335控溫儀 溫度計輸入 美國Lake Shore 335控溫儀提供兩個標準傳感器輸入通道，支持硅二極管和電阻型溫度傳感器。3060選件卡可現場進行安裝，這樣就增加了兩通道傳感器輸入支持熱電偶傳感器的功能。傳感器輸入通道采用高分辨率24位模擬數字轉換器、每個輸出通道具有自己獨立的直流電源。兩個傳感器輸入通道與其它電路進行了可視的隔離，以此來降低噪音，并提供可重復的傳感器測量。電流反向消除了電阻型傳感器（EMF）的熱電動勢的誤差。 十個激勵電流能級使測量和控制范圍可從低至300mK的溫度到420K（使用合適的負溫度系數溫度傳感器）。 自動量程模式可以自動的改變負溫度系數傳感器的激勵電流大小，在低溫的時候減少因溫度計自熱產生的測量誤差。使用硅二極管傳感器或鎵鋁砷傳感器，zui低溫度可以測量到1.4K。一旦通過控溫儀前面板設定好傳感器的類型，軟件就會選擇合適的激勵電流。 為了提到測量效率，ZONE功能可以自動的自行不同傳感器之間的切換，這樣就可以連續完成從300mK 到1500K的測量。 美國Lake Shore 335控溫儀中包括硅二極管、鉑電阻、氧化釕、熱電偶傳感器的標準溫度曲線。同時在不可擦除記憶芯片中可以輸入39條200點的Lake Shore公司的傳感器標定曲線。集成的SoftCal邏輯算法可以為硅二極管和鉑電阻傳感器生成溫度曲線，可以作為用戶曲線進行保存。使用LakeShore公司提供的Curve Handler軟件，溫度傳感器的校準數據可以很簡單的導入到335控溫儀中。 溫度控制 加熱器的總功率為75W，在如此小體積的控溫儀中，335是可以提供zui大功率的控溫儀。因為可提供干凈的加熱功率，精確溫度控制在整個溫度量程范圍內得以保障，儀器提供了優越的測量穩定性和測量效率。兩個獨立的PID控制輸出回路可以被設定為50W和25W或75W和1W。在溫度設定點及控制傳感器的反饋溫度讀數基礎上，儀器可以進行精確的控制輸出計算。因此335控溫儀可以被廣泛的應用于實驗室的大多數低溫系統和很多高溫爐中。PID參數可以進行手動設定，也可以通過autotuning功能來自動的改善PID參數。 美國Lake Shore 335控溫儀的autotuning功能自動計算PID參數，形成反饋來幫助建立Zone的表格。在向設定點升溫時，溫度平滑變化，連續的變化過程中的設定點，以可預見的方式達到設定點，無需擔心有溫度過沖的發生或者花費過多的穩定時間。當被測溫度超過輸入傳感器的測量范圍時，控溫儀的zone tuning功能可以自動轉換輸入傳感，這個功能與10個傳感器激勵電流自動轉換功能聯合使用，使335控溫儀可以在300mk到1500K的溫度區間內完成連續的測量。 兩個控制回路都是以底盤為參考地的可變直流電源。出廠默認設定為輸出通道1和通道2功率分別為50W和25W。另外，輸出通道2可以被設定為電壓模式，當設定為電壓模式時，不僅具有±10 V的模擬輸出能力，同時還有1W的加熱器輸出能力，并且還可以完成PID的控制能力。當通道2為電壓模式時，通道1的zui大輸出功率為75W。 每個輸入通道都是進行溫度范圍限定，用來保護儀器和外接系統，一旦有一個輸入通道的溫度超限，所有控制通道都自動切斷。 接口 美國Lake Shore 335控溫儀 標配帶有串行USB接口和并行IEEE-488接口。除了可以通過這些接口進行測量數據的采集，基本上儀器所有的功能都可以通過這些接口來完成控制。你可以下載LakeShore公司的Curve Handler軟件，通過這些接口將控溫儀與電腦連接，就可以很容易的將傳感器的校準曲線寫入到控溫儀中。 USB接口模擬RS-232口，采用固定的57600波特率。另外，還可以通過USB接口進行固件更新的下載，可以將固件的zui新版本信息更新到儀器中，而不需要進行硬件的不得已更換。 每一個輸入通道有高、低報警功能，用來提供閉合和非閉合操作。335的繼電器結合報警功能來提醒操作者故障或進行簡單的開關控制。繼電器能被獨立的分配給任意一個報警功能或進行手動操作。 ±10V的模擬輸出可以提供一個與測量溫度成比例的電壓信號到帶狀圖標記錄儀或數據采集系統。使用者可設定輸出的比例和數據，數據包括溫度或傳感器的單位。 可現場進行安裝的3060熱電偶輸入卡，使每個輸入通道都增加了支持熱電偶傳感器輸入的功能。此選件卡可以很方便的拆卸下來，但是沒有必要這樣做，當不是用來測量熱電偶傳感器時，每個通道依然具有之前所有的功能性。這個選件卡的校準是直接儲存在這個卡片上的，因此一個選件卡可以與不同的335控溫儀配合使用，而不需要重新校準。    

產品介紹 美國Lake Shore 335控溫儀具有很多用戶可自行設定的功能及一些服務于高duan控溫儀的先jin功能。335控溫儀是*一套具有用戶設定功能的兩通道控溫儀，用戶可以設定控溫儀的加熱器輸出功率，兩通道加熱器輸出功率總和為75W，可分別設定為50W和25W，也可以設定為75W和1W。有了這個功能，儀器雖然體積小，但卻可以提供比較大的功率，完成前所未能及的控制。 您也可以在淘寶網首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業店鋪，聯系更加方便快速！  Lake Shore 335控溫儀兩通道低溫控制儀表 在控溫儀的控制輸出中不僅配有硬件還配有軟件，這樣就允許使用者，可以簡單方便的來控制自己的實驗。通道一具有電流的輸出能力，而通道二有電壓和電流兩種輸出模式。在通道二采用電壓輸出模式的時候，不僅具有±10 V的模擬輸出能力，同時還有1W的加熱器輸出能力，并且還可以完成PID的控制能力。報警和延遲的功能可以幫助自動匹配二級控制功能。被改良的自動調整功能，允許335控溫儀自動需尋找合適的PID參數，這樣為您的試驗節約了大量的時間。 您也可以在淘寶網首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業店鋪，聯系更加方便快速！  Lake Shore 335控溫儀兩通道低溫控制儀表 335控溫儀不僅可與LakeShore生產的傳感器連用，還可以支持大多數工業的低溫傳感器，包括二極管、電阻、熱電偶等傳感器。 控溫儀的zone功能可以允許在300mk到1500K的溫度區間內完成連續的測量和控制。在被測溫度超出了現有傳感器的測量范圍時，Zone功能可以自動轉換傳感器輸入通道。使用者不需要擔心溫度超限或測量不能連續的問題。 335控溫儀直觀的前面板布置和鍵盤邏輯、明亮的真空熒光顯示屏、LED燈都進一步增強了335控溫儀前面板操作界面的友好性。四種標準顯示模式，可適合于不同的儀器設定規格，滿足不同用戶的偏好。用戶可以為每個傳感器通道設定標簽來幫助記憶，永遠的向為傳感器貼標簽的方式告別，不會再出現各通道傳感器與設備對應的出錯。如上功能在加上儀器的USB和IEEE-488接口、直觀的菜單結構和邏輯支持，大大提高了儀器的使用效率及易于使用性。 Lake Shore335控溫儀中包括硅二極管、鉑電阻、氧化釕、熱電偶傳感器的標準溫度曲線。同時在不可擦除記憶芯片中可以輸入39條200點的Lake Shore公司的傳感器標定曲線。集成的SoftCal邏輯算法可以為硅二極管和鉑電阻傳感器生成溫度曲線，可以作為用戶曲線進行保存。使用LakeShore公司提供的Curve Handler軟件，溫度傳感器的校準數據可以很簡單的導入到335控溫儀中。 您也可以在淘寶網首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業店鋪，聯系更加方便快速！ 主要特點 • 配合合適的負溫度系數電阻溫度計使用，zui低溫度可以到300mK • 兩路傳感器輸入通道 • 兩路PID控制回路，50W和25W,或75W和1W • 自動調節功能可自動進行PID參數計算 • 采用ZONE功能自動切換傳感器輸入通道，完成從300mK到1505K連續測量和控制 • 用戶可以自定義每路傳感器的標簽 • 支持硅二極管、電阻、熱電偶溫度傳感器 • 溫度傳感器激勵電流就有翻轉功能，可以消除電阻傳感器的EMF誤差口 • ±10V模擬輸出、報警及延時功能口 • 以太網、USB、IEEE-488接口 您也可以在淘寶網首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業店鋪，聯系更加方便快速！  

近日，青島市教育局公布了2021年度十件“青島教育大事”，中國高等教育博覽會榜上有名。第56屆中國高等教育博覽會于2021年5月21-23日在青島召開，以“跨界聚合?交叉融合：高質量發展” 為主題，充分展示了我國高等教育高質量發展的豐碩成果。

來那度胺 (Lenalidomide) ，由美國Celgene公司研發，于2005年獲美國FDA批準上市。本品 是一種免疫調節藥物，通過激活T淋巴細胞，具有更強的血管生成抑制和免疫調節作用，主要 用于治療多發性骨髓瘤和骨髓增生異常綜合癥。所開發的來那度胺合成路線，所有原材料都立足于國內，反應步驟簡潔，操作簡便，無昂 貴的輔助試劑，易于規?；a。

項目成果/簡介: 該項目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復合壓鑄、伺服電機高效相變熱控等方法，實現機械臂、減速機與伺服電機等工業機器人成套的變革性輕量化技術突破；研發高性能控制系統，實現具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術；項目采用制造工藝及控制系統自主開發，高度可控，將降低工業機器人的應用成本，提升我國工業機器人產業的整體技術水平及產業競爭力。 在前期研究中已獲得工業機器人關鍵部件相關專利授權20余項，獲得廣東省科技計劃多個項目支持及國家重點研發計劃“智能機器人專項”立項：工業機器人整機性能提升與驗證，并已建成廣東省功能結構與器件智能制造工程實驗室、廣東省節能與新能源綠色制造工程技術研究中心等平臺。 該項目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規模制造技術；具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術。在廣東省兩項重大戰略專項支持下，已成功開發出精密RV減速機、相變熱控伺服電機、仿生輕量化機械臂等產品。自主研發減速機核心零部件自主設計并組裝的輕量化機器人整機知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

（專利號：ZL 201510908980.X） 簡介：本發明公開一種三xz由度翻轉機器人，屬于工業機器人應用技術領域。該機器人包括氣動抓手機構、翻轉機構、升降及伸縮機構；其中氣動抓手機構包括抓手及氣動手指；翻轉機構包括三個傳動板及氣缸；升降機構包括升降板及氣缸；伸縮機構包括伸縮板、氣缸、桌面連接板及固定座。本發明利用曲柄滑塊機構，將翻轉部分放在連桿上，當氣缸推動滑桿移動，曲柄轉動帶動連桿翻轉，實現氣動抓手的180度翻轉，同時抓手部分的氣動手指可以帶動抓手實現抓取和放下的動作。本發明具有機構制作簡單、安裝調試方便及制造成本較低等特點。

該項目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復合壓鑄、伺服電機高效相變熱控等方法，實現機械臂、減速機與伺服電機等工業機器人成套的變革性輕量化技術突破；研發高性能控制系統，實現具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術；項目采用制造工藝及控制系統自主開發，高度可控，將降低工業機器人的應用成本，提升我國工業機器人產業的整體技術水平及產業競爭力。 在前期研究中已獲得工業機器人關鍵部件相關專利授權20余項，獲得廣東省科技計劃多個項目支持及國家重點研發計劃“智能機器人專項”立項：工業機器人整機性能提升與驗證，并已建成廣東省功能結構與器件智能制造工程實驗室、廣東省節能與新能源綠色制造工程技術研究中心等平臺。 該項目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規模制造技術；具有動力學特征的智能運動控制關鍵技術。在廣東省兩項重大戰略專項支持下，已成功開發出精密RV減速機、相變熱控伺服電機、仿生輕量化機械臂等產品。 自主研發減速機核心零部件 自主設計并組裝的輕量化機器人整機

上肢關節活動度康復訓練及評定儀用于上肢殘疾、偏癱、脊椎損傷患者肘關節主動訓練和被動訓練，對于上肢力量較差的患者，上肢訓練器可提供助力協助其運動，對于有一些上肢力量的患者，可進行主動訓練,促進康復進程，并可在主動訓練時檢測關節最大屈伸角度。被動訓練模式時，內置推薦和自選兩種方案。 推薦速度分為（快速180°/s、中速120°/s、慢速60°/s），，推薦角度分為（大角度120°、中角度 90°、小角度60°），，訓練速度和訓練角度也可自行設定。

 本發明屬于無線通信技術領域，具體涉及廣義空間調制(generalized spatial modulation，GSM)通信系統中的一種信號迭代檢測方法。本發明提出一種低復雜度廣義空間調制迭代檢測方法。對于所有的N種可能的激活天線組合，分別通過B?MMSE檢測得到一組候選符號，最終得到一個N元的候選集，然后進行ML檢測，取其中歐氏距離最小的組合作為最終結果。

已有樣品/n與普通并聯機構相比較，繩驅并聯機構具有負載能力強、動態性能較好、可達工作空間大等特點，在大范圍實時拍攝、大型射電望遠鏡等領域已得到良好應用。針對舞臺飛行表演設計了5米規模三自由度四繩驅并聯機構，對末端執行器的啟停運動進行了一種點到點的軌跡規劃方式，能夠保證位置，速度，加速度曲線的連續。并建立了動力學模型，給出了繩索拉力的求解和優化思路。給出了力封閉，力可行和力安全三種靜力平衡的條件及其判定方法，基于降維理論求解出了三種靜力平衡的一階判定方法，提出了一種力安全工作空間的數值求解方法。結合上述理論分析和控制要求，選擇了位置控制方式，加入了PID控制器和繩索剛度補償加強控制精度?；赟imulink開發環境編寫了運動控制程序，基于LabVIEW發環境編寫了人機交互界面，完成了對三自由度繩驅并聯機構控制系統軟件的開發。支持額度：。200。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。與普通并聯機構相比較，繩驅并聯機構具有負載能力強、動態性能較好、可達工作空間大等特點，在大范圍實時拍攝、大型射電望遠鏡等領域已得到良好應用。針對舞臺飛行表演設計了5米規模三自由度四繩驅并聯機構，對末端執行器的啟停運動進行了一種點到點的軌跡規劃方式，能夠保證位置，速度，加速度曲線的連續。并建立了動力學模型，給出了繩索拉力的求解和優化思路。給出了力封閉，力可行和力安全三種靜力平衡的條件及其判定方法，基于降維理論求解出了三種靜力平衡的一階判定方法，提出了一種力安全工作空間的數值求解方法。結合上述理論分析和控制要求，選擇了位置控制方式，加入了PID控制器和繩索剛度補償加強控制精度。基于Simulink開發環境編寫了運動控制程序，基于LabVIEW發環境編寫了人機交互界面，完成了對三自由度繩驅并聯機構控制系統軟件的開發。。項目基本內容：。與普通并聯機構相比較，繩驅并聯機構具有負載能力強、動態性能較好、可達工作空間大等特點，在大范圍實時拍攝、大型射電望遠鏡等領域已得到良好應用。針對舞臺飛行表演設計了5米規模三自由度四繩驅并聯機構，對末端執行器的啟停運動進行了一種點到點的軌跡規劃方式，能夠保證位置，速度，加速度曲線的連續。并建立了動力學模型，給出了繩索拉力的求解和優化思路。給出了力封閉，力可行和力安全三種靜力平衡的條件及其判定方法，基于降維理論求解出了三種靜力平衡的一階判定方法，提出了一種力安全工作空間的數值求解方法。結合上述理論分析和控制要求，選擇了位置控制方式，加入了PID控制器和繩索剛度補償加強控制精度?；赟imulink開發環境編寫了運動控制程序，基于LabVIEW發環境編寫了人機交互界面，完成了對三自由度繩驅并聯機構控制系統軟件的開發。市場預期：銷售成本：500000元/臺 銷售價格：2000000元/臺